can數(shù)據(jù)總線(編輯修改稿)
2025-08-21 17:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 間的信息連接線，我們稱之為虛擬 K線。 售后服務(wù)培訓(xùn)中心 12/2022 維修技術(shù)提高培訓(xùn)（綜合 Ⅰ ） 13 針腳號 對應(yīng)的線束 1 15號線 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k線 14 CANBUS(低） 15 L線 16 30號線 注：未標(biāo)明的針腳號暫未使用。 基本構(gòu)造 當(dāng)車輛使用診斷 CANBUS總線結(jié)構(gòu)后，VAS5051等診斷儀器必須使用相對應(yīng)的新型診斷線（ VAS5051/5A或 VAS5051/6A） , 否則無法讀出相應(yīng)的診斷信息。另外，車上的診斷接口也作出了相應(yīng)的改動，具體信息看如下圖表： 注： 5051儀器的版本號必須大于 才能使用診斷 CANBUS總線。 新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口。 售后服務(wù)培訓(xùn)中心 12/2022 維修技術(shù)提高培訓(xùn)（綜合 Ⅰ ） 14 功能 1. Canbus上的信息 Canbus上的信息是以二進(jìn)制形式出現(xiàn)的。也就是說控制單元將信息轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制， Canbus用電平來模擬二進(jìn)制，接受控制單元將電平轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)，再將二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成正常數(shù)據(jù)。 例如： 控制單元 B將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值信號先轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制信號 (00010101),然后由發(fā)送器轉(zhuǎn)換成一串電平信號兵發(fā)送出去。 控制單元 A的接收器先讀取電平信號，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制信號 (00010101)，然后再解碼成發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速值。 售后服務(wù)培訓(xùn)中心 12/2022 維修技術(shù)提高培訓(xùn)（綜合 Ⅰ ） 15 2. 邏輯信號和差分放大器 log. ?0“ log: ?1“ 差分放大器對應(yīng)于邏輯電平 功能 售后服務(wù)培訓(xùn)中心 12/2022 維修技術(shù)提高培訓(xùn)（綜合 Ⅰ ） 16 3. Canbus的收發(fā)器 Canbus上的控制器中發(fā)送信息的線路通過一個開路集電極和總線相連。 Canbus的收發(fā)器如圖所示，使用一個電路進(jìn)行控制，這樣也就是說控制單元在某一時間段只能進(jìn)行發(fā)送或接受一項功能。 邏輯 “ 1” ：所有控制器的開關(guān)斷開；總線電平為 ； Canbus未通訊。 邏輯 “ 0” ：某一控制器閉合；總線電平為 0伏； Canbus進(jìn)行通訊。 功能 售后服務(wù)培訓(xùn)中心 12/2022 維修技術(shù)提高培訓(xùn)（綜合 Ⅰ ） 17 典型收發(fā)器線路圖（ TJA 1050）： 功能 售后服務(wù)培訓(xùn)中心 12/2022 維修技術(shù)提高培訓(xùn)（綜合 Ⅰ ） 18 2個以上控制器所組成的 Canbus系統(tǒng) 當(dāng)用 2個以上的控制器連接在 Canbus總線上（如圖所示），用邏輯 1來表示斷開和用邏輯 0表示閉合。不考慮其他總線規(guī)則情況下，總線會出現(xiàn)下圖的情況： ，總線上的電壓為 0伏 ，總線上的電壓為 5伏 因此： ，則總線激活 ，總線處于未激活狀態(tài) 激活的總線稱為顯性電平； 未激活的總線電平稱為隱形電平 功能 售后服務(wù)培訓(xùn)中心 12/2022 維修技術(shù)提高培訓(xùn)（綜合 Ⅰ ） 19 1. Canbus 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 當(dāng)控制器發(fā)送信息時，并不僅僅是數(shù)據(jù)本身，它同時還帶有屬性數(shù)據(jù)打成數(shù)據(jù)包一起傳送。該數(shù)據(jù)包共有 7個數(shù)據(jù)段，分別儲存有開始區(qū)（ 1位） ， 狀態(tài)區(qū)（ 11位），檢驗區(qū)（ 6位），數(shù)據(jù)區(qū)（ 64位），安全區(qū)（ 16位），確認(rèn)區(qū)（
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