模糊控制器設(shè)計ppt課件-資料下載頁
2025-01-13 08:22本頁面
【正文】 1 1 1 1 1 0ABRR????????????????51111111 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0ABR R R????????????????.75 1 0??????????????模糊控制器 根據(jù)推理機的原理：設(shè)系統(tǒng)的當(dāng)前偏差是 e和偏差變化 ec，則 輸出模糊矢量為： 1)當(dāng) e=NS，即系統(tǒng)水位比要求值略高，而 ec=PS，即系統(tǒng)水位稍有增高 趨勢，則這時的控制量應(yīng)為： ABU e R e c R?0 1 1 1 1 1 1 1 1 ( 1 0 0) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0( 1 1 1 )AeR????????????模糊控制器 用隸屬度最大法解析輸出模糊集為： u=(0+1)/2= 1111111 1 1 1 1 ( 0 0 1 ) 1111111 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1( 1 1 1 1 )Be c R????????????( 0 . 6 5 0 . 6 5 0 . 6 5 1 1 1 0 . 7 ) ( 0 . 7 1 0 . 7 1 1 0 . 7 1 )0 . 6 5 / 3 0 . 6 5 / 2 0 . 6 5 / 1 1 / 0 1 / 0 0 . 7 / 2 0 . 7 / 3U ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?模糊控制器 2)當(dāng) e=NS，即系統(tǒng)水位比要求值略高，而 ec=PB，即系統(tǒng)水位仍 有很快增高趨勢，則這時的控制量應(yīng)為： 用隸屬度最大法解析輸出模糊集為： u=(0+1+2)/3=1 3)當(dāng) e=PM，即系統(tǒng)水位比要求值略高，而 ec=NB，即系統(tǒng)水位仍 有很快增高趨勢，則這時的控制量應(yīng)為： 用隸屬度最大法解析輸出模糊集為： u=((3)+(2)+(1))/3=2 ( 0 . 6 5 0 . 6 5 0 . 6 5 1 1 1 0 . 7 ) ( 0 . 7 1 1 1 1 1 1 )0 . 6 5 / 3 0 . 6 5 / 2 0 . 6 5 / 1 1 / 0 1 / 0 1 / 2 0 . 7 / 3U ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?( 1 1 1 0 . 6 5 0 . 6 5 0 . 6 5 0 . 4 ) ( 1 1 1 1 1 1 1 )1 / 3 1 / 2 1 / 1 0 . 6 5 / 0 0 . 6 5 / 0 0 . 6 5 / 2 0 . 4 / 3U ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?模糊控制器 ? 模糊控制查詢表 (采用最大隸屬度法 ) 當(dāng) EC=2時，輸出的值可以與 EC=1或 3時相同，參考 EC的模糊化接口 因為當(dāng) EC=2時，其隸屬度取 NB或 NS都可以。同理 EC=2時，其隸屬度 取 PB或 PS都可以。表中的？表示無法用最大隸屬度法解析。 3 2 1 0 1 2 3 3 2 1 0 1 2 2 1 2 2 ? 0/ ? 3 0 2 1 0 1 2 1 3 ? ? 2 2 2 3/ 2 3 2 1 0 1 2 E EC U 模糊控制器 ? 模糊控制查詢表 (采用最大隸屬度法 ) 當(dāng) EC=2時，輸出的值可以與 EC=1或 3時相同，參考 EC的模糊化接口 因為當(dāng) EC=2時，其隸屬度取 NB或 NS都可以。同理 EC=2時，其隸屬度 取 PB或 PS都可以。 3 2 1 0 1 2 3 3 0 1 0 0 1 3 0 E EC U 模糊控制器 ? 模糊控制器具體工作過程 例子中的液位采集使用 8位 A/D(分辨率為 256)，輸出裝置采用 8位 D/A。采用電磁閥常開電磁閥 (當(dāng)無控制信號時電磁閥全開 )。 假如我們期望的液位的 A/D采集值是 100，要求誤差小于 3%。 我們把誤差 15~15(A/D采集值 )映射到誤差的論域 3~3中。當(dāng)誤差小 于 15時閥門關(guān)閉，當(dāng)誤差大于 15時閥門全開。只有誤差在 15~15之間 時再使用模糊控制器。 把誤差變化率 9~9映射到誤差變化的論域 3到 3中。當(dāng)誤差小于 9時 誤差變化為 NB，當(dāng)誤差大于 9時誤差變化為 PB。 輸出的為控制電壓變化量 30~30映射到 1~1上。于是輸出增加值可以 用公式 V=30u計算 (小數(shù)部分取整 )。 最終得到此例的模糊控制查詢表： 模糊控制器 ? 液位模糊控制查詢表查詢表 15 10 5 0 5 10 15 9 23 16 6 0 6 16 28 3 17 10 5 2 3 13 26 0 23 16 6 0 6 16 28 3 20 2 3 2 16 10 24 9 23 16 6 0 6 12 24 E EC U
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1