can總線ppt課件-資料下載頁
2025-10-10 04:29本頁面
【正文】 方式 ?網(wǎng)絡(luò)管理 ?規(guī)定了設(shè)備通訊監(jiān)控以及錯誤管理 ?設(shè)備的定義 ? 設(shè)備標(biāo)識 ? 設(shè)備應(yīng)用單元 ? 設(shè)備通訊以及應(yīng)用參數(shù) ? 定義標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備類型，區(qū)分網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備具有的不同功能或者產(chǎn)品類 型 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ? 在 iCAN協(xié)議中只使用了擴(kuò)展幀格式 CAN報文，對報文的29位標(biāo)識符和報文數(shù)據(jù)部分的使用都作了詳細(xì)的規(guī)定。 幀 標(biāo) 識 符 ID28~ID21 SrcMACID (源節(jié)點(diǎn)編號 ) ID20~ID13 DestMACID (目標(biāo)節(jié)點(diǎn)編號 ) ID12 ID11~ID8 ID7~ID0 ACK FUNC ID (功能碼 ) Source ID (資源節(jié)點(diǎn)編號 ) 幀 數(shù) 據(jù) 部 分 Byte 0 SegPolo SegNum Byte 1 (LengthFlag、 ErrID) Byte 2~Byte 7 11. iCAN協(xié)議 報文格式 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ?面向節(jié)點(diǎn)的 iCAN協(xié)議 ? 在任何一個 iCAN的報文標(biāo)識符中，指定了源節(jié)點(diǎn)地址（發(fā)送報文的節(jié)點(diǎn)編號）以及目的節(jié)點(diǎn)地址（接收報文的節(jié)點(diǎn)編號 ） i C A N 報 文源 地 址 A 目 的 地 址 C節(jié) 點(diǎn) A 節(jié) 點(diǎn) B 節(jié) 點(diǎn) C 節(jié) 點(diǎn) DC A N 網(wǎng) 絡(luò)11. iCAN協(xié)議 通信模式 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ? iCAN協(xié)議采用靈活的通訊模式： ? 主從方式通訊模式 ? 事件觸發(fā)通訊模式 發(fā) 出 請 求接 收 響 應(yīng)功 能 碼 請 求 數(shù) 據(jù)功 能 碼 請 求 數(shù) 據(jù)執(zhí) 行 操 作 返 回 響 應(yīng)主 站 從 站I O 數(shù) 據(jù)主 站 從 站循 環(huán) 發(fā) 送I O 數(shù) 據(jù)狀 態(tài) 改 變11. iCAN協(xié)議 通信模式 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ? iCAN協(xié)議報文處理流程 等 待 報 文驗(yàn) 證 M A C I D驗(yàn) 證 功 能 碼驗(yàn) 證 數(shù) 據(jù)或 者 資 源執(zhí) 行 功 能正 常 響 應(yīng)接 收 到 報 文有 效有 效有 效執(zhí) 行無 效非 法異 常 響 應(yīng)錯 誤 代 碼 0 x 0 1或 者 0 x 0 3非 法錯 誤 代 碼 0 x 0 2 或者 0 x 0 4非 法錯 誤 代 碼 0 x 0 2 或者 0 x 0 3 或 者 0 x 0 4是 否 連 接有 效沒 有錯 誤 代 碼 0 x 0 511. iCAN協(xié)議 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ? iCAN報文傳輸?shù)囊话阋?guī)則 ? 在 iCAN通訊協(xié)議中報文傳輸遵從“命令－響應(yīng)”的模式。 ? 主站設(shè)備傳輸報文給從站設(shè)備，從站設(shè)備接收報文進(jìn)行處理，并向主站設(shè)備發(fā)送響應(yīng)報文。 11. iCAN協(xié)議 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ?在 iCAN協(xié)議中提供了統(tǒng)一的設(shè)備描述以及設(shè)備訪問方法。 ?在 iCAN協(xié)議中設(shè)備通過四個部分進(jìn)行定義： ?設(shè)備的標(biāo)識部分 ?設(shè)備的通訊參數(shù) ?設(shè)備的 IO單元定義 ?設(shè)備的 IO配置參數(shù) 11. iCAN協(xié)議 設(shè)備定義 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ? 在 iCAN協(xié)議中將設(shè)備的標(biāo)識、配置信息（通訊參數(shù)、IO配置參數(shù)）以及 I/O單元采用表格的方式進(jìn)行描述，稱作資源節(jié)點(diǎn)表格。 基 于 i C A N 協(xié) 議 設(shè) 備設(shè) 備 的 標(biāo) 識I / O 單 元 的 配 置 參 數(shù)I / O 單 元通 訊 參 數(shù)i C A N 協(xié) 議資 源 節(jié) 點(diǎn) 列 表資 源 節(jié) 點(diǎn) 地 址R e a d / W r i t e11. iCAN協(xié)議 設(shè)備定義 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ? iCAN網(wǎng)絡(luò)管理可以包括以下兩部分： ? 節(jié)點(diǎn)控制：這些服務(wù)用于控制想要參與分布式應(yīng)用的節(jié)點(diǎn)的初始化。 iCAN網(wǎng)絡(luò)訪問狀態(tài)機(jī)制規(guī)定了節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中啟動時的必須執(zhí)行的狀態(tài)圖，詳細(xì)規(guī)定了節(jié)點(diǎn)各狀態(tài)之間切換的規(guī)則。并可以通過特定的報文對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制 ? 通訊控制：這些服務(wù)使能對節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)控。在 iCAN協(xié)議中，對于每個通訊均進(jìn)行了監(jiān)控，保證在通訊異常時，通過適當(dāng)?shù)姆绞侥軌蚧謴?fù)通訊。 11. iCAN協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)管理 上海電力學(xué)院電力與自動化學(xué)院 ? 基于 iCAN協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備必須執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)初始化過程。網(wǎng)絡(luò)初始化過程定義了為實(shí)現(xiàn)通訊設(shè)備必須完成的任務(wù)，以及可能影響產(chǎn)品通訊的事件。 發(fā) 送 M A C I D檢 測 報 文等 待 M A C I D 響 應(yīng) 報 文可 操 作 狀 態(tài)建 立 連 接配 置數(shù) 據(jù) 通 訊通 訊 錯 誤檢 測 到 M A C I D 響 應(yīng) 報 文超 時 以 及 沒 有 檢 測 到M A C I D 響 應(yīng) 報 文成 功 發(fā) 送 復(fù) 位上 電 / 復(fù) 位11. iCAN協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)管理
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1