dsp與can總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-29 19:16本頁面
【正文】 igned int i。 for(i=0。i500。i++) { word=CAN0[2]。 if((wordamp。0x04)==0x04){ //TBF是否可寫 for(i=0。i10。i++) { //是,則寫入報(bào)文 CAN0[10+i]=train[i]。 } CAN0[1]=0x01。 //發(fā)送 return。 //發(fā)送成功后返回 } } } 接收中斷子程序int0() interrupt 0 /*0號CAN口接收中斷子程序*/{ unsigned char i。 word=CAN0[3]。 /*word224*/ if(wordamp。0x08) { /*是否超載*/ CAN0[1]=0x08。 } /*是,則清除超載狀態(tài)*/if(wordamp。0x01) { /*若有接收中斷*/ if(rec_frameMAX_FRAME) { for(i=0。i8。i++) canbuf[rec_frame][i]=CAN0[20+2+i]。/*則將數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)*/ for(i=0。i7。i++) canbuf[rec_frame][7i]=canbuf[rec_frame][6i]。 canbuf[rec_frame][0]=6。 rec_frame++。 } CAN0[1]=0x0c。 /*釋放TBF*/ }}第5章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)通過對DSP與CAN總線通信系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)是我對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)這門課程有了更直接和深入的認(rèn)識，同時(shí)在具體的設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了書本上的知識與實(shí)際應(yīng)用存在著中藥的差異。本設(shè)計(jì)是將DSP與AT89C52的協(xié)議經(jīng)過SJA1000，82C250轉(zhuǎn)換成為CAN總線協(xié)議，經(jīng)過CAN總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信。經(jīng)過軟件與硬件的設(shè)計(jì)，基本完成的所有控制要求，其中DSP選用的是TMS320F2407，單片機(jī)選用AT89C52，CAN總線控制器選用SJA1000?？傊@次課程設(shè)計(jì)讓我把理論設(shè)計(jì)和實(shí)踐相結(jié)合、鞏固基礎(chǔ)知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結(jié)合的方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。這些在我今后的學(xué)習(xí)和工作當(dāng)中都會有所幫助。參考文獻(xiàn)[1] 吳鎮(zhèn)揚(yáng)，數(shù)字信號處理的原理與實(shí)現(xiàn),東南大學(xué)，1997[2] 鄧立新等，數(shù)字信號處理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)及習(xí)題詳解,電子工業(yè)，2003[3] 張賢達(dá)，現(xiàn)代信號處理,清華大學(xué)，[4] 劉和平,嚴(yán)利平 TMS320LF240x DSP 結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006[5] 丁玉美，數(shù)字信號處理（2ed）學(xué)習(xí)指導(dǎo),西安電子科技大學(xué),2001，11[6] 劉兵. OTG技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 上海: 華東師范大學(xué), 2006[7] 周耀華,汪凱仁,數(shù)字信號處理,上海,復(fù)旦大學(xué)出版社,1992.[8] 蘇奎峰,呂強(qiáng)等 TMS320F281xDSP 原理及C 程序開發(fā)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.[9] 吳俊,劉和平 基于TMS320F2812 內(nèi)嵌CAN 模塊的CAN 總線通信[J].電子設(shè)計(jì)應(yīng)用,2003[10] 王世一,數(shù)字信號處理,北京理工大學(xué)出版社,
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