can控制器芯ppt課件-資料下載頁
2025-05-05 08:33本頁面
【正文】 段 CAN地址 寄存器名稱（符號） 控制 0 控制寄存器 1 命令寄存器 2 狀態(tài)寄存器 3 中斷寄存器 4 驗收代碼寄存器 5 驗收屏蔽寄存器 6 總線定時寄存器 0 7 總線定時寄存器 1 8 輸出控制寄存器 9 測試寄存器 發(fā)送緩沖器 10 識別碼 (ID103) 11 識別碼 ID20)+RTR和 DLC 1219 數(shù)據(jù)字 1節(jié) 8 接收緩沖器 20 識別碼 (ID103) 21 識別碼 ID20)+RTR和 DLC 2229 數(shù)據(jù)字節(jié) 18 30 31 時鐘分頻器 BasicCAN 地址表 波特率設(shè)定 ? 總線定時寄存器 0 ? 定義了波特率預(yù)設(shè)值（ BRP）和同步跳轉(zhuǎn)寬度（ SJW）的值。復(fù)位模式有效時這個寄存器是可以被訪問（讀 /寫）的。在BasicCAN模式中總是 FFH。波特率預(yù)設(shè)值（ BRP） CAN系統(tǒng)時鐘 tSCL的周期是可編程的，而且決定了相應(yīng)的位時序。 CAN系統(tǒng)時鐘由如下公式計算：tSCL=2 tCLK (32 +16 +8 +4 +2 ++1) 這里 tCLK=XTAL的頻率周期 =1/fXTAL 波特率設(shè)定 ? 同步跳轉(zhuǎn)寬度 (SJW) ? 為了補償在不同總線控制器的時鐘振蕩器之間的相位偏移，任何總線控制器必須在當(dāng)前傳送的相關(guān)信號邊沿重新同步。同步跳轉(zhuǎn)寬度，定義了每一位周期可以被重新同步，縮短或延長的時鐘周期的最大數(shù)目： tSJW=tSCL (2 ++1) 波特率設(shè)定 ? 總線定時寄存器 1（ BTR1) ? 總線定時寄存器 1定義了每個位周期的長度、采樣點的位置和在每個采樣點的采樣數(shù)目。在復(fù)位模式中，這個寄存器可以被讀 /寫訪問，在 PeliCAN模式的工作模式中，這個寄存器是只讀的，在 BasicCAN模式中總是 FFH。 波特率設(shè)定 ? 時間段 1（ TSEG1）和時間段（ TSEG2） ? TSEG1=tSCL (8 +4 +2 +T+1) ? TSEG2=tSCL (4 +2 ++1) CAN總線通訊程序 CAN總線通訊程序由三大部分組成： SJA1000初始化、接收和發(fā)送 ，右圖為初始化流程 CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送 CAN總線數(shù)據(jù)接收 中斷控制接收數(shù)據(jù)流程 查詢控制接收數(shù)據(jù)流程 帶有 CAN接口芯片 的 DSP2407 CAN模塊結(jié)構(gòu) ? CAN規(guī)格 ? 0B8B數(shù)據(jù)長度設(shè)計的 6個信箱 ? 可配置的標(biāo)準(zhǔn)或擴展標(biāo)識符 ? 可編程的波特率 ? 可編程的中斷表 ? 可讀的錯誤計數(shù)器 ? 自測試模塊 CAN接口電路
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