汽車總線linppt課件-資料下載頁
2025-05-01 05:18本頁面
【正文】 of Electrical and Information 汽車 LIN總線原理與應(yīng)用 ? LIN 錯(cuò)誤和異常處理 ? 錯(cuò)誤檢測(cè) ：有 6個(gè)不同的報(bào)文錯(cuò)誤類型 ? 位錯(cuò)誤 ： ? 節(jié)點(diǎn)在發(fā)送時(shí)也監(jiān)控總線 ， 當(dāng)監(jiān)控到的位的值與發(fā)送的位的值不同時(shí) ，則在這個(gè)位時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤 。 ? 校驗(yàn)和錯(cuò)誤： ? 所有數(shù)據(jù)字節(jié)的和的補(bǔ)碼與校驗(yàn)和之和不是 “ 0xFF”， 則檢測(cè)到校驗(yàn)和錯(cuò)誤 。 ? 標(biāo)識(shí)符奇偶錯(cuò)誤 ? 所有的從機(jī)節(jié)點(diǎn)都能區(qū)分 ID 場(chǎng)中 8 位都已知的標(biāo)識(shí) 符和一個(gè)已知但錯(cuò)誤的標(biāo)識(shí)符 。 School of Electrical and Information 汽車 LIN總線原理與應(yīng)用 ? LIN 錯(cuò)誤和異常處理 ? 錯(cuò)誤檢測(cè) ：有 6個(gè)不同的報(bào)文錯(cuò)誤類型 ? 位錯(cuò)誤 ： ? 校驗(yàn)和錯(cuò)誤： ? 標(biāo)識(shí)符奇偶錯(cuò)誤： ? 從機(jī)不響應(yīng)錯(cuò)誤 ? 如果任何主機(jī)任務(wù)在發(fā)送同步場(chǎng)和標(biāo)識(shí)符后 ， 在最大長度時(shí)間內(nèi)TFRAME_MAX中沒有完成報(bào)文幀 的發(fā)送 ， 則產(chǎn)生一個(gè)不響應(yīng)錯(cuò)誤 。 ? 同步場(chǎng)不一致錯(cuò)誤 ? 當(dāng)從機(jī)檢測(cè)到同步場(chǎng)的邊沿在給出的容差外 ， 則檢測(cè)到一個(gè)同步場(chǎng)不一致錯(cuò)誤 。 ? 沒有總線活動(dòng) ? 如果在接收到最后的一個(gè)有效信息后 ， 在 Ttime_out時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到有效的同步間隔場(chǎng)和字節(jié)場(chǎng) ， 則檢測(cè)到一個(gè)沒有總線活動(dòng)錯(cuò)誤 。 School of Electrical and Information 汽車 LIN總線原理與應(yīng)用 ? LIN 錯(cuò)誤和異常處理 ? 故障界定 ? 故障界定主要依靠主節(jié)點(diǎn) ， 使它可以處理盡量多的錯(cuò)誤檢測(cè) 、 錯(cuò)誤回復(fù)和診斷 。 故障界定基于系統(tǒng)的要求 ， 不是 LIN協(xié)議內(nèi)容 。 ? 主機(jī)控制單元要檢測(cè)以下錯(cuò)誤狀態(tài) ： ? 主機(jī)任務(wù)發(fā)送： 當(dāng)回讀自己的發(fā)送時(shí) ， 在同步或標(biāo)識(shí)符字節(jié)中的 位錯(cuò)誤 、 標(biāo)識(shí)符奇偶錯(cuò)誤 和 沒有總線活動(dòng)錯(cuò)誤 需要被檢測(cè) 。 ? 主機(jī)節(jié)點(diǎn)的從機(jī)任務(wù)： 當(dāng)期望或讀取來自總線上的數(shù)據(jù)時(shí) ， 從機(jī)不響應(yīng)錯(cuò)誤 和 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 被檢測(cè) 。 ? 從機(jī)控制單元需檢測(cè)以下錯(cuò)誤情況： ? 從機(jī)任務(wù)發(fā)送 ：當(dāng)回讀自己的發(fā)送時(shí) ， 數(shù)據(jù)或校驗(yàn)和場(chǎng)中的 位錯(cuò)誤 被檢測(cè) 。 ? 從機(jī)任務(wù)接受 ：當(dāng)從總線讀取數(shù)據(jù)時(shí) ， 標(biāo)識(shí)符奇偶錯(cuò)誤 和 校驗(yàn)和錯(cuò)誤 需被檢測(cè) 。 School of Electrical and Information 汽車 LIN總線原理與應(yīng)用 ? 汽車上 LIN總線的應(yīng)用 School of Electrical and Information 汽車上 LIN總線的應(yīng)用（二） ? 現(xiàn)以車門 LIN網(wǎng)絡(luò)為例介紹 LIN總線設(shè)計(jì)的一般方法 。 ? 車門控制 LIN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及其在車門上的布置如右圖所示 ， 該網(wǎng)絡(luò)由主機(jī)節(jié)點(diǎn) 、 后視鏡從機(jī)節(jié)點(diǎn) 、 搖窗機(jī)從機(jī)節(jié)點(diǎn) 、 門鎖從機(jī)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成 。 車門控制 LIN網(wǎng)絡(luò) School of Electrical and Information ? 主機(jī)節(jié)點(diǎn)采集本地各控制開關(guān)的狀態(tài)并接受 CAN總線上的遠(yuǎn)程信息 ， 據(jù)此產(chǎn)生控制指令 ， 并將指令轉(zhuǎn)換為 LIN報(bào)文幀通過 LIN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給相應(yīng)從機(jī)節(jié)點(diǎn)， 從機(jī)節(jié)點(diǎn)接收到與自己相關(guān)的報(bào)文幀后對(duì)報(bào)文幀進(jìn)行拆封 、 解讀 ， 然后根據(jù)獲得的指令控制相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作 ， 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車門各部件的控制 。同時(shí) ， 在需要時(shí)從機(jī)節(jié)點(diǎn)分別將其控制部件所處狀態(tài)反饋給主機(jī)節(jié)點(diǎn) ， 主機(jī)節(jié)點(diǎn)再將該狀態(tài)信息通過指示燈或喇叭提供給駕駛員或通過 CAN總線發(fā)送給其他控制單元 。 主機(jī)節(jié)點(diǎn)也作為本 LIN網(wǎng)絡(luò)與上層 CAN網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)關(guān) 。 LIN主機(jī)節(jié)點(diǎn)和從機(jī)節(jié)點(diǎn) CAN/LIN網(wǎng)關(guān) 汽車上 LIN總線的應(yīng)用（二） School of Electrical and Information 汽車上 LIN總線的應(yīng)用（二） 主機(jī)節(jié)點(diǎn)主要由控制器、電源、控制按鈕、 LIN接口、CAN接口和指示燈幾部分組成。 ? 后視鏡從機(jī)節(jié)點(diǎn)主要由控制器 、 電源 、 LIN接口 、 執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元和執(zhí)行器如后視鏡調(diào)整電機(jī) 、 除霜加熱器等組成 。 CAN/LIN網(wǎng)關(guān) School of Electrical and Information LIN— 小結(jié) ? LIN的主要技術(shù)特點(diǎn) ? 同步簡單 ? 采用主從總線訪問機(jī)制，通信是確定的 ? 數(shù)據(jù)長度可變 ? 兩種錯(cuò)誤檢驗(yàn)，奇偶校驗(yàn)、校驗(yàn)和，保證通信的可靠性 ? 低速、低成本 ? LIN的通信任務(wù)和報(bào)文幀類型 ? 主機(jī)任務(wù)、從機(jī)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)主節(jié)點(diǎn) 從節(jié)點(diǎn)通信、從節(jié)點(diǎn) 從節(jié)點(diǎn)通信； ? 報(bào)文組成 ? LIN的報(bào)文長度 ? LIN的故障界定 School of Electrical and Information
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