dsp與can總線通信系統(tǒng)設計-在線瀏覽
2024-10-30 18:02本頁面
【正文】 it/s） 抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾； 可擴充 110 個節(jié)點； 工作計劃 布置任務，查閱資料，確定系統(tǒng)設計方案（ 2 天） 系統(tǒng)硬件設計及模塊選擇（ 3 天） 系統(tǒng)軟件設計及編寫功能程序及調(diào)試（ 3 天） 撰寫、打印設計說明書（ 1 天） 驗收及答辯。它具有很高的網(wǎng)絡安全性 、通信可靠性和實時性 ,而且簡單實用 ,網(wǎng)絡成本低 ,特別適用于環(huán)境溫度惡劣 、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境 。 20 世紀 60 年代以來，隨著計算機和信息技術的飛速發(fā)展，數(shù)字信號處理技術應運而生并得到迅速的發(fā)展。在過去的二十多年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領域得到極為廣泛的應用。 本文是 以 DSP 為微控制器的 CAN 總線通信系統(tǒng)， 以 AT89C52 作為智能節(jié)點，利用 SJA1000 CAN 總線控制器 與 82C250 CAN 總 線收發(fā)器，進行協(xié)議轉(zhuǎn)換，使DSP 與 CAN 總線通信，從而控制 CAN 總線上的智能節(jié)點 AT89C52。它具有很高的網(wǎng)絡安全性 、通信可靠性和實時性 ,而且簡單實用 ,網(wǎng)絡成本低 ,特別適用于環(huán)境溫度惡劣 、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境 。該總線的通信介質(zhì)可以是雙絞線 、同軸電纜或光纖 。 ( 6) CAN 總線系統(tǒng)擴充時 ,可直接將新節(jié)點掛在通信距離最遠可達 10 km ( 速率在 5 Kb/ s 以下 ) ； ( 7) CAN 總線的最大傳輸速率可達 1 Mb/ s ,直接通信距離最遠可達 10 km ( 速率在 5 Kb/ s 以下 )； ( 8) CAN 總線上的節(jié)點數(shù)取決于總線驅(qū)動電路 ,在標準幀 ( 11 位報文標識符 ) 時 ,可達到 110 個 ,而在擴展幀 ( 29 位報文標識符 ) 時 ,個數(shù)不受限 。本設計中主要講述無片內(nèi) CAN 控制器的 DSP 與 CAN 總線的通訊。 DSP 作為微處理器對檢測數(shù)據(jù) 進行總體處理，得出相應控制信號。高速光耦 6N137 連接 SJA1000 與 82C250，增強了 CAN 總線節(jié)點的抗干擾能力。它具有以下一些特點： 32 位中央算術邏輯單元， 32 累加器， 16 位 *16 位并行乘法器， 3 個定標移位器， 8 個 16 位輔助寄存器和一個用于數(shù)據(jù)存儲器間接尋址的專用算術單元； 544 字 *16 位片內(nèi)數(shù)據(jù) /程序雙口 RAM。 通道， 3 個 16 位通用定時器， 3 個具死區(qū)功能的全比較單元， 3 個單比較單元， 4 個捕獲單元； 雙 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器； 28 個可單獨編程的多路復用 I/O 引腳； 基于鎖相環(huán)（ PPL）的時鐘模塊；帶實時中斷的看門狗定時器模塊； 串行通信接口（ SCI）和串行外設接口（ SPI）。它是一種低功耗、高性能 CMOS 八位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器 。復位電路使用上電加手動的復位電路。 圖 82C250實物 圖 82C250 抗瞬間干擾，保護總線；斜率控制，降低射頻干擾（ RFI）；差分接本科生課程設計（論文） 5 收器，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾（ EMI）；熱保護；防止電池和地之間的短路； 高速率（最高可達 1Mbps）；具有抗汽車環(huán)境下的瞬間干擾，保護總線能力 ；采用斜率控制（ Slope Control），降低射頻干擾（ RFI）； 過熱保護； 總線與電源及地之間的短路保護； 低電流待機模式 。具有溫度、電流和電壓補償功能，高的輸入輸出隔離， LSTTL/TTL 兼容，高速 (典型為 10MBd)， 5mA 的極小輸入電流。C to +85176。當輸入信號電流小于觸發(fā)閾值或使能端為低時，輸出高電平，但這個邏輯高是集電極開路的，可針對接收電路加上拉電阻或電壓調(diào)整電路。 圖 CAN總線控制器，總線驅(qū)動器電路連接圖 TMS320LF2407 內(nèi)部集成一個完全的 CAN 控制器， CAN 控制器通過 CAN 驅(qū)動芯片PCA82C250 與其它 CAN 控制器進行通信。 TMS320LF2407 通過高速光耦 6N137 后與 82C250 相連，增強了 CAN 總線節(jié)點的抗干擾能力，圖 為 TMS320LF2407 CAN 通信系統(tǒng)硬件電路設計圖。 （ 1）初始化或重新設置位配置寄存器。 （ 2）初始化郵箱。 圖 系統(tǒng)軟件流程圖 開始 初始化 處理其他控制程序 是否有接受中斷 是否有發(fā)送請求 調(diào)用發(fā)送程序 接收中斷程 序 是 否 否 本科生課程設計（論文） 9 基本模式下 SJA1000 的初始化 CAN0[0]=0x01。 /*站地址 */ CAN0[5]=0。 /*波特率為 50Kbps*/ CAN0[7]=0x2f。 /*下拉輸出 */ CAN0[0]=0x72。0x
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