can總線應(yīng)用層協(xié)議-資料下載頁
2025-05-11 16:33本頁面
【正文】 訊速率 ≥ 5 kb/s)，因此，在實(shí)際應(yīng)用中，要考慮到傳輸距離的限制而選擇總線協(xié)議。如果用 device進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸，要使用網(wǎng)絡(luò)中繼器，現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有很多這兩種總線系統(tǒng)的中繼器產(chǎn)品 . DeviceNet與 CANopen區(qū)別 ? 標(biāo)識(shí)符分配 – CANopen支持 A11位和 B29位標(biāo)識(shí)符，而且報(bào)文的優(yōu)先級(jí)只能通過它的大小來區(qū)分，通常節(jié)點(diǎn)地址比較小的 COBID報(bào)文的優(yōu)先級(jí)最高。如果要傳送需要快速響應(yīng)的事件，則要通過預(yù)定義和特殊功能對(duì)象，如同步 (SYNC)，時(shí)間標(biāo)記對(duì)象 (time stamp)，緊急事件 (emergency)，PDO 用來傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，優(yōu)先級(jí)大于 SDO，因?yàn)?SDO的數(shù)據(jù)量大，通常用于設(shè)備初始化組態(tài)。而 DeviceNET只用了 A的 11位標(biāo)識(shí)符去分組定義報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，這種信息組設(shè)計(jì)方法使總線優(yōu)先級(jí)可任意分布，而不僅和節(jié)點(diǎn)地址有關(guān)。還取決與它是 I/O還是顯示報(bào)文，報(bào)文的組號(hào)等 。 DeviceNet與 CANopen區(qū)別 ? 初始化組態(tài)不同 SAE J1939 ? 美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì) SAE于 2021提出的 J1939,成為貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn) ? J1939協(xié)議實(shí)質(zhì)是將 CAN擴(kuò)展幀格式中未明確定義的 11位 ID，18位擴(kuò)展 ID進(jìn)行了明確定義，緊隨 ID的是 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 SAE J1939 CAN擴(kuò)展幀格式 SOF 11位標(biāo)識(shí)符 SRR IDE 18位擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符 J1939幀格式 幀起始位 優(yōu)先權(quán) 3位 R位（保） 數(shù)據(jù)頁DP PF格式 6位 SRR位 擴(kuò)展標(biāo)識(shí) PF PS格式（ 8位） 源地址（ 8位） CAN 1 2~4 5 6 7~12 13 14 15 16 17~24 25~32 幀位置 28~26 25 24 23~18 17 16 15~8 7~0 J1939協(xié)議所定義的格式 一個(gè) J1939協(xié)議報(bào)文單元 PRIORITY R DP PDU FORMAT PDU SPECIFIC SOURCE ADDRESS DATA FIELD 3 1 1 8 8 8 0~64 J1939協(xié)議報(bào)文單元的具體格式 LIN總線 ? LIN 介紹 – 一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制 LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò) (例如 CAN 總線 )提供輔助功能因此 LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)在不需要 CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用 LIN 總線可大大節(jié)省成本 – LIN 通訊是基于 SCI(UART)數(shù)據(jù)格式采用單主控制器 /多從設(shè)備的模式僅使用一根 12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線 LIN的主要特性 ? 低成本基于通用 UART 接口幾乎所有微控制器都具備 LIN 必需的硬件 ? 極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO9141 規(guī)定傳輸速率最高可達(dá) 20Kbit/s ? 單主控器 /多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制 ? 從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本 ? 保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間 ? 不需要改變 LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn) ? 通常一個(gè) LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于 12 個(gè)共有 64 個(gè)標(biāo)志符 LIN的通訊規(guī)則 ? 一個(gè) LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)從通訊任務(wù)，該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù) ? 一個(gè) LIN網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的，主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)、同步字節(jié)、消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個(gè)從任務(wù)被激活并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由 2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀 LIN總線與 MCU的接口設(shè)計(jì) 汽車智能燈控制系統(tǒng) 大作業(yè) ? 1. CAN總線概況 ? ? （基于 ARM DSP等） ? CAN接口設(shè)計(jì) ? CAN接口設(shè)計(jì) ? ? 7 CAN總線與其它總線的比較，如： profiBus、 Foundation Fieldbus、Lonworks等等 ? 8. CAN應(yīng)用層協(xié)議的實(shí)際應(yīng)用，如 CANopen、 DeviceNet、 SAE J1939 ? 9. CAN相關(guān)的英文文獻(xiàn)翻譯 要求 ? 1. 2021字以上 ? 2. 時(shí)間： 1月 10號(hào)之前 ? 信箱： ? 手機(jī)： 13818035653
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