基于can總線(xiàn)的通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)(編輯修改稿)
2025-07-19 23:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 disp_temp[2]==0x30) disp_temp[2]=39。 39。 if(flag) { disp_temp[0]=39。39。 } else { disp_temp[0]=39。 39。 } for(i=0。i16。i++) { write_(0x80+i)。 write_data(disp_char[i])。 write_(0xc0+i)。 write_data(disp_temp[i])。 }} */void send(){ uchar Data,sdat。 uchar i,j。 if(!key) { Data=0xaa。 for(i=0。i18。i++) { write_data(table1[i])。 delay1ms(200)。 } write_reg(0x10,0x41)。 write_reg(0x11,0x21)。 write_reg(0x12,Data)。 write_reg(0x01,0x01)。//置位發(fā)送請(qǐng)求位 delay1ms(500)。 sdat=read_reg(0x02)。 if(sdatamp。0x10!=0) { for(j=0。j17。j++) write_data(table2[1])。 delay1ms(200)。 } } }void receive(){ uchar temp,sdat。 uchar i。 sdat=read_reg(0x02)。 if(sdatamp。0x01==1)//接受緩沖不為空 { temp=read_reg(0x22)。 delay1ms(50)。 write_reg(0x01,0x04)。//清除緩存 for(i=0。i19。i++) { write_data(table3[i])。 delay1ms(200)。 } write_(0x01)。//清屏 write_data(temp)。 }}void main(){ init_lcd()。 init_SJA1000NO1()。 //void read_temp()。 //display_temp()。 while(1) { send()。 receive()。 }}//二號(hào)單片機(jī)程序includeincludeincludeincludedefine key P2^2char table1[]=Message is sending。char table2[]=Sengding succeded。char table3[]=Receiveing succeded。void send(){ uchar Data,sdat。 uchar i,j。 if(!key) { Data=0xaa。 for(i=0。i18。i++) { write_data(table1[i])。 delay1ms(200)。 } write_reg(0x10,0x42)。 write_reg(0x11,0x21)。 write_reg(0x12,Data)。 write_reg(0x01,0x01)。//置位發(fā)送請(qǐng)求位 delay1ms(500)。 sdat=read_reg(0x02)。 if(sdatamp。0x10!=0) { for(j=0。j17。j++) write_data(table2[1])。 delay1ms(200)。 } } }void receive(){ uchar temp,sdat。 uchar i
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