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基于can總線的隧道監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com

2024-11-03 22:08 本頁面
   

【正文】 圖 PC 機(jī)主程序流程圖 若要 PC 機(jī)發(fā)出幀的奇偶校驗(yàn)位為“ 1”,則編如下程序: MOVE DX, 3FBH; MOVE AL, 2BH OUT DX, AL 8250 初始化 開始 鍵入從機(jī)地址碼 發(fā)送地址碼 尋址成功 鍵入命令 發(fā)送命令 命令從機(jī)發(fā)送 調(diào)發(fā)送子程序 調(diào)接收子程序 返回 Y N Y N 本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 27 圖 PC機(jī)發(fā)送子程序流程圖 若要 PC 機(jī)發(fā)出的幀的奇偶校驗(yàn)位為“ 0”,則編如下程序: MOVE DX, 3FBH; MOVE AL, 3BH OUT DX, AL 顯然,若采用 11 位 幀 格式,則前者可以做地址 幀 ,后者可以做數(shù)據(jù) 幀 。按照通信協(xié)議的要求,主程序應(yīng)首先丟 8250 初始化,然后根據(jù)用戶輸入的地址碼尋找從機(jī)。 在實(shí)際生產(chǎn)生活中, 最常用的三端穩(wěn)壓集成電路有 78 系列穩(wěn)壓集成電路和79 系列穩(wěn)壓集成電路。 用分立元件組裝的直流穩(wěn)壓電源不但裝調(diào)、維修麻煩,而且 所占的體積很大。 5V。 壓力信號(hào)調(diào)理電路如圖 所示: 工作原理是:通過電源給壓力傳 感器供電,通過 INA118 把壓力傳感器輸出的毫伏級(jí)信號(hào)放大,以適應(yīng)變換器 AD654 的需要,在通過 AD654,把輸出的電壓信號(hào)變換為頻率信號(hào)輸送到單片機(jī)的 T0口來記錄脈沖數(shù), 以與傳感器感受的壓力成比例關(guān)系。他由低漂移輸入放大器、精密振蕩器系統(tǒng)和輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)組成,使用時(shí)只需一 本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 21 個(gè) RC 網(wǎng)絡(luò),即可構(gòu)成應(yīng)用電路。電路由 NJU 7660 和電容組成。 INA118 的主要參數(shù)如下: ● 最大偏移電壓: 50μV ; ● 最大溫漂: ℃ ; ● 最大輸入基極電流: 5nA; ● 最小共模抑制比: 110dB; ● 輸入過壓保護(hù)電壓: 177。電阻 R 是調(diào)節(jié)儀表放大器的放大倍數(shù)。 由于系統(tǒng)在工作前可以進(jìn)行標(biāo)定,所以處理后的數(shù)據(jù)能比較準(zhǔn)確的反應(yīng)油井內(nèi)原油的壓力和流速的真實(shí)情況。本系統(tǒng)可以隨油井鉆頭深入 地下,實(shí)地采集并存儲(chǔ)第一手的壓力和流速數(shù)據(jù)。CPU 響應(yīng)復(fù)位信號(hào)并進(jìn)行內(nèi)部初始化操作,將 ALE 和 PSEN 兩引腳置成輸入方式(高電平)。在掉電模式下,保存 RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫 ―1‖且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這兩次有效的 /PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。另外,該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持 RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。當(dāng) P3口寫入“ 1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí), P2口輸出地址的高八位。在 FLASH編程和校驗(yàn)時(shí),P1口作為第八位地址接收。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i onS i z eBD a t e : 10 A pr 2 01 0 S he e t o f F i l e : D : \ pr o t e l 9 9s e 漢化版 \我的設(shè)計(jì) \ B A C K U P ~ 11 .D D BD r a w n B y :P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021RD17WD16A L E30I N T 012P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728R X D10T X D11P S E N29P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78I N T 113T114T215EA37X138X239R E S E T4089 S 52圖 AT89S52 引腳圖 本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 16 引腳功能說明: VCC:供電電壓??臻e模式下, CPU停止工作,允許 RAM、定器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù) 工作。 ●輸 出波形:近似正弦波( ≥50r/min時(shí) ) ; ●輸出信號(hào)幅值: 50r/min 時(shí) ≥300mV, 信號(hào)幅值大小,與轉(zhuǎn)速成正比,與鐵芯和齒頂間隙的大小成反比; ●測量范圍: 50~ 5000Hz; ●使用時(shí)間:連續(xù)使用; ●外形尺寸:外徑 M161 總長 120mm(總長可根據(jù)用戶定制 ); ●工作環(huán)境:溫度 20~ +60?C; ●重量:約 100g(不計(jì)輸出導(dǎo)線); 如圖 所示: 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì) CPU 的選擇 AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器,具 有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。%); ●有較寬的工作溫度范圍( 40℃ ~ +125℃ ); ●潰散電流: 350μA; ●允許過載大( 400%)。此系列中的 MPX2100DP 壓力傳感器是一種高精度硅壓式壓力傳感器 。但這種傳感器由于四個(gè)橋臂電阻不完全匹配而引起測量誤差,零點(diǎn)偏移較大,不易調(diào)整。壓力傳感器的種類很多,其中硅半導(dǎo)體傳感器因其體積小、重量輕、成本低、性能好、易集成等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。 因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便,電子制作中經(jīng)常采用。顧名思義,三端 IC 是指這種穩(wěn)壓用的集成電路 ,只有三條引腳輸出,分別是輸入端、接地端和輸出端。成穩(wěn)壓器由于使用方便,體積小,成本低,性能優(yōu)良,一致性好等優(yōu)點(diǎn),在各種電子設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。5V 的電源。 12V 和177。 穩(wěn)壓電源一般由變壓器、整流器和穩(wěn)壓器三大部分組成,變壓器把市電交流電壓變?yōu)樗枰牡蛪航涣麟?。但是同時(shí)也帶來了新的問題,由于計(jì)算機(jī)控制電路板采用大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路元件,在雷電過壓 情況下使系統(tǒng)非常脆弱。同時(shí),照明也是隧道運(yùn)行成本的一個(gè)大頭,優(yōu)化控制方案實(shí)現(xiàn)降低能耗,在保證安全運(yùn)行的前提下降低運(yùn)行成本。因此,該系統(tǒng)對于隧道內(nèi)行車人員健康十 本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 9 分重要,尤其是在發(fā)生堵塞車輛行駛不順暢時(shí)。 通風(fēng)控制系統(tǒng) : 保證隧道內(nèi)通風(fēng)順暢,加快隧道內(nèi)汽車運(yùn)行時(shí)引起的揚(yáng)塵、排放的尾氣的擴(kuò)展和稀釋速度。 (6)消防與火災(zāi)報(bào)警 監(jiān)控子系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化的消防與火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)是整個(gè)消防系統(tǒng)的核心,它將完成報(bào)警信號(hào)的采集、處理、聯(lián)動(dòng)設(shè)備的控制。系統(tǒng)通過專用光強(qiáng)檢測儀 (分別設(shè)于隧道一端外 50 米處和隧道入口內(nèi) 30 米處 ),實(shí)時(shí)檢測隧道口的內(nèi)、外光強(qiáng),由監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算光強(qiáng)差。 ①交通流檢測 隧道交通流信息主要指隧道內(nèi)實(shí)時(shí)的車輛參數(shù)信息,采用環(huán)形線圈檢測器進(jìn)行交通流檢測,保證檢測結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。 (4)交通控制子系統(tǒng) 一該子系統(tǒng)根據(jù)中心計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)得到的交通參數(shù),環(huán)境參數(shù)等綜合判斷,通過控制平臺(tái)發(fā)出自動(dòng)或手動(dòng)控制信號(hào),控制隧道口交通信號(hào)燈和隧道內(nèi)車道控制燈,調(diào)整隧道的交通狀況。 ②在有事故報(bào)警或火災(zāi)情況下,通過控制臺(tái)將電視墻監(jiān)視畫面切換至相關(guān)區(qū)段并且可以對畫面進(jìn)行推進(jìn)或拉遠(yuǎn)控制,使中央控制室能更加清晰地全面地監(jiān)視事故現(xiàn)場情況,特別是火災(zāi)時(shí),能及時(shí)了解現(xiàn)場的災(zāi)害規(guī)模及車輛、乘客疏散情況 。 ②全隧道監(jiān)控的集中顯示、統(tǒng)一管理 。將處理數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的上傳到數(shù)據(jù)中心。顯示功能 。其主要的功能是對系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)以及相關(guān)的外圍設(shè)備進(jìn)行全天候不間斷的監(jiān)視、控制、報(bào)警。建立隧道交通監(jiān)控系統(tǒng)是保障隧道交通安全暢通、提高隧道交通通行 效率和舒適度的關(guān)鍵系統(tǒng)。再由于其明顯的低地勢特點(diǎn),容易形成積水,尤其是在大雨時(shí),因此隧道的排水系統(tǒng)也處于十分重要的地位。 要達(dá)到的目標(biāo) ( 1) 讓管理人員能實(shí)時(shí)全面掌握隧道交通、環(huán)境和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài) 。 PLC 的市場的潛力是巨大的,不僅在我國,即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的日本也有調(diào)查表明, PLC 配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占 42%,采用繼電器、接觸器控制尚有24%。目前,我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。伴隨而用的可編程控制器 (PLC)向著高性能小型一體化發(fā)展。 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用 可編程序控制器( PLC)作為新一代的工業(yè)控制器,因其具有通用性好,可靠性高,維修方便、編程方法容易等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。總線位原理圖如圖 。通訊介質(zhì)采用雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。這樣傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低,重發(fā)時(shí)間短,且具有良好的檢錯(cuò)效果。 (3) CAN采用非破壞性總線優(yōu)先級(jí)仲裁技術(shù),當(dāng) 2個(gè)結(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送消急時(shí),優(yōu)先級(jí)低的結(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止發(fā)送數(shù)據(jù),而優(yōu)先級(jí)高的結(jié)點(diǎn)可以不受影響繼續(xù)發(fā)送信息,有效地避免了總線沖突 。 CAN總線是一種以多主工作方式、非常適合于分布式的控制系統(tǒng) ,且具有很高的實(shí)時(shí)性和可靠性 ,因此 CAN總線非常適用于煤礦井下的各項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸。信息技術(shù)的飛速發(fā)展,引起了自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,逐步形成以網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系統(tǒng)。出現(xiàn)了帶控制模塊和具有故障信息的執(zhí)行器,并由此大大改變了現(xiàn)有的設(shè)備維護(hù)管理方法 。 現(xiàn)場總線的出現(xiàn),導(dǎo)致目前生產(chǎn)的自動(dòng)化儀表、集散控制系統(tǒng) (DCS)、可編程控制 器 (PLC)在產(chǎn)品的體系結(jié)構(gòu)、功能結(jié)構(gòu)方面的較大變革,自動(dòng)化設(shè)備的制造廠被迫面臨產(chǎn)品更新?lián)Q代的又一次挑戰(zhàn)。 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)既是一個(gè)開放通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布控制系統(tǒng)。隨著微處理器與計(jì)算機(jī)功能的不斷增強(qiáng)和價(jià)格的急劇降低,計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系 統(tǒng)得到迅速發(fā)展。這些信號(hào)系統(tǒng)在北京的運(yùn)行取得了滿意的效果,但是我國的人文地理等方面決定了我國的國情具有特殊性,交通狀況與國外也有較大的差距。 (2)中國交通控制系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r 我國的城市交通控制系統(tǒng)發(fā)展的比較晚,七十年代北京市采用 DJS一 130型計(jì) 本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 2 算機(jī)對干道協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了研究。SCOOT系統(tǒng)也是由英國道路研究所在 TRANSYT系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用自適應(yīng)控制方式,經(jīng)過八年的研究于 1980年提出的動(dòng)態(tài)交通控制系統(tǒng)。系統(tǒng)是澳大利亞于 70年代末開發(fā)的。 TRANSYT是由英國道路研究所花費(fèi)近十年時(shí)間研制成功的控制系統(tǒng),經(jīng)過不斷改進(jìn),已發(fā)展到 TRANSYT一 8型,被世界 400多個(gè)城市采用,是最成 功的靜態(tài)系統(tǒng)。因此,隧道安全問題日益引起關(guān)注。 伺服電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器的選擇 ....................................................... 23 上位機(jī)與多單片機(jī)之間的通訊電路設(shè)計(jì) .............................................. 23 PC 機(jī)與單片機(jī)之間的通訊介紹 .................................................. 23 基于 RS422 總線通訊網(wǎng)絡(luò) .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 LM628 控制信號(hào)的輸出 ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)方案 .................................................................................................... 6 生物芯片點(diǎn)樣儀的結(jié)構(gòu) ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 data acquisition 本科生畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文) III 目 錄 第 1 章 緒 論 ....................................................................................
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