【正文】 2001.[4] 姜志海，趙艷雷. ：電子工業(yè)出版社，2008.[5] 陳斌. 基于RS—：中國科學(xué)科技信息研究所, 美國國際數(shù)據(jù)集團(tuán)，2005.[5] 劉濤，馬積勛，2002.[6] 陳鐵軍，2007.[7] ，2007.[8] 朱志偉，周志光，2006.。參考文獻(xiàn) 由于個人自身水平有限，設(shè)計中一定存在很多不足之處，敬請各位老師批評指正，我也會努力改進(jìn)取得進(jìn)步！但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力、不斷完善。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我深刻地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果。在這段時間里，安老師為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵，安老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩，他不僅授我以文，而且教我做人，他的指導(dǎo)使我受益非淺。 致 謝歷時兩個月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)告一段落。系統(tǒng)電路圖如下：PCB電路板如下：結(jié)束語 本文著重介紹了用RS485構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成單片機(jī)間的多機(jī)通訊，以及提高通訊可靠性各種措施，筆者在設(shè)計單片機(jī)RS485通訊系統(tǒng)時也采納了這些方法，并取得了良好的效果。 while(1) { _nop_()。 ES=1。 SCON=0xf0。 PCON=0x00。 TL1=0xfd。}/*****************主程序******************/void main(void){ P1=0x00。 ES=1。TI=0。 SBUF=0x80。 SM2=0。 RI=0。sbit P3_5=P3^5。 while(1) { _nop_()。 ES=1。 SCON=0xf0。 PCON=0x00。 TL1=0xfd。}/*****************主程序******************/void main(void){ P1=0x00。 ES=1。TI=0。 SBUF=0x10。 SM2=0。 RI=0。sbit P3_5=P3^5。 while(1) { master()。 IT0=1。 EA=1。 TR1=1。 TH1=0xfd。 TMOD=0x20。 SM2=1。 P3_5=1。 P2=SBUF。 while(RI!=1)。 SM2=0。 while(TI!=1)。 P3_5=1。 P2=SBUF。 while(RI!=1)。 P3_5=0。 while(TI!=1)。/*********************************按鍵掃描子程序*********************************/key_serial() interrupt 0 using 1{ ++cort。 主機(jī)程序如下：includeincludeincludeunsigned char cort=0。編寫程序必須對機(jī)器的指令系統(tǒng)非常的熟悉，而且不能脫離具體的機(jī)器，因此程序不能在不同的機(jī)器上通用。通信中斷服務(wù)程序和TO中斷服務(wù)程的設(shè)計方法與從機(jī)的大同小異，在此不再介紹。接下來，尋址下一從機(jī)，直到所有從機(jī)都被尋址。尋址模塊程序流程圖見圖56。如果在上邊判校驗(yàn)和時，發(fā)現(xiàn)不正確，則置SM2為‘1’，恢復(fù)本機(jī)的偵聽狀態(tài)，以便接收主機(jī)的重發(fā)信息。圖55 TO中斷服務(wù)程序流程圖進(jìn)入TO中斷服務(wù)程序后，首先清除TO中斷請求標(biāo)志，停止TO定時器，接著判斷是接收完成還是發(fā)送超時，若是接收完成，再判斷校驗(yàn)和是否正確，若正確，對接收的命令進(jìn)行解釋，看是主機(jī)讀還是主機(jī)寫操作，若是主機(jī)讀，則將數(shù)據(jù)打包，送到專門用于通信的數(shù)組，接著，禁止接收，置本機(jī)為應(yīng)答工作方式，最后啟動發(fā)送，發(fā)送第一個字節(jié)，同時啟動發(fā)送時限定時器TO。當(dāng)被尋址從機(jī)接收完一幀信息后，字符間隔定時器會產(chǎn)生定時中斷，進(jìn)入TO中斷服務(wù)程序。圖54 串行通信中斷服務(wù)程序流程圖首先判斷是接收中斷還是發(fā)送中斷，若是接收中斷，則清除RI，同時啟動字符間隔定時器TO，并置收發(fā)標(biāo)志為收。串行中斷服務(wù)程序用于接收或發(fā)送數(shù)據(jù)；TO中斷服務(wù)程序用于當(dāng)從機(jī)接收完一幀信息后進(jìn)行解釋并啟動通信向主機(jī)應(yīng)答，另外也用于當(dāng)從機(jī)發(fā)送超時后的一些處理。 通信軟件設(shè)計 從機(jī)通信軟件設(shè)計在該系統(tǒng)中，從機(jī)的主要任務(wù)是對被檢測設(shè)備進(jìn)行故障檢測和故障定位，通信軟件的主要功能是接收主機(jī)的命令并將檢測的結(jié)果回送主機(jī)。主機(jī)詢問階段，主機(jī)以幀的形式將從機(jī)地址碼、命令、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼傳送到指定從機(jī)；從機(jī)應(yīng)答階段，從機(jī)解釋接收的命令碼，并組織相應(yīng)幀信息回送到主機(jī)；鏈路釋放階段，從機(jī)清除接收緩沖區(qū)及相關(guān)變量，準(zhǔn)備與主機(jī)下次通信。 (3)主機(jī)重發(fā)次數(shù)：不超過4次，超過后，判通信失敗。 定時與重發(fā) 本通信協(xié)議定時規(guī)定如下： (1)幀發(fā)送時限；70 ms．超過此時限結(jié)束發(fā)送。校驗(yàn)和：兩字節(jié)二進(jìn)制數(shù)，是將從機(jī)地址碼、命令和數(shù)據(jù)按字節(jié)從頭依次相加，生成兩字節(jié)的校驗(yàn)和。命令碼：一字節(jié)二進(jìn)制數(shù)，O1H代表主機(jī)讀，02H代表主機(jī)寫。 (4)每個字符由u 位組成； 1位：起始位(0)； 8位：數(shù)據(jù)位； 1位：地址／數(shù)據(jù)識別位(1為地址，o為數(shù)據(jù))； l位：停止位(1)。 (2)波特率：9600 b/s。第5章 軟件設(shè)計 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 該多機(jī)通信系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖51所示，系統(tǒng)采用半雙工主從通信方式，主機(jī)可以讀取從機(jī)的數(shù)據(jù)或?qū)憯?shù)據(jù)到從機(jī)，并將數(shù)據(jù)送終端進(jìn)行顯示；從機(jī)主要負(fù)責(zé)對分布的電子設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測或控制，用中斷的方式接收主機(jī)發(fā)來的命令并做出回應(yīng)。例如Maxim公司為MAX3080系列RS485接口，不但省去了外部偏置電阻，而且解決了總線短路情況下的失效保護(hù)問題。傳統(tǒng)的做法是給總線加偏置，當(dāng)總線空閑或開路時，利用偏置電阻將總線偏置在一個確定的狀態(tài)（差分電壓≥200mV）。由于UART以一個前導(dǎo)0觸發(fā)一次接收動作，所以接收器的不定態(tài)可能會使UART錯誤地接收一些數(shù)據(jù)，導(dǎo)致系統(tǒng)誤動作。這樣規(guī)定能夠提供比較高的噪聲抑制能力，但同時也帶來了一個問題：當(dāng)總線電壓在177。 失效保護(hù) RS485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定接收器門限為177。若檢測到某觀測變量變化不正常，比如應(yīng)當(dāng)加1而未加1，則轉(zhuǎn)到出錯處理程序作排除故障處理。這種軟件“看門狗”監(jiān)視原理是：在主程序、T0中斷服務(wù)程序、T1中斷服務(wù)程序中各設(shè)一運(yùn)行觀測變量，假設(shè)為MWatch、T0Watch 、T1Watch，主程序每循環(huán)一次，MWatch加1，同樣T0、T1中斷服務(wù)程序執(zhí)行一次，T0Watch、 T1Watch加1。采用這種環(huán)形結(jié)構(gòu)的軟件“看門狗”具有良好的抗干擾性能，大大提高了系統(tǒng)可靠性。 在實(shí)際應(yīng)用中，采用環(huán)形中斷監(jiān)視系統(tǒng)。則系統(tǒng)無法定時“喂狗”，硬件看門狗電路失效?！　　翱撮T狗”技術(shù)可由硬件實(shí)現(xiàn)，也可由軟件實(shí)現(xiàn)。 軟件“看門狗”技術(shù) 若失控的程序進(jìn)入“死循環(huán)”，通常采用“看門狗”技術(shù)使程序脫離“死循環(huán)”。如果故障診斷程序與系統(tǒng)自恢復(fù)程序的設(shè)計可靠、 完善，用“LJMP 0000H”作返回指令可直接進(jìn)入故障診斷程序，盡早地處理故障并恢復(fù)程序的運(yùn)行。當(dāng)使用的中斷因干擾而開放時，在對應(yīng)的中斷服務(wù)程序中設(shè)置軟件陷阱，能及時捕獲錯誤的中斷。最后一條應(yīng)填入020000，當(dāng)亂飛程序落到此區(qū)，即可自動入軌。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱：NOPNOPLJMP 0000H其機(jī)器碼為0000020000。通過軟件陷阱，攔截亂飛程序，將其引向指定位置，再進(jìn)行出錯處理。因此先要合理設(shè)計陷阱，其次要將陷阱安排在適當(dāng)?shù)奈恢谩? 攔截技術(shù) 所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進(jìn)行出錯處理。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被當(dāng)作操作數(shù)執(zhí)行，程序自動納入正軌。 在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。當(dāng)PC受干擾出現(xiàn)錯誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當(dāng)亂飛到某雙字節(jié)指令，若取指令時刻落在操作數(shù)上，誤將操作數(shù)當(dāng)作操作碼，程序?qū)⒊鲥e。例如，對外置設(shè)備為防止強(qiáng)電磁（雷電）沖擊，建議選用防雷擊芯片。通常在VA、VB與總線之間各串接一只4~10Ω的PTC電阻，同時與地之間各跨接5V的TVS二極管，以消除線路浪涌干擾。隔離接口對大幅度瞬態(tài)干擾進(jìn)行隔離，而旁路元件保護(hù)隔離接口不被過高的瞬態(tài)電壓擊穿。 旁路保護(hù)方案：這種方案利用瞬態(tài)抑制元件（如TVS、MOV、氣體放電管等）將危害性的瞬態(tài)能量旁路到大地，優(yōu)點(diǎn)是成本較低，缺點(diǎn)是保護(hù)能力有限，只能保護(hù)一定能量以內(nèi)的瞬態(tài)干擾，持續(xù)時間不能很長，而且需要有一條良好的連接大地的通道，實(shí)現(xiàn)起來比較困難。通常采用高頻變壓器、光耦等元件實(shí)現(xiàn)接口的電氣隔離，已有器件廠商將所有這些元件集成在一片IC中，使用起來非常簡便，如Maxim公司的MAX1480/MAX1490，隔離電壓可以到2500V。 在切換大功率感性負(fù)載（電機(jī)、變壓器、繼電器等）、閃電等過程中都會產(chǎn)生幅度很高的瞬態(tài)干擾，如果不加以適當(dāng)防護(hù)就會損壞接口。因?yàn)橐€電感的作用，對于高頻瞬態(tài)干擾來講，接地線實(shí)際等同于開路。