dsp與can總線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-26 19:16 本頁(yè)面
【正文】 數(shù)字信號(hào)處理,張賢達(dá)，現(xiàn)代信號(hào)處理,清華大學(xué)，[4] 劉和平,嚴(yán)利平 TMS320LF240x DSP 結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006[5] 丁玉美，數(shù)字信號(hào)處理（2ed）學(xué)習(xí)指導(dǎo),西安電子科技大學(xué),2001，11[6] 劉兵. OTG技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 上海: 華東師范大學(xué), 2006[7] 周耀華,汪凱仁,經(jīng)過(guò)軟件與硬件的設(shè)計(jì)，基本完成的所有控制要求，其中DSP選用的是TMS320F2407，單片機(jī)選用AT89C52，CAN總線控制器選用SJA1000。 rec_frame++。/*則將數(shù)據(jù)寫(xiě)入緩沖區(qū)*/ for(i=0。 } /*是,則清除超載狀態(tài)*/if(wordamp。 //發(fā)送成功后返回 } } } 接收中斷子程序int0() interrupt 0 /*0號(hào)CAN口接收中斷子程序*/{ unsigned char i。i10。i500。 CAN1[0]=0x72。0x80)==0x80) { CAN0[0]=0x01。 MOD_CAN=0x00。 //文過(guò)濾掉。 //蔽寄存器的設(shè)置與該節(jié)點(diǎn)所要接收的報(bào)文 ACR2_CAN=0x01。 //初始化兩個(gè)總線定時(shí)寄存器 OCR_CAN=0xDA。 //進(jìn)入復(fù)位狀態(tài) CDR_CAN=0xC8。 CAN0[8]=0xaa。 CAN0[4]=L_CONTROLLER。位配置寄存器主要由BCR1和BCR2兩個(gè)寄存器組成，BCR1和BCR2寄存器決定了CAN控制器的通信波特率、同步跳轉(zhuǎn)寬度、采樣次數(shù)和重同步方式。而PCA82C250用5V供電。C 典型應(yīng)用：高速數(shù)字開(kāi)關(guān)，馬達(dá)控制系統(tǒng)和A/D轉(zhuǎn)換等 6N137引腳圖信號(hào)從腳2和腳3輸入，發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)片內(nèi)光通道傳到光敏二極管，反向偏置的光敏管光照后導(dǎo)通，經(jīng)電流電壓轉(zhuǎn)換后送到與門(mén)的一個(gè)輸入端，與門(mén)的另一個(gè)輸入為使能端，當(dāng)使能端為高時(shí)與門(mén)輸出高電平，經(jīng)輸出三極管反向后光電隔離器輸出低電平。 6N137光耦合器6N137光耦合器是一款用于單通道的高速光耦合器，其內(nèi)部有一個(gè)850 nm波長(zhǎng)AlGaAs LED和一個(gè)集成檢測(cè)器組成，其檢測(cè)器由一個(gè)光敏二極管、高增益線性運(yùn)放及一個(gè)肖特基鉗位的集電極開(kāi)路的三極管組成。復(fù)位電路使用上電加手動(dòng)的復(fù)位電路。 通道，3個(gè)16位通用定時(shí)器，3個(gè)具死區(qū)功能的全比較單元，3 個(gè)單比較單元，4個(gè)捕獲單元；雙10位A/D 轉(zhuǎn)換器；28個(gè)可單獨(dú)編程的多路復(fù)用I/O引腳；基于鎖相環(huán)（PPL）的時(shí)鐘模塊；帶實(shí)時(shí)中斷的看門(mén)狗定時(shí)器模塊；串行通信接口（SCI）和串行外設(shè)接口（SPI）。高速光耦6N137連接SJA1000與82C250，增強(qiáng)了CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力。本設(shè)計(jì)中主要講述無(wú)片內(nèi)CAN控制器的DSP與CAN總線的通訊。該總線的通信介質(zhì)可以是雙絞線 、同軸電纜或光纖。 本文是以DSP為微控制器的CAN 總線通信系統(tǒng)，以AT89C52作為智能節(jié)點(diǎn)，利用SJA1000 CAN總線控制器 與82C250 CAN總線收發(fā)器，進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，使DSP與CAN總線通信，從而控制CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)AT89C52。20世紀(jì)60年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。技術(shù)參數(shù)1；40米內(nèi)最高可達(dá)1Mbit/s；（設(shè)計(jì)選定傳輸速率為250K bit/s）抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾；可擴(kuò)充110個(gè)節(jié)點(diǎn)；工作計(jì)劃布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案（2天）系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及模塊選擇（3天）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及編寫(xiě)功能程序及調(diào)試（3天）撰寫(xiě)、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（1天）驗(yàn)收及答辯。畫(huà)出硬件原理圖。設(shè)計(jì)硬件包括總線控制器、總線收發(fā)器及ATMEL系列單片機(jī)及DSP芯片等。軟件采用匯編語(yǔ)
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