dsp與can總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2024-09-04 18:02本頁面
【正文】 數(shù)：最大輸入電流，低電平： 250uA 最大輸入電 流，高電平： 15mA 最大允許低電平電壓 (輸出高 )： 最大允許高電平電壓： Vcc 最大電源電壓、輸出： 扇出 (TTL 負(fù)載 )： 8 個 (最多 ) 工作溫度范圍 ：40176。 6N137 光耦合器 6N137 光耦合器是一款用于單通道的高速光耦合器，其內(nèi)部有一個 850 nm 波長AlGaAs LED 和一個集成檢測器組成，其檢測器由一個光敏二極管、高增益線性運(yùn)放及一個肖特基鉗位的集電極開路的三極管組成。 圖 單片機(jī)最小系統(tǒng)圖 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 4 CAN 總線控制器 SJA1000 SJA1000 是一種獨(dú)立控制器，用于移動目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制（ CAN），它是 PHILIPS 半導(dǎo)體 PCA82C200 CAN 控制器 BasicCAN 的替代產(chǎn)品而且它增加了一種新的工作模式 PeliCAN, 這種模式支持具有很多新特性的 CAN 協(xié)議 . 圖 SJA1000實(shí)物圖 收發(fā)器 PCA82C250 PCA82C250 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線之間的 接口，該器件對總線提供差動發(fā)送能力并對 CAN 控制器提供差動接收能力。 時鐘使用外部時鐘電路晶振選擇12MHz。 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 采用 AT89C52 單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制器。16K 字 *16 位片內(nèi)程序 FLASH，224K 字 *16 位最大尋址存儲范圍，支持硬件等待狀態(tài)；四級流水線操作，八級硬件堆棧，六個外部中斷； 兼容 TMS320C2系列 DSP 的指令集； 12 路比較 /PWM。 TMS320LF2407 AT89C52 SJA1000 CAN 控制器 SJA1000 CAN 控制器 光耦隔離器 光耦隔離器 光耦隔離器 光耦隔離器 PCA82C250 PCA82C250 DSP 地址數(shù)據(jù)控制總線 傳 感 器 繼電器 CANBUS 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 3 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) DSP 選擇 本設(shè)計(jì)中選用 TMS320LF2407， TMS320LF2407 控制器是 TI 公司專為基于控制的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它將高性能的 DSP 內(nèi)核和豐富的微控制器外設(shè)功能集于單片之中，每秒執(zhí)行 20 兆條指令的運(yùn)算能力，幾乎所有 的指令都可在 50ns 的單周期內(nèi)完成，使得 TMS320F2407 控制器能提供比傳統(tǒng) 16 位微控制器和處理器強(qiáng)大得多的性能。 SJA1000 是 CAN 總線控制器，與 82C250 電平轉(zhuǎn)換器聯(lián)合使用將單片機(jī)與 DSP 信號轉(zhuǎn)換為 CAN 總線協(xié)議，通過 CAN 總線進(jìn)行傳輸通信。 系統(tǒng)總體控制結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示： 圖 系統(tǒng) 總體控制結(jié)構(gòu)框圖 本系統(tǒng)中， AT89C52 作為智能節(jié)點(diǎn)，連接輸入檢測信號和輸出控制信號與外界進(jìn)行信息交換 ，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理 。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 2 第 2 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)是 DSP 與 CAN 總線通信系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì) ， DSP 作為系統(tǒng)微處理器， AT89C52單片機(jī) 作為 DSP 的智能節(jié)點(diǎn)，要求實(shí)現(xiàn) DSP 與單片機(jī)通過 CAN 總線通信。 CAN 總線典型特征 ( 1) CAN 總線為多主站總線 ,各節(jié)點(diǎn)可在任意時刻向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息 ,且不分主從 ； ( 2) CAN 總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù) ,高優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)優(yōu)先傳送數(shù)據(jù) ,故實(shí)時性好 ； ( 3) CAN 總線具有點(diǎn)對點(diǎn) 、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能 ； ( 4) CAN 總線采用短幀結(jié)構(gòu) ,每幀有效字節(jié)數(shù)最多為 8 個 ,數(shù)據(jù)傳輸時間短 ,并有 CRC 及其他校驗(yàn)措施 ,數(shù) 據(jù)出錯率極低 ； ( 5) CAN 總線上某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時 ,可自動脫離總線 ,而總線上的其他操作不受影響 。 CAN 總線 可有效支持分布式控制或?qū)崟r控制 。 關(guān)鍵詞： DSP； CAN 總線 ； 智能節(jié)點(diǎn) ； SJA1000； 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒論 ..................................................... 1 CAN 總線概述 .............................................. 1 CAN總線典型特征 .......................................... 1 第 2 章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) .................
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