清華大學(xué)can總線ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-12 05:13本頁(yè)面
【正文】 ，從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷振蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步 ? 大大降低硬件平臺(tái)的成本 – 通信確定性，保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間 (預(yù)見(jiàn)性可控性 ) – 報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可變 – 奇偶，求和雙重校驗(yàn) CAN的下層網(wǎng)段 LIN LIN物理層接口 顯性 邏輯 “0” GND VBAT 8...18V 60% 40% 總線電壓 時(shí)間 電控單元 (ECU) 隱性 邏輯 “1” 斜率限制 ~2V/181。s UART Rx Tx 主機(jī) : 1k? 從機(jī) : 30k? 總線 主機(jī) : 從機(jī) : 220pF LIN消息幀 響應(yīng)幀 間隔場(chǎng) ? 13 位 同步場(chǎng) 0X55h 幀頭 同 步 場(chǎng) 標(biāo)識(shí)符 標(biāo)識(shí)符字節(jié) 校驗(yàn)和 消息 0 to 8 字節(jié)數(shù)據(jù)場(chǎng) 字節(jié)場(chǎng) SCI / UART 格式 停止位 0 1 2 3 4 5 6 7 開(kāi)始位 LSB LIN任務(wù) LIN主機(jī)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu) LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu) LIN節(jié)點(diǎn) MCU資源要求 ? 根據(jù) LIN協(xié)議的通訊要求， LIN的通訊需要占用節(jié)點(diǎn) MCU以 下硬件資源： ? 一個(gè) UART； ? 兩個(gè)定時(shí)器：一個(gè)用于產(chǎn)生通訊波特率，一個(gè)用于通訊超 時(shí)檢測(cè)； ? 由于 LIN同步間隔超過(guò)了普通 UART 所能處理的長(zhǎng)度，因此 從機(jī)需要額外使用其它的片內(nèi)模塊，例如模擬比較器或外 部中斷，來(lái)進(jìn)行同步間隔的檢測(cè)； ? CAN通訊管理器（僅用于主機(jī)節(jié)點(diǎn)）； ? 占用部分 RAM和 ROM（或 FLASH），具體大小視應(yīng)用而定。 帶有 LIN物理層接口的芯片 ? Motorola － MC33399： LIN物理層接口； － MC33689：帶有增強(qiáng)型 LIN物理接口的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片； － MC33895：帶有 LIN物理接口的 4路半橋集成芯片； ? Philips － TJA1020： LIN總線收發(fā)器； － UJA1061：適用于容錯(cuò) CAN或 LIN網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片； ? Microchip － MCP201：帶穩(wěn)壓器的 LIN總線收發(fā)器； － PIC16C432/433：帶 LIN總線收發(fā)器的 8位單片機(jī)。 典型的 LIN應(yīng)用 LIN低端網(wǎng) 絡(luò)，同 CAN相 結(jié)合可構(gòu)成汽 車車身分層網(wǎng) 絡(luò)結(jié)構(gòu)，其主 干網(wǎng)絡(luò)由 CAN 來(lái)構(gòu)筑，而用 LIN擔(dān)任局部 的通信任務(wù)。 LIN總線在車門模塊中的應(yīng)用 ? 車 門 模 塊 LIN 子 網(wǎng) 車門模塊 LIN子網(wǎng) ? ? ? ? ? ? ? K1,K2,K3,K4為司機(jī)側(cè)門窗開(kāi)關(guān)； K5為門窗鎖定開(kāi)關(guān)； K6,K7為門鎖微動(dòng)開(kāi)關(guān)； K8,K9,K10為門窗開(kāi)關(guān)； M1,M3,M5,M7,M9為門鎖電機(jī)； M2,M4,M6,M8為門窗電機(jī)； J1,J2,J3,J4為電機(jī)繼電器。 燈 組 模 塊 LIN 子 網(wǎng) 基于 CAN的汽車控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn) —SAE J1939 ? CAN規(guī)范只包括了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，是一個(gè)可以封 裝在通信控制器集成電路芯片內(nèi)部的規(guī)范。 ? SAE J1939以 CAN為基礎(chǔ)，其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層基本上 沿用了 CAN規(guī)范，并增加了網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層和網(wǎng)絡(luò)管理 規(guī)范。 ? SAE J1939目前已經(jīng)發(fā)布的規(guī)范如下： – – – – – – – – J1939/01 J1939/12 J1939/13 J1939/31 J1939/71 J1939/72 J1939/73 J1939/81 卡車、公共汽車控制與通信網(wǎng)絡(luò) 物理層， 250Kbps, 四線雙絞線 物理層，診斷連接器 網(wǎng)絡(luò)層 車輛應(yīng)用層 虛擬終端應(yīng)用層 應(yīng)用層 診斷 J1939網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 通信參考模型比較 ISO模型 CAN SAE J1939 網(wǎng) 絡(luò) 管 理 應(yīng)用層 表達(dá)層 會(huì)話層 傳輸層 網(wǎng)絡(luò)層 應(yīng)用層 網(wǎng)絡(luò)層 數(shù)據(jù)鏈路 層 物理層 數(shù)據(jù)鏈路 層 物理層 數(shù) 據(jù) 鏈 路層 物理層 SAE J1939汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò) 基于 SAE J1939的車輛多網(wǎng)段系統(tǒng) 終端器 發(fā)動(dòng)機(jī) 變速器 網(wǎng)橋 終端器 終端器 終端器 終端器 剎車系統(tǒng) 減速器 路由器 網(wǎng)橋 剎車 照明 車軸 / 懸梁 終端器 終端器 至下一拖車 250Kbps 拖車子網(wǎng) 250Kbps 專用子網(wǎng) 牽引車子網(wǎng) 250Kbps 監(jiān)視屏 （駕駛室） 250Kbps 牽引車 終端器 拖車 SAE汽車網(wǎng)絡(luò)分類 網(wǎng)絡(luò)分類 A類 B類 速度 10kb/s低速 10125kb/s中速 應(yīng)用 便利設(shè)施，如車體 分離、電子觀后鏡 調(diào)節(jié)等； 普通信息傳輸，如 儀表、電動(dòng)車窗 等； C類 125kb/s1Mb/s高速 實(shí)時(shí)控制，如動(dòng)力 傳動(dòng)系統(tǒng)、汽車動(dòng) 力等； D類 1Mb/s 多媒體應(yīng)用，如互 聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字電視 等； 汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的解決方案 （ Motorola ）
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