can現(xiàn)場總線的概念及其相關(guān)協(xié)議-資料下載頁
2025-05-11 16:34本頁面
【正文】 則予以屏蔽 CAN 信息幀的相關(guān)位與驗收結(jié)果無關(guān) 雙濾波技術(shù) 雙濾波比單濾波要復(fù)雜一些， 4 個 ACR 和 4 個 AMR 在雙濾波方式下共構(gòu)成兩個濾波器接收的信息幀通過任意一 個濾波器即可予以接收 錯誤檢測 ? 位錯誤 ? 站單元在發(fā)送位的同時也對總線進行監(jiān)視。如果所發(fā)送的位值與所監(jiān)視的位值不相符合，則在此位時間里檢測到一個位錯誤（ BIT ERROR）。但是在仲裁場（ ARBITRATION FIELD）的填充位流期間或ACK間隙（ ACK SLOT）發(fā)送一 “ 隱性 ” 位的情況是例外的 —— 此時，當監(jiān)視到一 “ 顯性 ” 位時，不會發(fā)出位錯誤（ BIT ERROR）。當發(fā)送器發(fā)送一個被動錯誤標志但檢測到 “ 顯性 ” 位時，也不視為位錯誤 錯誤檢測 ? 填充錯誤 ? 如果在使用位填充法進行編碼的信息中，出現(xiàn)了第 6 個連續(xù)相同的位電平時，將檢測到一個填充錯誤。 ? CRC錯誤 ? CRC 序列包括發(fā)送器的 CRC 計算結(jié)果。接收器計算 CRC 的方法與發(fā)送器相同。如果計算結(jié)果與接收到 CRC 序列的結(jié)果不相符，則檢測到一個 CRC 錯誤（ CRC ERROR） 錯誤檢測 ? 形式錯誤 ? 當一個固定形式的位場含有 1 個或多個非法位，則檢測到一個形式錯誤 ? 應(yīng)答錯誤 ? 只要在 ACK 間隙（ ACK SLOT）期間所監(jiān)視的位不為 “ 顯性 ” ，則發(fā)送器會檢測到一個應(yīng)答錯誤 錯誤標定 ? 檢測到錯誤條件的站通過發(fā)送錯誤標志指示錯誤。對于 “ 錯誤主動 ” 的節(jié)點，錯誤信息為“ 主動錯誤標志 ” ，對于 “ 錯誤被動 ” 的節(jié)點，錯誤信息為 “ 被動錯誤標志 ” 。站檢測到無論是位錯誤、填充錯誤、形式錯誤，還是應(yīng)答錯誤，這個站會在下一位時發(fā)出錯誤標志信息。 ? 只要檢測到的錯誤的條件是 CRC 錯誤，錯誤標志的發(fā)送開始于 ACK 界定符之后的位（其他的錯誤條件除外）。 故障界定 ? 錯誤激活狀態(tài) ? 可以正常地參與總線通訊并在錯誤被檢測到時發(fā)出主動錯誤標志 ? 錯誤認可狀態(tài) ? 不允許發(fā)送主動錯誤標志。參與總線通訊而且在錯誤被檢測到時只發(fā)出被動錯誤標志。而且，發(fā)送以后，仍為錯誤認可狀態(tài)。在預(yù)設(shè)下一個發(fā)送之前處于等待狀態(tài)。 ? 總線關(guān)閉狀態(tài) ? 不允許在總線上有任何的影響（比如，關(guān)閉輸出驅(qū)動器）。 錯誤處理 ? ，接收錯誤計數(shù)就加 1。 ? ,接收器檢測到的第一個位為 “ 顯性 ” 時，接收錯誤計數(shù)值加 8。 ? 3. 當發(fā)送器發(fā)送一錯誤標志時，發(fā)送錯誤計數(shù)器值加 8。 錯誤處理 ? 4. 發(fā)送主動錯誤標志或過載標志時，如果發(fā)送器檢測到位錯誤，則發(fā)送錯誤計數(shù)器值加 8。 ? 5. 當發(fā)送主動錯誤標志或過載標志時，如果接受器檢測到位錯誤（位錯誤），則接收錯誤計數(shù)器值加 8。 ? 6. 在發(fā)送主動錯誤標志、被動錯誤標志或過載標志以后，任何節(jié)點最多容許 7 個連續(xù)的 “ 顯性 ” 位。以下的情況，每一發(fā)送器將它們的發(fā)送錯誤計數(shù)值加 8，及每一接收器的接收錯誤計數(shù)值加 8 錯誤處理 ? 7. 報文成功傳送后（得到應(yīng)答及直到幀末尾結(jié)束沒有錯誤），發(fā)送錯誤計數(shù)器值減 1，除非已經(jīng)是 0。 ? 8. 如果接收錯誤計數(shù)值介于 1 和 127 之間，在成功地接收到報文后（直到 ACK 間隙接收沒有錯誤，及成功地發(fā)送了應(yīng)答位），接收錯誤計數(shù)器值減 1。如果接收錯誤計數(shù)器值是 0，則它保持 0，如果大于 127，則它會設(shè)一值介于 119 到 127 之間。 錯誤處理 ? 9. 當發(fā)送錯誤計數(shù)器值等于或超過 128 時，或當接收錯誤計數(shù)器值等于或超過128 時，節(jié)點為 “ 錯誤被動 ” 。讓節(jié)點成為 “ 錯誤被動 ” 的錯誤條件致使節(jié)點發(fā)出主動錯誤標志。 ? 256 時，節(jié)點為 “ 總線關(guān)閉 ” 。 錯誤處理 ? 11. 當發(fā)送錯誤計數(shù)器值和接收錯誤計數(shù)器值都小于或等于 127 時， “ 錯誤被動 ”的節(jié)點重新變?yōu)?“ 錯誤主動 ” ? 12. 在總線監(jiān)視到 128 次出現(xiàn) 11 個連續(xù)“ 隱性 ” 位之后， “ 總線關(guān)閉 ” 的節(jié)點可以變成 “ 錯誤主動 ” （不再是 “ 總線關(guān)閉 ” ），它的錯誤計數(shù)值也被設(shè)置為 0。
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