can總線基礎(chǔ)與模擬軟件-資料下載頁(yè)
2025-08-05 00:59本頁(yè)面
【正文】 D的分配、數(shù)據(jù)的意義來(lái)制定協(xié)議表 命令 /消息 優(yōu)先級(jí) ID號(hào) 數(shù)據(jù) 周期性 主控制器發(fā) 啟停命令 1 0x22x 1字節(jié)， 0xFC代表啟動(dòng)， 0xFE代表停止 觸發(fā) 選中命令 2 0x450 1節(jié)節(jié)，每 bit代表相應(yīng)的配料控制器啟停 觸發(fā) 主控制器收 啟停應(yīng)答 1 0x24x 1字節(jié)， 0xCF代表啟動(dòng)， 0xEF代表停止 觸發(fā) 報(bào)警信息 0 0x01x 1字節(jié)， 0xEE代表有報(bào)警， 0xEF代表無(wú)報(bào)警 觸發(fā) 配料控制器發(fā) 流量信息 1 0x23x 1字節(jié)， 0~0xFF代表流量值 周期 報(bào)警信息 0 0x01x 1字節(jié)， 0xEE代表有報(bào)警， 0xEF代表無(wú)報(bào)警 觸發(fā) 啟停應(yīng)答 1 0x24x 1字節(jié)， 0xCF代表啟動(dòng)， 0xEF代表停止 觸發(fā) 配料控制器收 選中命令 2 0x450 1節(jié)節(jié)，每 bit代表相應(yīng)的配料控制器啟停 觸發(fā) 啟 /停命令 1 0x22x 1字節(jié)， 0xFC代表啟動(dòng)， 0xFE代表停止 觸發(fā) 注： ID號(hào)里的 x代表的是跟控制器相關(guān)的數(shù)據(jù) (實(shí)際 x是控制器號(hào) )， x的取值范圍 0~F 一個(gè)實(shí)際的例子，配料系統(tǒng) —— 2~3人一組試試協(xié)議 2~3人一組，來(lái)模擬配料系統(tǒng)，一個(gè)同學(xué)做主控制器，其它的同學(xué)做配料控制器 ,模擬配料系統(tǒng)的工作過(guò)程。 ，按上面的協(xié)議表定出各條消息 (ID和數(shù)據(jù) )。 ，配料控制器同學(xué)看接收到的信息判斷自己是否被選中。 ，配料控制器同學(xué)回應(yīng)一個(gè)啟動(dòng)成功消息。 , 主控制器同學(xué)可以用虛擬液位來(lái)看流量。 。 。 7主控制器同學(xué)依次給配料控制器發(fā)送停止信息，配料控制器的同學(xué)收到后發(fā)送一個(gè)停止成功消息。 把發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)，附在作業(yè)上。 會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題：如果都按照上面的協(xié)議表做實(shí)驗(yàn)，大家都是連在總線上的，會(huì)出現(xiàn)協(xié)議沖突，每一組同學(xué)可以用擴(kuò)展幀來(lái)制定自己的協(xié)議 (比如 :用 ID12, ID13兩位代表組號(hào) )，既解決沖突，又能把第 5題做完。 作業(yè)按組交。第 5題按一小組做一份，前四題每個(gè)做自己的。 動(dòng)動(dòng)手吧，玩一會(huì)再把作業(yè)做了！ ，做做數(shù)據(jù)幀的收發(fā)實(shí)驗(yàn)
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