dsp與can總線通信系統(tǒng)設計-閱讀頁
2024-09-16 18:02本頁面
【正文】 01)) MOD_CAN=0x01。 //初始化時鐘分頻寄存器 IER_CAN=0x01。 BTR1_CAN=0x1C。 //設置輸出控制寄存器 ACR0_CAN=0x01。接收碼寄存器、接收屏 ACR1_CAN=0x01。 //有關(guān)。 //設置“不關(guān)心”位，盡可能將不需要的報 AMR0_CAN=0。 AMR1_CAN=0X03。 AMR3_CAN=0。 //進入運行狀態(tài)，雙濾波方式 本科生課程設計（論文） 10 信息的發(fā)送 和接收 CAN控制器的發(fā)送郵箱有郵箱 4和郵箱 5及被配置為發(fā)送方式的郵箱 2和郵箱 3在數(shù)據(jù)到發(fā)送郵箱的數(shù)據(jù)區(qū)后，如果相應的發(fā)送請求位使能，則信息幀被發(fā)送到 CAN總線上。接收郵箱初始化時要設置其標識符及標識符有關(guān)的局部屏蔽寄存器（ LAM） 圖 圖 發(fā)送程序 開始 禁止郵箱 MEo=0 設置局部接收屏蔽寄存器 LAN 設置郵箱為接收郵箱 MDo=0 保護郵箱數(shù)據(jù)不被覆蓋 OPCo=1 使能郵箱 MEo=1 RMPo=1? 復位接收掛起位丟失標志位 RMPo=0 接收結(jié)束 初始化 清楚 TRS=0 禁止郵箱 MEo=0 配置郵箱的標示符，控制區(qū)和方向 使能郵箱 MEo=1 寫數(shù)據(jù)到郵箱數(shù)據(jù)區(qū) 設置發(fā)送請求位 TRSo=1 TAo=1？ 復位 TRSo=0， TAo=0 發(fā)送結(jié)束 本科生課程設計（論文） 11 接收和發(fā)送子程序 定時檢測 SJA1000 是否總線脫離 timer0() interrupt 1 /*定時檢測 SJA1000 是否總線脫離 */ { if((CAN0[2]amp。 /*若脫離 ,則將 SJA1000 復 */ CAN0[0]=0x72。0x80)==0x80) { CAN1[0]=0x01。 } WDOG=!WDOG。 for(i=0。i++) { word=CAN0[2]。0x04)==0x04){ //TBF 是否可寫 for(i=0。i++) { //是 ,則寫入報文 CAN0[10+i]=train[i]。 //發(fā)送 return。 word=CAN0[3]。0x08) { /*是否超載 */ CAN0[1]=0x08。0x01) { /*若有接收中斷 */ if(rec_frameMAX_FRAME) { for(i=0。i++) canbuf[rec_frame][i]=CAN0[20+2+i]。i7。 canbuf[rec_frame][0]=6。 } CAN0[1]=0x0c。 本設計是將 DSP 與 AT89C52 的協(xié)議經(jīng)過 SJA1000， 82C250 轉(zhuǎn)換成為 CAN 總線協(xié)議，經(jīng)過 CAN 總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信。 總之這次課程設計讓我把理論設計和實踐相結(jié)合、鞏固基礎知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合的方面全面的培養(yǎng)學生的全面素質(zhì)。 本科生課程設計（論文） 14 參考文獻 [1] 吳鎮(zhèn)揚，數(shù)字信號處理的原理與實現(xiàn) ,東南大學， 1997 [2] 鄧立新等，數(shù)字信號處理學習輔導及習題詳解 ,電子工業(yè) ， 2020 [3] 張賢達，現(xiàn)代信號處理 ,清華大學， [4] 劉和平 ,嚴利平 TMS320LF240x DSP 結(jié)構(gòu)、原理及應用 [M]. 北京 :北京航空航天大學出版社 ,2020 [5] 丁玉美，數(shù)字信號處理（ 2ed）學習指導 ,西安電子科技大學 ,2020， 11 [6] 劉兵 . OTG技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的研究與實現(xiàn) [D]. 上海 : 華東師范大學 , 2020 [7] 周耀華 ,汪凱仁 , 數(shù)字信號處理 , 上海 , 復旦大學 出版社 ,1992. [8] 蘇奎峰 ,呂強等 TMS320F281xDSP 原理及 C 程序開發(fā) [M]. 北京 :北京航空航天大學出版社 ,2020. [9] 吳俊 ,劉和平 基于 TMS320F2812 內(nèi)嵌 CAN 模塊的 CAN 總線通信 [J].電子設計應用 ,2020 [10] 王世一 , 數(shù)字信號處理 , 北京理工大學出版社 , 2 版
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