can總線基礎與模擬軟件-資料下載頁
2025-08-05 00:59本頁面
【正文】 D的分配、數據的意義來制定協議表 命令 /消息 優(yōu)先級 ID號 數據 周期性 主控制器發(fā) 啟停命令 1 0x22x 1字節(jié)， 0xFC代表啟動， 0xFE代表停止 觸發(fā) 選中命令 2 0x450 1節(jié)節(jié)，每 bit代表相應的配料控制器啟停 觸發(fā) 主控制器收 啟停應答 1 0x24x 1字節(jié)， 0xCF代表啟動， 0xEF代表停止 觸發(fā) 報警信息 0 0x01x 1字節(jié)， 0xEE代表有報警， 0xEF代表無報警 觸發(fā) 配料控制器發(fā) 流量信息 1 0x23x 1字節(jié)， 0~0xFF代表流量值 周期 報警信息 0 0x01x 1字節(jié)， 0xEE代表有報警， 0xEF代表無報警 觸發(fā) 啟停應答 1 0x24x 1字節(jié)， 0xCF代表啟動， 0xEF代表停止 觸發(fā) 配料控制器收 選中命令 2 0x450 1節(jié)節(jié)，每 bit代表相應的配料控制器啟停 觸發(fā) 啟 /停命令 1 0x22x 1字節(jié)， 0xFC代表啟動， 0xFE代表停止 觸發(fā) 注： ID號里的 x代表的是跟控制器相關的數據 (實際 x是控制器號 )， x的取值范圍 0~F 一個實際的例子，配料系統(tǒng) —— 2~3人一組試試協議 2~3人一組，來模擬配料系統(tǒng)，一個同學做主控制器，其它的同學做配料控制器 ,模擬配料系統(tǒng)的工作過程。 ，按上面的協議表定出各條消息 (ID和數據 )。 ，配料控制器同學看接收到的信息判斷自己是否被選中。 ，配料控制器同學回應一個啟動成功消息。 , 主控制器同學可以用虛擬液位來看流量。 。 。 7主控制器同學依次給配料控制器發(fā)送停止信息，配料控制器的同學收到后發(fā)送一個停止成功消息。 把發(fā)送的數據和接收到的數據，附在作業(yè)上。 會出現的問題：如果都按照上面的協議表做實驗，大家都是連在總線上的，會出現協議沖突，每一組同學可以用擴展幀來制定自己的協議 (比如 :用 ID12, ID13兩位代表組號 )，既解決沖突，又能把第 5題做完。 作業(yè)按組交。第 5題按一小組做一份，前四題每個做自己的。 動動手吧，玩一會再把作業(yè)做了！ ，做做數據幀的收發(fā)實驗
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