dsp與can總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-02 19:16本頁(yè)面
【正文】 北京理工大學(xué)出版社,。復(fù)旦大學(xué)出版社,1992.[8] 蘇奎峰,呂強(qiáng)等 TMS320F281xDSP 原理及C 程序開(kāi)發(fā)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.[9] 吳俊,劉和平 基于TMS320F2812 內(nèi)嵌CAN 模塊的CAN 總線通信[J].電子設(shè)計(jì)應(yīng)用,2003[10] 王世一,數(shù)字信號(hào)處理,參考文獻(xiàn)[1] 吳鎮(zhèn)揚(yáng)，數(shù)字信號(hào)處理的原理與實(shí)現(xiàn),東南大學(xué)，1997[2] 鄧立新等，數(shù)字信號(hào)處理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)及習(xí)題詳解,電子工業(yè)，2003[3] 總之這次課程設(shè)計(jì)讓我把理論設(shè)計(jì)和實(shí)踐相結(jié)合、鞏固基礎(chǔ)知識(shí)與培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)相結(jié)合的方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。本設(shè)計(jì)是將DSP與AT89C52的協(xié)議經(jīng)過(guò)SJA1000，82C250轉(zhuǎn)換成為CAN總線協(xié)議，經(jīng)過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信。 } CAN0[1]=0x0c。 canbuf[rec_frame][0]=6。i7。i++) canbuf[rec_frame][i]=CAN0[20+2+i]。0x01) { /*若有接收中斷*/ if(rec_frameMAX_FRAME) { for(i=0。0x08) { /*是否超載*/ CAN0[1]=0x08。 word=CAN0[3]。 //發(fā)送 return。i++) { //是,則寫(xiě)入報(bào)文 CAN0[10+i]=train[i]。0x04)==0x04){ //TBF是否可寫(xiě) for(i=0。i++) { word=CAN0[2]。 for(i=0。 } WDOG=!WDOG。0x80)==0x80) { CAN1[0]=0x01。 /*若脫離,則將SJA1000復(fù)*/ CAN0[0]=0x72。接收郵箱初始化時(shí)要設(shè)置其標(biāo)識(shí)符及標(biāo)識(shí)符有關(guān)的局部屏蔽寄存器（LAM）初始化清楚TRS=0禁止郵箱MEo=0配置郵箱的標(biāo)示符，控制區(qū)和方向使能郵箱MEo=1寫(xiě)數(shù)據(jù)到郵箱數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置發(fā)送請(qǐng)求位TRSo=1TAo=1？復(fù)位TRSo=0，TAo=0發(fā)送結(jié)束開(kāi)始禁止郵箱MEo=0設(shè)置局部接收屏蔽寄存器LAN設(shè)置郵箱為接收郵箱MDo=0保護(hù)郵箱數(shù)據(jù)不被覆蓋OPCo=1使能郵箱MEo=1RMPo=1?復(fù)位接收掛起位丟失標(biāo)志位 RMPo=0接收結(jié)束 發(fā)送程序接收和發(fā)送子程序定時(shí)檢測(cè)SJA1000是否總線脫離timer0() interrupt 1 /*定時(shí)檢測(cè)SJA1000是否總線脫離*/{ if((CAN0[2]amp。 //進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，雙濾波方式 CAN控制器的發(fā)送郵箱有郵箱4和郵箱5及被配置為發(fā)送方式的郵箱2和郵箱3在數(shù)據(jù)到發(fā)送郵箱的數(shù)據(jù)區(qū)后，如果相應(yīng)的發(fā)送請(qǐng)求位使能，則信息幀被發(fā)送到CAN總線上。 AMR3_CAN=0。 AMR1_CAN=0X03。 //設(shè)置“不關(guān)心”位，盡可能將不需要的報(bào) AMR0_CAN=0。 //有關(guān)。接收碼寄存器、接收屏 ACR1_CAN=0x01。 //設(shè)置輸出控制寄存器 ACR0_CAN=0x01。 BTR1_CAN=0x1C。 //初始化時(shí)鐘分頻寄存器 IER_CAN=0x01。0x01)) MOD_CAN=0x01。 /
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