汽車can總線設計(編輯修改稿)
2025-07-27 06:06 本頁面
【文章內容簡介】 CAN總線 CAN簡介 CAN是控制器局域網(wǎng)絡（Controller Area Network）的簡稱，是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線。它具有很高的網(wǎng)絡安全性、通訊可靠性和實時性，而且簡單實用，網(wǎng)絡成本低。特別適用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境?！ AN總線是一個多路傳輸系統(tǒng)，當某一單元出現(xiàn)故障時不會影響其他單元的工作，CAN總線對不同數(shù)據(jù)的傳輸速率不一樣，對發(fā)動機電控系統(tǒng)和ABS等實時控制用數(shù)據(jù)實施高速傳輸，速率為125K波特–1M波特，對車身調節(jié)系統(tǒng)(如空調)的數(shù)據(jù)實施低速傳輸，傳輸速率在10—125K波特，其他如多媒體系統(tǒng)和診斷系統(tǒng)則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區(qū)分提高了總線的傳輸效率。CAN總線的特點 CAN總線可有效支持分布式控制或實時控制。該總線的通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖，其主要特點如下： ◆CAN總線為多主站總線，各節(jié)點可在任意時刻向網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，且不分主從； ◆CAN總線采用獨特的非破壞性總線仲裁技術，高優(yōu)先級節(jié)點優(yōu)先傳送數(shù)據(jù)，故實時性好； ◆CAN總線具有點對點、一點對多點及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能； ◆CAN總線采用短幀結構，每幀有效字節(jié)數(shù)最多為8個，數(shù)據(jù)傳輸時間短，并有CRC及其它校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率極低； ◆CAN總線上某一節(jié)點出現(xiàn)嚴重錯誤時，可自動脫離總線，而總線上的其他操作不受影響； ◆CAN總線系統(tǒng)擴充時，可直接將新節(jié)點掛在總線上，因而走線少，系統(tǒng)擴充容易，改型靈活； ◆CAN總線的最大傳輸速率可達1Mb/s，直接通信距離最遠可達到10km（速率在5kbps以下）； ◆CAN總線上的節(jié)點數(shù)取決于總線驅動電路。在標準幀（11位報文標識符）時可達到110個，而在擴展幀（29位報文標識符）時，個數(shù)不受限。CAN總線在車控制中的應用 現(xiàn)代汽車典刑的控制
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