can總線及應(yīng)用ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 08:33本頁面
【正文】 沖 接收 / 發(fā)送驅(qū)動器 C A N 時鐘 Tq 時鐘 預(yù) 分頻 M SC A N 1 2 模塊 C A N 接收 C A N 發(fā)送 時鐘 選擇 MSCAN08/MSCAN12 32 MSCAN12外部引腳 120 Ω M C U C AN 控制器 （ M S C A N 12 ） 收發(fā)器 C A N H C A N L C ANRX C AN 節(jié)點 1 C AN 節(jié)點 2 C AN 節(jié)點 3 120 Ω C A N H C A N L C A N H C A N L C ANTX MSCAN08/MSCAN12 33 MSCAN12報文緩沖區(qū)結(jié)構(gòu) 接收 發(fā)送 報文緩沖區(qū)組織圖 MSCAN08/MSCAN12 34 MSCAN12編程結(jié)構(gòu) — 內(nèi)存映射 地址偏移量 控制寄存器 12 個字節(jié) 錯誤計數(shù) 器 2 個字節(jié) 標(biāo)識符過濾 器 1 6 個字節(jié) 接收緩沖區(qū) 16 個字節(jié) （ 窗口機制 ） 發(fā)送 緩沖區(qū) 16 個字節(jié) （ 窗口機制 ） 保留 2 個字節(jié) 地址偏移量 控制寄存器 12 個字節(jié) 錯誤計數(shù) 器 2 個字節(jié) 標(biāo)識符過濾 器 16 個字節(jié) 接收緩沖區(qū) 16 個字節(jié) （ 窗口機制 ） 發(fā)送 緩沖區(qū) 16 個字節(jié) （ 窗口機制 ） 保留 2 個字節(jié) MSCAN08/MSCAN12 35 MSCAN12編程結(jié)構(gòu) — 寄存器 1) MSCAN控制寄存器 0(CANCTL0) 2) MSCAN控制寄存器 1(CANCTL1) 3) MSCAN總線時鐘寄存器 0(CANBTR0) 4) MSCAN總線時鐘寄存器 1(CANBTR1) 5) MSCAN接收器標(biāo)志寄存器 (CANRFLG) 6) MSCAN接收器中斷使能寄存器 (CANRIER) 7) MSCAN發(fā)送器標(biāo)志寄存器 (CANTFLG) 8) MSCAN發(fā)送器中斷使能寄存器 (CANTIER) 9) MSCAN發(fā)送器消息中止控制寄存器 (CANTARQ) 10) MSCAN發(fā)送器消息中止控制寄存器 (CANTAAK) 11) MSCAN發(fā)送緩沖區(qū)選擇寄存器 (CANTBSEL) 12) MSCAN標(biāo)識符驗收控制寄存器 (CANTIDAC) 13) MSCAN接收錯誤計數(shù)寄存器 (CANRXERR) 14) MSCAN發(fā)送錯誤計數(shù)寄存器 (CANTXERR) 15) MSCAN標(biāo)識符驗收碼寄存器 (CANIDAR0~7) 16) MSCAN標(biāo)識符屏蔽寄存器 (CANIDMR0~7) MSCAN08/MSCAN12 36 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實例 MSCAN12通信頭文件 （ ） （ 1） CAN通信寄存器及標(biāo)志位定義 （ 2） CAN通信用到的設(shè)置量定義 （ 3） CAN通信相關(guān)函數(shù)聲明 （ 4） CAN通信初始化 MSCAN12通信函數(shù)文件 （ ） （ 1） CAN通信初始化： void CANInit(void) （ 2 ） CAN 發(fā)送 1 幀 數(shù) 據(jù) ： INT8U CANSND1DFRM(INT16U ID,INT8U * DataBUF, INT8U LEN) （ 3） 查找空閑發(fā)送緩沖區(qū)： INT8U GetSNDBUF(void) （ 4） CAN接收 1幀數(shù)據(jù)： INT8U CANRCV1FRM(INT8U * CANRCVBUF) MSCAN08/MSCAN12 37 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實例 1. 自環(huán)通信方式測試工程主函數(shù)文件 ? 第 1步：定義常量，初始化變量 ? 第 2步：禁止總中斷 ? 第 3步：芯片初始化 ? 第 4步：模塊初始化 (串口初始化、 MSCAN12初始化） ? 第 5步：開放 SCI0接收中斷 ? 第 6步：開放總中斷 MSCAN08/MSCAN12 38 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實例 1. 自環(huán)通信方式測試工程主函數(shù)文件 ? 第 7步：等待時間增加 1。若等待時間到轉(zhuǎn)第 8步，否則轉(zhuǎn)第 7步。 ? 第 8步：發(fā)送 Hello!!!,若發(fā)送成功轉(zhuǎn)第 9步，否則轉(zhuǎn)第 10步。 ? 第 9步： CAN等待接收數(shù)據(jù)，若接收到則通過 SCI向 PC發(fā)送數(shù)據(jù)，否則發(fā)送“ ReceiveError! ”。轉(zhuǎn)第11步。 ? 第 10步：通過 SCI向 PC發(fā)送“ SendError! ” ? 第 11步：等待時間清零，轉(zhuǎn)第 7步。 MSCAN08/MSCAN12 39 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實例 MT環(huán)境的工程結(jié)構(gòu) MSCAN08/MSCAN12 40 MSCAN12模塊的自環(huán)通信實例 CW環(huán)境的工程結(jié)構(gòu)
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