基于can總線的通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)-wenkub.com
2025-06-19 23:59 本頁(yè)面
【正文】 //輸出控制（正常輸出） write_reg(31,0x08)。//一號(hào)機(jī)驗(yàn)收代碼 write_reg(0x05,0xfe)。//輸出控制（正常輸出） write_reg(31,0x08)。//二號(hào)機(jī)驗(yàn)收代碼 write_reg(0x05,0xfd)。 nop()。 date=P^0。 CS=0。 ALE=1。 n0p。 WR=0。 nop()。void init_SJA1000NO2()。void nop()。}includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit CS=P2^7。}void ser() interrupt 4{ RI=0。 SM0=0。//設(shè)置定時(shí)器1為工作方式2 TH1=0xfd。 }includevoid init_ser()。 write_(0x0f)。 lcden=0。 P1=dat。 lcden=1。j++)。 for(i=0。void write_(int d)。}includesbit RS=P2^5。 if(j) dat=dat|0x80。//下降沿，讀時(shí)間隙開(kāi)始 delay5us()。 uchar dat=0。 DQ=1。 DQ=0。 for(i=0。 delay_us(29)。 for(i=0。uchar read_byte()。 }}頭文件includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit DQ=P3^3。 init_ser()。 TI=0。 }} void sendser(){ if(flag) { ES=0。i++) { write_data(table3[i])。 delay1ms(50)。 uchar i。j17。//置位發(fā)送請(qǐng)求位 delay1ms(500)。 } write_reg(0x10,0x42)。 for(i=0。char table3[]=Receiveing succeded。 while(1) { send()。 }}void main(){ init_lcd()。i++) { write_data(table3[i])。 delay1ms(50)。 uchar i。j17。//置位發(fā)送請(qǐng)求位 delay1ms(500)。 } write_reg(0x10,0x41)。 for(i=0。 write_data(disp_temp[i])。i16。39。amp。 disp_temp[1]=temp_buffer[1]/100+0x30。 temp_buffer[1]=((temp_buffer[0]4)|((temp_buffer[1]amp。 if(temp_buffer[0]==0) temp_buffer[1]++。 bit flag。 write_byte(0xbe)。 write_byte(0x44)。 //溫度顯示存儲(chǔ)。d39。r39。i39。n39。c39。.39。 39。 39。//數(shù)據(jù)}BASICCAN_FRAME,receive_BUF,send_BUF。//標(biāo)識(shí)符高八位（信息功能2加節(jié)點(diǎn)號(hào)6）unsigned char FrameLENTH。hincludedefine key P2^2char table1[]=Message is sending。TJA1050可以為總線提供差動(dòng)發(fā)送性能，為CAN控制
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