【正文】 接： 1. I/O 連接 在一個生產(chǎn)應用及一個或多個消費應用之間提供了專用的，具有特殊用途的通訊路徑。特定的應用和過程數(shù)據(jù)通過這些路徑傳輸； 2. 顯式報文連接 在兩個設備之間提供了一個通用的、多用途的通訊路徑。顯式報文連接提供典型的面向請求 /響應的網(wǎng)絡通訊方式。 DeviceNet連接的建立 ? DeviceNet節(jié)點在開機后能夠立即尋址的唯一端口是 “ 非連接信息管理器端口 ” （ UCMM端口 ）和預定義主 /從連接組的 “ Group2非連接顯式請求端口 ” 。 當通過 UCMM端口或者 Group2非連接顯式請求端口建立一個顯式報文連接后 ， 這個連接可用于從一個節(jié)點向其它節(jié)點傳送信息 ， 或建立 I/O信息連接 。 一旦建立了 I/O信息連接 ， 就可以在網(wǎng)絡設備之間傳送 I/O數(shù)據(jù) 。 ? 通過 UCMM端口可以動態(tài)的建立顯式信息連接 。一個支持預定義主 /從連接組 ， 并且具有 UCMM功能的設備稱為 Group 2服務器 。 一個 Group 2服務器可被一個或多個客戶機通過一個或多個連接進行尋址 。 預定義的主從連接組 ? DeviceNet 應用層協(xié)議功能很強，設備間的連接允許動態(tài)配臵。但考慮到有些設備根本不需要也沒有資源去使用這一強大功能， DeviceNet 指定了一套稱為 預定義主 /從連接組 的 CID，用來簡化主 /從結(jié)構(gòu)中 I/O 數(shù)據(jù)的傳送。 ? 許多設備要實現(xiàn)的功能在設計時就已經(jīng)預先決定了（如感受壓力、起動電動機等等），因此這些設備將要生產(chǎn)或消費的數(shù)據(jù)的類型和數(shù)量在通電前就已經(jīng)知道了。這些設備通常提供輸入數(shù)據(jù)或請求輸出數(shù)據(jù)和配臵數(shù)據(jù)。預定義主 /從連接組可以滿足設備的這些要求。 預定義的主從連接組 ? 預定義主 /從連接組用于簡單而快速地建立一個連接 。 當使用預定義的主 /從連接組時 ， 客戶機（ 主站 ） 和服務器 （ 從站 ） 之間只允許存在一個顯式連接 。 由于在預定義主 /從連接組定義內(nèi)已省略了創(chuàng)建和配臵應用與應用之間連接的許多步驟 ， 可以使用較少的網(wǎng)絡和設備資源來實現(xiàn)DeviceNet通訊 。 預定義的主從連接組 ? 不具有 UCMM功能 ， 只支持預定義主 /從連接組的從設備 ， 被稱為 DeviceNet中的 僅限 Group 2服務器 。 只有分配它的主站才可以尋址僅限 Group 2的服務器 。 僅限 Group 2的設備能夠接收的所有報文都在報文組 2中被定義 。 支持預定義主 /從連接組對設備制造商來說代表了一個簡單實現(xiàn)的方案 。 ? 絕大多數(shù)現(xiàn)有的 DeviceNet設備都是基于預定義的主 /從連接組 ， 因為這在終端設備上實現(xiàn)起來比較簡單 。 I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式 ? DeviceNet支持的 I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式有：位選通、輪詢、狀態(tài)改變、循環(huán)。 1. 位選通 ：主站發(fā)出位選通命令報文，其中數(shù)據(jù)域的 64個位對應網(wǎng)絡上 64個可能的節(jié)點，位 =1的時候表示要求該節(jié)點發(fā)送 I/O數(shù)據(jù)（最大 8Byte）。 I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式 2. 輪詢 ：位選通方式只能傳送少量 I/O數(shù)據(jù)，而輪詢命令和響應報文則可在主從站之間傳送任意數(shù)量的數(shù)據(jù)（分段或不分段）。輪詢命令是主站發(fā)往從站的命令和輸出數(shù)據(jù)，響應是從站的回答（輸入數(shù)據(jù)）。 3. 循環(huán) ：適用于一些模擬設備，可以根據(jù)設備信號產(chǎn)生的快慢靈活設定循環(huán)數(shù)據(jù)交換的時間間隔。這樣就可以降低不必要的通信流和包處理，可以為改變更快的、對實時性要求更嚴格的 I/O 數(shù)據(jù)保留帶寬。例如，在慢速 PID 回路中的溫度傳感器可以將周期設臵為 500ms，而主機可能是每30ms 掃描一次所有的設備。 I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式 4. 狀態(tài)改變 ：此方式用于離散的設備，使用事件觸發(fā)的方式，當設備狀態(tài)發(fā)生改變時，才發(fā)生通信，而不是由主設備不斷地查詢。 為了確保消費數(shù)據(jù)的設備知道數(shù)據(jù)生產(chǎn)者仍處于活動狀態(tài)， DeviceNet 提供一個間隔可調(diào)節(jié)的背景心跳。當狀態(tài)改變或心跳計時器超時時就發(fā)送數(shù)據(jù)。該服務保證連接的有效性，通知數(shù)據(jù)消費者它的數(shù)據(jù)源設有任何故障。這樣控制器就不必再定期發(fā)送僅僅是確定設備是否活動的請求。在多點傳送時這種方式比較有效。 重復 MAC ID檢測 ? DeviceNet的每一個物理連接必須被賦予一個唯一的 MAC ID，不可重復。由于 MAC ID可能是人工設臵的（比如撥碼開關(guān)），所以 MAC ID重復的錯誤是不能完全避免的。 ? DeviceNet的重復 MAC ID檢測機制可以檢測重復MAC ID錯誤的發(fā)生。 ? “ 重復 MAC ID請求 ” 報文包括本設備擬用的MAC ID、制造商 ID以及 32bit的產(chǎn)品系列號。 ? 一個 DeviceNet模塊在啟動后轉(zhuǎn)換到 Online狀態(tài)之前，必須以 1s間隔連續(xù)兩次發(fā)出重復 MAC ID請求報文， 1s以內(nèi)沒有收到響應，才可以轉(zhuǎn)入Online狀態(tài)。 重復 MAC ID檢測 ? 任何設備收到重復 MAC ID檢測報文后立即比較自己的 MAC ID，如果相同馬上發(fā)一個 “ 重復MAC ID響應 ” 。 ? 發(fā)出重復 MAC ID檢測報文的設備收到重復 MAC ID響應后應轉(zhuǎn)入通信故障狀態(tài)，等待技術(shù)人員處理。 設備描述和 EDS文件 ? 屬于同一設備模型的所有設備都必須支持共同的標識和通信狀態(tài)數(shù)據(jù) 。 設備描述 （ Device Profiles） 通過定義標準的設備模型 ， 促進不同廠商同類設備的互操作性 ， 并促進其互換性 。ODVA已經(jīng)規(guī)定了一些工業(yè)自動化中常用產(chǎn)品的設備描述 。 例如 ， 通用 I/O（ 離散或模擬 ） 、 驅(qū)動器 、 位臵控制器等 。 ? 設備描述有兩種：標準的和擴展的（非標準）。ODVA負責在技術(shù)規(guī)范中定義公共類、服務和屬性，各供貨商可以增補供貨商特殊類、服務和屬性。這就允許供貨商向其用戶提供附加的、 技術(shù)規(guī)范中未涉及的功能。往后當這些特殊項目很普及的時候 ODVA 有機制將其轉(zhuǎn)為公共項目。 設備描述和 EDS文件 ? 在 DeviceNet規(guī)范中設備描述分為 3個部分 。 1. 設備類型的對象模型 ——定義了設備中存在的對象類、各類中的實例數(shù)、各個對象如何影響行為以及每個對象的接口。 2. 設備類型的 I/O 數(shù)據(jù)格式 ——組合對象的定義、組合對象中包含數(shù)據(jù)元件的地址（類、實例、屬性）。 3. 設備的可配臵參數(shù)和訪問這些參數(shù)的公共接口 —— 參數(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)對設備行為的影響、所有參數(shù)組等。 ? 簡單地說，這三部分規(guī)定了一個設備如何動作、如何交換數(shù)據(jù)和如何進行配臵。 設備描述和 EDS文件 例如，一個閥控制器（設備類型 0）應該包括下列對象： ? 標識對象 1 ? 報文路由 1 ? DeviceNet 1 ? 連接 2（ 1 個顯式，一個 I/O） ? 組合 1 ? 參數(shù) 2(模擬量輸入 /模擬量輸出 ) DeviceNet規(guī)范定義了一種電子數(shù)據(jù)文檔 EDS， 它是一種簡單文件格式 。 供貨商可以通過 EDS將產(chǎn)品的特殊信息提供給其他供貨商 。 ? DeviceNet允許通過網(wǎng)絡遠程配臵設備。配臵工具和 EDS文檔就是實現(xiàn)這種配臵的工具。 ? EDS采用 ASCII字符。它包括①說明每個設備參數(shù)，包括它的合法值和默認值；②提供設備中用戶可選擇的配臵參數(shù)。 設備描述和 EDS文件 一致性測試 ? ODVA定義了 DeviceNet設備和系統(tǒng)的測試和批準程序 。 會員廠商有機會將它們的設備交給當前3個獨立的 DeviceNet兼容性測試中心之一進行一致性檢測 。 所有 DeviceNet設備只作兩個關(guān)鍵性測試：互操作性和互換性 。 ? 互操作性表示所有廠商的 DeviceNet設備都可在網(wǎng)絡上互相操作 。 互換性比其更進一步 ， 可以用相同類型的設備 （ 即它們符合相同的設備描述 ）在邏輯上互相臵換 ， 不管這些設備是由哪個廠商制造的 。 一致性測試 ? 一致性測試可以分成以下 3個部分： ? ?? 軟件測試 ，對 DeviceNet協(xié)議的功能進行驗證。在測試時，根據(jù)設備復雜性的不同，可傳輸多達數(shù)千個報文。 ? ?? 硬件測試 ，檢測物理層的兼容性。該測試檢測規(guī)范的所有要求，例如斷線保護、過壓、接地和絕緣、 CAN收發(fā)器等等。該測試對于不符合 DeviceNet規(guī)范的設備可能是破壞性的。 ? ?? 系統(tǒng)互用性測試 ，可以驗證在一個多達64個節(jié)點和眾多不同廠商掃描儀的網(wǎng)絡中設備的功能。 一致性測試 ? 一致性測試軟件可直接從 ODVA獲得。它是基于Windows的工具，運行在不同供應商的幾個 PCCAN接口上。廠商在進行正式的 ODVA測試之前可以對其設備進行測試。至現(xiàn)在為止，硬件測試和系統(tǒng)互用性測試只能由 3個獨立測試中心完成。 ? 如果設備通過了上述 3個部分測試，那么可以說它已通過 DeviceNet 一致性測試，并加以標記。許多 DeviceNet用戶現(xiàn)在都要求有該標識。通過一致性測試的設備在市場上會有顯著的優(yōu)勢。