can網(wǎng)絡(luò)控制器及相關(guān)芯片教學(xué)課件ppt總線收發(fā)器-資料下載頁(yè)
2025-01-16 12:07本頁(yè)面
【正文】 ，如果一個(gè)或更多的總線節(jié)點(diǎn)傳輸一個(gè)顯性位，即至少一個(gè) TxD輸入是邏輯低電平，則總線從隱性狀態(tài)進(jìn)入顯性狀態(tài)(線與功能 )。 接收器的比較器將差動(dòng)的總線信號(hào)轉(zhuǎn)換成邏輯信號(hào)電平，并在 RxD輸出。接收到的串行數(shù)據(jù)流傳送到總線協(xié)議控制器譯碼。接收器的比較器總是活動(dòng)的，也就是說，當(dāng)總線節(jié)點(diǎn)傳輸一個(gè)報(bào)文時(shí)，它同時(shí)也監(jiān)控總線。這就要求有諸如安全性和支持非破壞性逐位競(jìng)爭(zhēng)等 CAN策略 。一些控制器提供一個(gè)模擬的接收接口(RX0， RXl)。 RX0一般需要連接到 RxD輸出，RX1需要偏置到一個(gè)相應(yīng)的電壓電平。這可以通過 VREF輸出（見上圖）或一個(gè)電阻電壓分配器 (見下圖 )實(shí)現(xiàn)。 前圖中收發(fā)器直接連接到協(xié)議控制器及其應(yīng)用電路。如果需要電流隔離，光耦可以如下圖所示的那樣放置在收發(fā)器和協(xié)議控制器之間。使用光耦時(shí)要注意選擇正確的默認(rèn)狀態(tài)，特別是在隔開的協(xié)議控制器電路一邊沒有上電時(shí)。這種情況下連接到 TxD的光耦應(yīng)該是“暗 的，即 LED關(guān)斷。當(dāng)光耦是斷開 /暗時(shí)，收發(fā)器的TxD輸入是邏輯高電平，可以達(dá)到自動(dòng)防故障的目的。使用光耦還要考慮到將 Rs模式控制輸入連接到高電平有效的復(fù)位信號(hào)，例如，當(dāng)本地收發(fā)器電源電壓在 (斜率上升和下降過程中 )沒有準(zhǔn)備好的情況下禁能收發(fā)器。 然而在協(xié)議控制器和收發(fā)器之間使用光耦通常會(huì)增加總線節(jié)點(diǎn)的循環(huán)延遲，信號(hào)在每個(gè)節(jié)點(diǎn)要從發(fā)送和接收路徑通過這些器件兩次，當(dāng)位速率給定時(shí)，這將減少可使用的最大的總線長(zhǎng)度。在計(jì)算由于 CAN網(wǎng)絡(luò)中的傳播延遲對(duì)最大總線長(zhǎng)度的影響時(shí)不能忽視這個(gè)問題。 2．工作模式 前已述及 PCA82C250和 PCA82C25 1有三種不同的工作模式：高速模式、斜率控制模式和待機(jī)模式。模式選擇由 Rs引腳控制。前圖中是收發(fā)器在準(zhǔn)備模式和普通工作模式間切換的例子。圖中： Px,y=高， PCA82C250/251切換到準(zhǔn)備模式VRs Vcc； Px,y=低， PCA82C250/251切換到普通工作模式，普通工作模式可以是高速模式或低斜率控制模式，由連接到 Rs的電阻決定。 連接到 Rs的電阻 Rext的阻值： 0Rext，為高速模式； Rext140k，則為斜率控制模式。 在斜率控制模式中，總線輸出的轉(zhuǎn)換速率可被故意降低，這就意味著總線節(jié)點(diǎn)循環(huán)延遲將增加。 根據(jù) CAN位定時(shí)的要求，這相當(dāng)于系統(tǒng)在給定的位速率下最大的總線長(zhǎng)度減少或者在給定的總線長(zhǎng)度下位速率減小 (和高速模式相比 )。
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