基于can總線通信的汽車超聲波測距儀設計(編輯修改稿)
2025-07-20 00:08 本頁面
【文章內容簡介】 超聲波脈沖轉變?yōu)槲⑷醯媒涣餍盘枺图t外檢波接收集成模塊CX20106A的1腳。CX20106A是日本索尼公司產(chǎn)品，單列直插封裝、內置放大限幅、帶通濾波、檢波、積分、整形模塊，具有選頻功能，CX20106A 內部設計載波頻率f=38kHz，當其輸入信號大于25mV時，輸出端7腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，將其作為單片機的掃描接收信號，送至單片機P1．3口，以啟動距離計算子程序。如圖所示。 總線通信系統(tǒng)設計本系統(tǒng)采用CAN 總線通信方式, 把超聲波測距儀所測信息通過節(jié)點發(fā)送到CAN 總線上, 通過CAN 總線傳輸?shù)叫≤囍醒肟刂破? 根據(jù)所得信息控制小車的轉向系統(tǒng)、倒車系統(tǒng), 從而使其自動避開障礙物, 在汽車上得實際應用諸如倒車雷達等。本通信系統(tǒng)采用總線式網(wǎng)絡拓撲結構形式, 結構簡單, 實際應用成本低, 經(jīng)實車使用可靠性好, 系統(tǒng)的網(wǎng)絡連接框圖如圖所示。小車主控制器CANBUS節(jié)點收發(fā)器CANBUS節(jié)點超聲波測距儀圖 通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡連接經(jīng)過百度得知，市場上目前常見的CAN 總線產(chǎn)品根據(jù)控制器芯片的功能來分有兩種: 一種是集成到微控制器中的控制器芯片, 如菲利普斯的P8XC59X 系列芯片,摩托羅拉的68HC912 系列以及MC6837 系列芯片；另一種是獨立的CAN 控制器芯片, 如菲利普斯的SJA1000。 本文用的是P87C591, 它是一個8 位高性能單片機。 它具有片內CAN 控制器, 是80C51 單片機家族中非常優(yōu)秀的一員。 它采用了強大的80C51 指令集, 并成功地包含了Philips 公司CAN 控制器SJA1000 的強大的功能。 CAN總線節(jié)點通訊相關的硬件電路原理圖有兩種如下：原理圖1 超聲波測距儀通信系統(tǒng)的軟件設計CAN 總線節(jié)點的
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