[工學(xué)]現(xiàn)代汽車網(wǎng)絡(luò)和總線技術(shù)-資料下載頁
2024-12-07 23:42本頁面
【正文】 CRC效驗和其他檢錯措施。 、同軸電纜或光纖。 出功能 . CRC： Cyclical Redundancy Check 循環(huán)冗余校。它是利用除法及余數(shù)的原理來作錯誤偵測（ Error Detecting） 的。 其特點是 :檢錯能力極強，開銷小，易于用編碼器及檢測電路實現(xiàn)。 CAN總線的節(jié)點設(shè)計 ECU的設(shè)計 (硬件 ) 帶有 CAN接口的 ECU設(shè)計是總線開發(fā)的核心和關(guān)鍵， CAN總線模塊主要有 CAN控制器 和 CAN收發(fā)器 構(gòu)成。 CAN控制器： 執(zhí)行完整的 CAN協(xié)議，完成通訊功能，包括信息緩沖和接收濾波。 CAN總線的節(jié)點設(shè)計 CAN收發(fā)器 ： 是 CAN控制器與物理總線之間的借口，實現(xiàn)了 CAN控制器和總線見邏輯電平信號的轉(zhuǎn)換。 CAN總線的節(jié)點設(shè)計 MCU 51單片機開發(fā)的 CAN總線原理圖 CAN控制器 CAN收發(fā)器 CAN總線的節(jié)點設(shè)計 2. CAN網(wǎng)絡(luò)通信的實現(xiàn) (軟件 ) CAN設(shè)計的三層結(jié)構(gòu)模型為：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。 物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能有 CAN控制器完成，包括硬件電路和 通訊協(xié)議 。 CAN總線的節(jié)點設(shè)計 CAN通訊協(xié)議規(guī)定了四種不同用處的網(wǎng)絡(luò)通訊幀，即數(shù)據(jù) 幀 、遠程幀、錯誤指示幀和超載幀。 CAN通訊協(xié)議的實現(xiàn)，包括各種通訊幀的組織和發(fā)送，均是由集成在 SJA1000通訊控制器中的電路實現(xiàn)的。 CAN總線的節(jié)點設(shè)計 所以系統(tǒng)開發(fā)主要在于應(yīng)用層的設(shè)計，其核心是 CPU與 SJA1000通訊控制器之間的 數(shù)據(jù)接收和發(fā)送 程序。 在汽車總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和測試過程中，主要應(yīng)用的軟件測試環(huán)境是 CANoe(CAN Open Environment)。 這是德國 VECTOR公司開發(fā)的功能強大的開發(fā)工具。它能支持總線開發(fā)的整個過程 從最初的設(shè)計、仿真到最終的分析測試和產(chǎn)品的售后服務(wù) 。 開發(fā)流程 利用 CANoe進行產(chǎn)品開發(fā)和測試流程 開發(fā)工具特性 開發(fā)工具特性 支持多種總線協(xié)議的仿真和測試，如 CAN總線、 LIN總線、 MOST 和 Flexray總線，支持的總線協(xié)議有J193 ISO1178 CANopen、DeviceNet等。 應(yīng)用案例
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