【正文】 如何用 Visual Basic開發(fā)應用程序 通過 Visual Basic軟件設計 CAN總線上機軟件。包括所有外圍驅(qū)動程序使用的普通類型和常量。該函數(shù)初始化已定義的指針。如果有多個中斷請求映射到同一個中斷向量，該函數(shù)采用輪循環(huán)圍中斷標志的方式來確認中斷源。 STM32固件庫 為了使開發(fā)人員能更快地進行 STM32的應用程序開發(fā)， ST公司提供了一個完美的 STM32設備固件（驅(qū)動）庫。 程序（ 2）中設置定時器 TIM1計數(shù)重載值為 50000，預分頻數(shù)為 0，時鐘分割為 0，向上計數(shù)模式。 TIM_TimeBaseInit(TIM1 , amp。 // 初始化輸出比較通道 3計數(shù)周期變量 （ 2） = 50000。 根據(jù) CAN總線物理層的要求， CAN總線的波特率和傳輸距離成反比，于是要通過位時序來調(diào)整 CAN總線的波特率。 CAN波特率的計算公式為： 其中。 = CAN_BS1_8tq。 = GPIO_Speed_50MHz。（ HSE為外部高速時鐘信號， ， HSE頻率為 8MHz） GPIO管腳設置 設置 GPIOA 上的 TIM1 1， 2， 3通道對應引腳 ， ， 為復用推挽輸出，設置 CAN的 Rx， Tx對應的引腳 ， 與復用推挽輸出。圖 PWM輸出仿真圖，自上而下分別對應管腳 ， ， ，占空比分別為 100%， 50%， 25%。這些模塊之間通過直接或間接地聯(lián)系來實現(xiàn)硬件電路的整體功能，電流、電壓信號的檢測，以及 PWM信號的輸出，并具有過流保護功能。C動作）和光電耦合器 U14(TLP521)構(gòu)成， U14輸出信號進入 ARM端口，軟件檢測到過溫電平信號后軟件控制封鎖 IGBT，切斷主電路板上與蓄電池連接的繼電器。 兩個外部晶振貼片分別產(chǎn)生頻率為 8MHz和 ，分別為ARM提供高速和低速外部時鐘信號。 PWM_EN信號作為 3路 PWM信號的總的輸出允許信號，控制 U23(74HC245)的輸出允許引腳。 圖 如圖 ，直流母線電壓經(jīng)過分壓后，由 U29(HCNR200，線性光耦 )、 U28 (OPA277)和 U30A(OPA2277)組成的采樣電路采樣后，再經(jīng)過電阻分壓和 U30B(OPA2277)濾波后得到信號 UIN。 以上為第一路電感電流的過流保護電路，第二 路與第三路的過流保護原理與此類似，詳見原理圖。 如圖 ，用 U4A(LM339)將 I1_Protect與 REF_IP進行比較，比較輸出結(jié)果是I1_Error。于是達到了對信號 DC_I1_P取絕對值的效果。 這是一個反相比例放大電路，由運放電路知識知： 易得 DC_I1_P電壓值為 DC_I1的 1/2，且方向相反。 圖 JTAG電路 RS485通訊接口電路 圖 RS485通訊接口電路 RS485通訊接口電路芯片采用 8引腳、傳輸速率可達 10Mbps的 MAX3485，半雙工模式，其數(shù)據(jù)的收發(fā)要通過 PC12信號進行轉(zhuǎn)換控制。15V為運算放大器 OP07AJ/883提供電源，原理同上，可得到輸出 VREF+，為 ARM的 AD采樣提供基準電壓。 圖 UR2(REF2933) 如圖 ，經(jīng)由 JS158產(chǎn)生的 177。 基準電源模塊 基準電源部分電路主要由 UR1(OP07)和 UR2(REF2933)、 UR3(OP07)組成。 JS158模塊 額定 400V直流電經(jīng)由 JS158（ POW1，輸入范圍 170V700V直流電）模塊轉(zhuǎn)換后得到多路隔離輸出，詳見表 。 存儲器采用如圖 I2C芯片 FM24CL64，單片容量 8KB， 5片構(gòu)成40KB數(shù)據(jù)存儲空間。通過改變 PWM輸出占空比已完成對蓄電池化成充放電電源的控制。 JTAG的 TMS和 TCK信號分別與 SWDIO和 SWCLK共用管腳， TMS腳上的一個特殊的信號序列用于在 JTAGDP和 SWDP間切換。 1 ADC(模擬 /數(shù)字轉(zhuǎn)換器 ) STM32F103xE增強型產(chǎn)品內(nèi)嵌 3個 12位的模擬 /數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC)，每個 ADC共用多達 21個外部通道，可以實現(xiàn)單次或掃描轉(zhuǎn)換。多數(shù) GPIO管腳都與數(shù)字或模擬的外設共用。具有 3個發(fā)送郵箱和 2個接收 FIFO， 3級 14個可調(diào)節(jié)的濾波器。 USART1接口通信速率可達 /秒，其他 USART接 口通信速率可達 兆位 /秒。 在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。 基本定時器（ TIM6和 TIM7 ） 這 2個定時器主要是用于產(chǎn)生 DAC觸發(fā)信號，也可當成通用的 16位時基計數(shù)器。它們還能通過定時器鏈接功能與高級控制定時器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。 系統(tǒng)時基定時器 這個定時器是專用于操作系統(tǒng)，也可當成一個標準的遞減計數(shù)器。內(nèi)部低功耗 RC振蕩器的典型頻率為 40kHz。后備寄存器 (42個 16位的寄存器 )可以用于保存 84個字節(jié)的用戶應用數(shù)據(jù)。使用 ADC時， VDD不得小于 。 當使用 USB功能時，必須同時使用 HSE和 PLL， CPU的頻率必須是 48MHz或72MHz。同樣，在需要時可以采取對 PLL時鐘完全的中斷管理 (如當一個外接的振蕩器失效時 )。C至 +105176。 TLP521 TLP521是可控制的光電耦合器件，在電路之間的信號傳輸中，使之前端與負載完全隔離，目的在于增加安全性，減小電路干擾，減化電路設計。操作溫度范圍從 40176。性能包括超低的 1nA低偏置電流和 10181。具有以下特性： 工作電源電壓范圍寬，單電源、雙電源均可工作，單電源： 2～ 36V，雙電源： 177。很好的解決了許多模擬隔離問題。 圖 ADUM1201管腳分布圖 表 ADUM1201管腳分配 引腳 名稱 描述 1 VDD1 端供電電源（ ） 2 VOA 邏輯輸出 A 3 VIB 邏輯輸入 B 4 GND1 端電源地 5 GND2 端電源地 6 VOB 邏輯輸出 B 7 VIA 邏輯輸入 A 8 VDD2 端供電電源（ ） 表 ADUM1201真值表 VIA輸入 VIB輸入 VDD1狀態(tài) VDD2狀態(tài) VOA輸出 VOB輸出 高電平 高電平 有效 有效 高電平 高電平 低電平 低電平 有效 有效 低電平 低電平 高電平 低電平 有效 有效 高電平 低電平 低電平 高電平 有效 有效 低電平 高電平 — — 無效 有效 不確定 高電平 — — 有效 無效 高電平 不確定 HCNR200 HCNR200高線性模擬光電耦合器內(nèi)含一個高性能 AlGaAs LED和兩個高度匹配的光二極管。兩側(cè)工作電壓為 ~，支持低電壓工作并能實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換?？偩€協(xié)議控制器將接收到的串行數(shù)據(jù)流譯碼。圖 22 用 TJA1040 方框圖作為一個例子。收發(fā)器的內(nèi)部上拉功能將 TxD 引腳置為邏輯高電平，即總線輸出驅(qū)動器在開路時是無源的。它的引腳 ―S‖用于模式控制參考輸出電壓 Vref提供一個 Vcc/2的額定輸出電壓，這個電壓是作為帶有模擬 Rx 輸入的 CAN 控制器的參考電平。 CAN驅(qū)動器 TJA1040 TJA1040是控制器局域網(wǎng) CAN 協(xié)議控制器和物理總線之間的 接口 ， 它主要應用在客車的高速應用上；速度可達 1Mbaud，為總線提供差動的發(fā)送功能，為 CAN控制器提供差動的接收功能。 CAN是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡。雖然在極板結(jié)構(gòu)、工藝添加劑方面形成了正、負極板之分，但此時卻不具備鉛酸蓄電池放電的正、負極板條件。 最后是本 文的結(jié)論部分，給本文的工作做了總結(jié)。 第三章為系統(tǒng)硬件電路部分，包含硬件實現(xiàn)框圖、存儲器、主控制器、電源電路、通訊電路、電流采集、電壓采集、過流保護等模塊的說明。軟件部分，設計使用 Visual Basic軟件，編寫 CAN上位機監(jiān)控應用程序，對 CAN適配器的啟動、復位、數(shù)據(jù)收送等進行控制；通過 Keil μVision4開發(fā)平臺，編譯 ARM主控器控制程序，完成對 ARM的控制，可根據(jù)實際要求輸出不同占空比的 PWM波，實現(xiàn)對蓄電池化成過程充放電電源的控制。新的用戶界面可以更好地利用屏幕空間和更有效地組織多個窗口，提供一個整潔，高效的環(huán)境來開發(fā)應用程序。隨著新一代 CortexM3處理器的誕生，絕大多數(shù)的開發(fā)平臺都快速驚醒更新來支持 Thumb2指令集。 本課題采用 STM32F103VE芯片作為主控制器，采用 CAN總線進行與監(jiān)控計算機的數(shù)據(jù)通信，使用 Kiel μVision4軟件編程實現(xiàn)對 STM32F103VE主控制器的控制，使用 Visual Basic軟件編寫上機控制軟件實現(xiàn)對 CAN總線的控制。 ? 研究現(xiàn)狀和意義 對于蓄電池化成控制系統(tǒng)電路，傳統(tǒng)上都是模擬控制電路，雖然目前技術發(fā)展的已經(jīng)非常成熟，但其依然存在許多不足：如需要大量分立元件、電路板，器件繁多，造成制造成本高；繁多的器件也使系統(tǒng)功耗大，不能大規(guī)模集成，并且易受到環(huán)境干擾造成系統(tǒng)不穩(wěn)定；此外，由于是模擬控制電路，可用的控制芯片不能進行復雜的控制，要實現(xiàn)復雜的控制很難。蓄電池可作為應急電源及后備電源，在當今的技術條件下，還沒有哪一種電源能夠取代其在工業(yè)及日常生活中的地位。 Visual Basic。s daily life and play an irreplaceable role. Battery into the battery production process as a ke y ring, a direct impact on the quality of the battery is good or bad. This topic is based on CAN bus technology, STM32F103VET6 as the system master controller, hardware circuit design, the use of Kiel uVision4 Software as STM32 microcontroller piler development platform, and through Visual Basic for PC software is written. Mainly through the piler output with PWM wave, in order to achieve the process of charging and discharging of the battery into the control. Keywords: ARM。蓄電池的化成作為蓄電池制作過程中的關鍵一環(huán)，直接影響著蓄電池質(zhì)量的好壞。在 32位微處理器領域里， ARM CortexM3處理器性能尤為突出。基于 ARM CortexM3內(nèi)核的 STMF103系列微處理器具有功耗少、成本低、性能高的特點，而且有眾多的開發(fā)編譯平臺支持，其中便有一款優(yōu)秀的軟件 ——Kiel uVision4。 本課題正是基于 CAN總線技術，采用 STM32F103VET6作為系統(tǒng)主控制器，設計硬件電路，使用 Kiel uVision4軟件作為 STM32微控制器的開發(fā)編譯平臺，并通過 Visual Basic進行上位機軟件的編寫。 STMF103。 PWM 目 錄 摘要 ............................................................................................................................................. I Abstract ..................................................................................................................................... II 第 1章 緒論 ..................................................................................................................................1 研究背景 ...................................................................................................................1 研究現(xiàn)狀和意義 .......................................................................................................1 .........................................................................................................................1 ...