can總線總結(jié)-資料下載頁
2025-07-24 05:34本頁面
【正文】 道發(fā)送總線沖突，自動(dòng)退出發(fā)送，所以可以看出，CAN總線信息小的優(yōu)先級(jí)高。通過這種方式可以實(shí)現(xiàn)非破壞性逐位仲裁，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)正常發(fā)送，不受任何影響。CAN總線技術(shù)學(xué)習(xí)（三） CAN控制器比較通用的是SJA1000T，收發(fā)器使用比較多的是TAJ1050或82C250，學(xué)習(xí)CAN總線首先需要準(zhǔn)備一塊開發(fā)板，現(xiàn)在CAN總線開發(fā)板很多，一般都是單片機(jī)帶CAN控制器和收發(fā)器的方式。各種接口的CAN設(shè)備也很多，USB接口、PCI接口，智能非智能的很多種，相對(duì)而言，廣州周立功的產(chǎn)品種類多，軟件兼容性高，可以參考使用。 學(xué)習(xí)CAN軟件開發(fā)，首先就是要熟悉CAN控制器的寄存器配置，不同的CAN控制器寄存器不同，如何設(shè)置也不同，市面上通用的就是SJA1000T的控制器，芯片中文資料可在網(wǎng)上下載，網(wǎng)上也有很多軟件例程，學(xué)習(xí)起來相對(duì)容易。對(duì)于一些集成CAN控制器的單片機(jī)來說，CAN寄存器控制一般都不同，總體來說主要包括三部分：初始化、接收（中斷）、發(fā)送，流程圖分別如圖3所示。圖1 CAN初始化流程圖2 CAN發(fā)送數(shù)據(jù)流程圖3 中斷接收流程 對(duì)于CAN總線控制器初始化，主要設(shè)置：通訊波特率、驗(yàn)收寄存器、屏蔽寄存器及濾波方式、設(shè)置中斷使能等，對(duì)于SJA1000首先要設(shè)置模式寄存器，還要設(shè)置輸出控制寄存器等。SJA1000支持兩種模式：Basic CAN模式（只支持標(biāo)準(zhǔn)幀）和Peli CAN模式（支持標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀），在使用兩種模式前需要先在模式寄存器中設(shè)置，默認(rèn)是Basic CAN，因?yàn)閮煞N模式下寄存器的地址和含義有區(qū)別。
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