dsp與can總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 19:16 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 鎖相環(huán)（PPL）的時(shí)鐘模塊；帶實(shí)時(shí)中斷的看門狗定時(shí)器模塊；串行通信接口（SCI）和串行外設(shè)接口（SPI）。采用AT89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制器。它是一種低功耗、高性能CMOS八位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。時(shí)鐘使用外部時(shí)鐘電路晶振選擇12MHz。復(fù)位電路使用上電加手動(dòng)的復(fù)位電路。 單片機(jī)最小系統(tǒng)圖 CAN總線控制器SJA1000SJA1000 是一種獨(dú)立控制器，用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制（CAN），它是PHILIPS半導(dǎo)體PCA82C200 CAN 控制器BasicCAN 的替代產(chǎn)品而且它增加了一種新的工作模式PeliCAN, 這種模式支持具有很多新特性的CAN 協(xié)議. SJA1000實(shí)物圖 收發(fā)器PCA82C250PCA82C250是CAN協(xié)議控制器和物理總線之間的接口，該器件對(duì)總線提供差動(dòng)發(fā)送能力并對(duì)CAN控制器提供差動(dòng)接收能力。 82C250實(shí)物圖82C250抗瞬間干擾，保護(hù)總線；斜率控制，降低射頻干擾（RFI）；差分接收器，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾（EMI）；熱保護(hù)；防止電池和地之間的短路；高速率（最高可達(dá)1Mbps）；具有抗汽車環(huán)境下的瞬間干擾，保護(hù)總線能力 ；采用斜率控制（Slope Control），降低射頻干擾（RFI）； 過(guò)熱保護(hù)； 總線與電源及地之間的短路保護(hù)；低電流待機(jī)模式。 6N137光耦合器6N137光耦合器是一款用于單通道的高速光耦合器，其內(nèi)部有一個(gè)850 nm波長(zhǎng)AlGaAs LED和一個(gè)集成檢測(cè)器組成，其檢測(cè)器由一個(gè)光敏二極管、高增益線性運(yùn)放及一個(gè)肖特基鉗位的集電極開(kāi)路的三極管組成。具有溫度、電流和電壓補(bǔ)償功能，高的輸入輸出隔離，LSTTL/TTL兼容，高速(典型為10MBd)，5mA的極小輸入電流。特性：①轉(zhuǎn)換速率高達(dá)10MBit/s；②擺率高達(dá)10kV/us；③扇出系數(shù)為8；④邏輯電平輸出；⑤集電極開(kāi)路輸出；工作參數(shù)：最大輸入電流，低電平：250uA 最大輸入電流，高電平：15mA 最大允許低電平電壓(輸出高)： 最大允許高電平電壓：Vcc 最大電源電壓、輸出： 扇出(TTL負(fù)載)：8個(gè)(最多) 工作溫度范圍：40176。C to +85176。C 典型應(yīng)用：高速數(shù)字開(kāi)關(guān)，馬達(dá)控制系統(tǒng)和A/D轉(zhuǎn)換等 6N137引腳圖信號(hào)從腳2和腳3輸入，發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)片內(nèi)光通道傳到光敏二極管，反向偏置的光敏管光照后導(dǎo)通，經(jīng)電流電壓轉(zhuǎn)換后送到與門的一個(gè)輸入端，與門的另一個(gè)輸入為使能端，當(dāng)使能端為高時(shí)與門輸出高電平，經(jīng)輸出三極管反向后光電隔離器輸出低電平。當(dāng)輸入信號(hào)電流小于觸發(fā)閾值或使能端為低時(shí)，輸出高電平，但這個(gè)邏輯高是集電極開(kāi)路的，可針對(duì)接收電路加上拉電阻或電壓調(diào)整電路。 總體接線圖本系統(tǒng)采用的總線控制器是SJA1000，為增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，SJA1000通過(guò)高速光耦6N137后與PCA82C250相連，這樣能很好地實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)與CAN總線的電氣隔離。 CAN總線控制器，總線驅(qū)動(dòng)器電路連接圖TMS320LF2407內(nèi)部集成一個(gè)完全的CAN控制器，CAN控制器通過(guò)CAN驅(qū)動(dòng)芯片PCA82C250與其它CAN控制器進(jìn)行通信。，而PCA82C250用5V供電。TMS320LF2407通過(guò)高速光耦6N137后與82C250相連，增強(qiáng)了CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力， CAN通信系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)圖。 TMS320LF2407 CAN通信系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)圖第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在使用CAN控制器錢必須對(duì)他的一些內(nèi)部寄存器進(jìn)行設(shè)置，如位配置寄存器的設(shè)置及對(duì)郵箱進(jìn)行初始化。（1）初始化或重新設(shè)置位配置寄存器。位配置寄存器主要由BCR1和BCR2兩個(gè)寄存器組成，BCR1和BCR
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