can控制器芯ppt課件-文庫吧資料
2025-05-11 08:33本頁面
【正文】 000控制器引腳 SJA1000 DIP28引腳圖 SJA1000 控制器有DIP28（塑質(zhì)雙列直插封裝）和 SO28（塑質(zhì)小型外線封裝）兩種形式 SJA1000引腳排列與引腳功能表 符號(hào) 引腳 說明 AD7AD0 2， 1， 2823 多路地址 /數(shù)據(jù)總線 ALE/AS 3 ALE輸入信號(hào) Intel模式 AS輸入信號(hào) Motorola模式 /CS 4 片選輸入低電平允許訪問 SJA1000 /RD/E 5 微控制器（ CPU）的 /RD信號(hào) Intel模式或 E使能信號(hào) Motorola模式 /WR 6 微控制器（ CPU）的 /WR信號(hào) Intel模式或 RD//WR信號(hào)Motorola模式 CLKOUT 7 SJA1000產(chǎn)生的提供給微控制器（ CPU）的時(shí)鐘輸出信號(hào)時(shí)鐘信號(hào)來源于內(nèi)部振蕩器且通過編程驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘控制寄存器的時(shí)鐘關(guān)閉位可禁止該引腳 VSS1 8 接地 XTAL1 9 輸入到振蕩器放大電路外部振蕩信號(hào)由此輸入注 1 XTAL2 10 振蕩放大電路輸出使用外部振蕩信號(hào)時(shí)左開路輸出注 1 MODE 11 模式選擇輸入 1=Intel模式 0=Motorola模式 VDD3 12 輸出驅(qū)動(dòng)的 5V電壓源 TX0 13 從 CAN輸出驅(qū)動(dòng)器 0輸出到物理線路上 TX1 14 從 CAN輸出驅(qū)動(dòng)器 1輸出到物理線路上 VSS3 15 輸出驅(qū)動(dòng)器接地 /INT 16 中斷輸出用于中斷微控制器（ CPU） /INT在內(nèi)部中斷寄存器各位都被置位時(shí)低電平有效 /INT是開漏輸出且與系統(tǒng)中的其它 /INT是線或的此引腳上的低電平可以把 IC從睡眠模式中激活 /RST 17 如 C=1F； R=50k VDD2 18 輸入比較器的 5V電壓源 RX0， RX1 19， 20 從物理的 CAN總線輸入到 SJA1000的輸入比較器；支配控制電平將會(huì)喚醒 SJA1000的睡眠模式；如果 RX1比 RX0的電平高，就讀支配控制電平，反之讀弱勢(shì)電平，如果時(shí)鐘分頻寄存器的 CBP位被置位就旁路 CAN輸入比較器以減少內(nèi)部延時(shí)（此時(shí)連有外部收發(fā)電路）這種情況下只有 RX0是激活的；弱勢(shì)電平被認(rèn)為是高，而支配電平被認(rèn)為是低。它接收 BSP 的出錯(cuò)報(bào)告。它在信息開頭的總線傳輸時(shí)同步 CAN 總線位流（硬同步），接收信息時(shí)再次同步下一次傳送（軟同步） BTL 還提供了可編程的間段來補(bǔ)償傳播延遲時(shí)間、相位轉(zhuǎn)換（例如：由于振蕩漂移）和定義采樣點(diǎn)和一位時(shí)間內(nèi)的采樣次數(shù)。 SJA1000的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能 ? 位流處理器（ BSP） ? 位流處理器是一個(gè)在發(fā)送緩沖器、 RXFIFO 和 CAN 總線之間，控制數(shù)據(jù)流的程序裝置，它還在 CAN 總線上執(zhí)行錯(cuò)誤檢測(cè)、仲裁填充和錯(cuò)誤處理。 ? 驗(yàn)收濾波器（ ACF） ? 驗(yàn)收濾波器把它其中的數(shù)據(jù)和接收的識(shí)別碼的內(nèi)容相比較，以決定是否接收信息。 ? 發(fā)送緩沖器（ TXB） ? 發(fā)送緩沖器是 CPU 和 BSP（位流處理器）之間的接口，能
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