dsp與can總線通信系統(tǒng)設計(參考版)
2024-08-31 18:02本頁面
【正文】 這些在我今后的學習和工作當中都會有所幫助。經(jīng)過軟件與硬件的設計，基本完成的所有控制要求， 其中 DSP 選用的是 TMS320F2407， 單片機選用 AT89C52， CAN 總線控制器選用 SJA1000。 /*釋放 TBF*/ } } 本科生課程設計（論文） 13 第 5 章 課程設計 總結 通過對 DSP 與 CAN 總線通信系統(tǒng)的課程設計是我對工業(yè)控制網(wǎng)絡這門課程有了更直接和深入的認識，同時在具體的設計過程中發(fā)現(xiàn)了書本上的知識與實際應用存在著中藥的差異。 rec_frame++。i++) canbuf[rec_frame][7i]=canbuf[rec_frame][6i]。/*則將數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū) */ for(i=0。i8。 } /*是 ,則清除超載狀態(tài) */ if(wordamp。 /*word224*/ 本科生課程設計（論文） 12 if(wordamp。 //發(fā)送成功后返回 } } } 接收中斷子程序 int0() interrupt 0 /*0 號 CAN 口接收中斷子程序 */ { unsigned char i。 } CAN0[1]=0x01。i10。 if((wordamp。i500。 } 發(fā)送數(shù)據(jù) 子函數(shù) void transfer0() //向他站發(fā)送數(shù)據(jù)子函數(shù) { unsigned int i。 CAN1[0]=0x72。 /*在進入正常工作方式 */ } if((CAN1[2]amp。0x80)==0x80) { CAN0[0]=0x01。 CAN控制器的接收郵箱有郵箱 0和郵箱 1及被配置為接收方式的郵箱 2和郵箱 3。 MOD_CAN=0x00。 AMR2_CAN=0。 //文過濾掉。設置原則是：接收屏蔽寄存器中少 ACR3_CAN=0x02。 //蔽寄存器的設置與該節(jié)點所要接收的報文 ACR2_CAN=0x01。 //設置接收濾波器。 //初始化兩個總線定時寄存器 OCR_CAN=0xDA。 //允許接收中斷 BTR0_CAN=0x01。 //進入復位狀態(tài) CDR_CAN=0xC8。 擴展方式下 SJA1000 的初 始化 while(!(MOD_CANamp。 CAN0[8]=0xaa。 CAN0[6]=0x47。 CAN0[4]=L_CONTROLLER。對郵箱初始化主要是設置郵箱的標識符，發(fā)送的是遠程幀還是數(shù)據(jù)幀及對發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)（即對 MBXnA~MBXnD）賦初值。位配置寄存器主要由 BCR1 和 BCR2兩個寄存器組成， BCR1 和 BCR2 寄存器決定了 CAN 控制器的通信波特率、同步跳轉寬度、采樣次數(shù)和重同步方式。 本科生課程設計（論文） 7 圖 TMS320LF2407 CAN通信系統(tǒng)硬件電路設計圖 本科生課程設計（論文） 8 第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 初始化 CAN 控制器 在使用 CAN 控制器錢必須對他的一些內(nèi)部寄存器進行設置，如位配置寄存器的設置及對郵箱進行初始化。 TMS320LF2407 用 供電，而 PCA82C250用 5V 供電。 本科生課程設計（論文） 6 總體接線圖 本系統(tǒng)采用的總線控制器是 SJA1000，為增強 CAN 總線節(jié)點的抗干擾能力，SJA1000 通過高速光耦 6N137 后與 PCA82C250 相連，這樣能很好地實現(xiàn)本系統(tǒng)與 CAN總 線的電氣隔離，圖 為 CAN 總線控制器總仙女驅動電路連 接圖。C 典型應用：高速數(shù)字開關，馬達控制系統(tǒng)和 A/D 轉換等 圖 6N137引腳 圖 信號從腳 2 和腳 3 輸入，發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)片內(nèi)光通道傳到光敏二極管，反向偏置的光敏管光照后導 通，經(jīng)電流 電壓轉換后送到與門的一個輸入端，與門的另一個輸入為使能端，當使能端為高時與門輸出高電平，經(jīng)輸出三極管反向后光電隔離器輸出低電平。特性： ① 轉換速率高達 10MBit/s； ② 擺率高達 10kV/us； ③ 扇出系數(shù)為 8； ④ 邏輯電平輸出 ； ⑤ 集電極開路輸出 ； 工作參
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