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can總線分析儀kvaserlinx產(chǎn)品詳解-資料下載頁

2025-06-29 10:06本頁面
  

【正文】 ,按平均統(tǒng)計(jì)時(shí)幾乎檢測不到。計(jì)算殘余錯(cuò)誤概率要求能夠?qū)?shù)據(jù)錯(cuò)誤進(jìn)行分類,并且數(shù)據(jù)傳輸路徑可由一模型描述。如果要確定CAN的殘余錯(cuò)誤概率,我們可將殘留錯(cuò)誤的概率作為具有80~90位的報(bào)文傳送時(shí)位錯(cuò)誤概率的函數(shù),并假定這個(gè)系統(tǒng)中有5~10個(gè)站,并且錯(cuò)誤率為1/1000,那么最大位錯(cuò)誤概率為10—13數(shù)量級(jí)。例如,CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸率最大為1Mbps,如果數(shù)據(jù)傳輸能力僅使用50%,那么對(duì)于一個(gè)工作壽命4000小時(shí)、平均報(bào)文長度為 80位的系統(tǒng),所傳送的數(shù)據(jù)總量為91010。在系統(tǒng)運(yùn)行壽命期內(nèi),不可檢測的傳輸錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)平均小于10—2量級(jí)。換句話說,一個(gè)系統(tǒng)按每年365天,每天工作8小時(shí),每秒錯(cuò)誤率為0. 7計(jì)算,那么按統(tǒng)計(jì)平均,每1000年才會(huì)發(fā)生一個(gè)不可檢測的錯(cuò)誤。 應(yīng)用舉例  CAN總線在工控領(lǐng)域主要使用低速容錯(cuò)CAN即ISO118983標(biāo)準(zhǔn),在汽車領(lǐng)域使用125Kbps的高速CAN。   某進(jìn)口車型擁有,車身、舒適、多媒體等多個(gè)控制網(wǎng)絡(luò),其中車身控制使用CAN網(wǎng)絡(luò),舒適使用LIN網(wǎng)絡(luò),多媒體使用MOST網(wǎng)絡(luò),以CAN網(wǎng)為主網(wǎng),控制發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS等車身安全模塊,并將轉(zhuǎn)速、車速、油溫等共享至全車,實(shí)現(xiàn)汽車智能化控制,如高速時(shí)自動(dòng)鎖閉車門,安全氣囊彈出時(shí),自動(dòng)開啟車門等功能。   can系統(tǒng)又分為高速和低速,高速can系統(tǒng)采用硬線是動(dòng)力型,速度:500kbps,控制ecu、abs等;低速can是舒適型,速度:125kbps,主要控制儀表、防盜等。   某醫(yī)院現(xiàn)有5臺(tái)16T/H德國菲斯曼燃?xì)忮仩t,向洗衣房、制劑室、供應(yīng)室、生活用水、暖氣等設(shè)施提供5kg/cm2的蒸汽,全年耗用天然氣1200萬m3,耗用20萬噸自來水。醫(yī)院采用接力式方式供熱,對(duì)熱網(wǎng)進(jìn)行地域性管理,分四大供熱區(qū)。其中冬季暖氣的用氣量很大,據(jù)此設(shè)計(jì)了基于CAN現(xiàn)場總線的分布式鍋爐蒸汽熱網(wǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)?,F(xiàn)場應(yīng)用表明:該樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng),現(xiàn)場組態(tài)容易,網(wǎng)絡(luò)化程度高,人機(jī)界面友好等特點(diǎn)。   CAN總線典型特征   CAN總線有如下基本特點(diǎn)   ◎ 廢除傳統(tǒng)的站地址編碼,代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,可以多主方式工作;   ◎ 采用非破壞性仲裁技術(shù),當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送數(shù)據(jù)時(shí),優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送,而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù),有效避免了總線沖突;   ◎ 采用短幀結(jié)構(gòu),每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低,重新發(fā)送的時(shí)間短;   ◎ 每幀數(shù)據(jù)都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施,保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃?,適于在高干擾環(huán)境下使用;   ◎ 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,具有自動(dòng)關(guān)閉總線的功能,切斷它與總線的聯(lián)系,以使總線上其他操作不受影響;   ◎ 可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn),一對(duì)多及廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)。   CAN總線的優(yōu)點(diǎn)   ● 具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn);   ● 采用雙線串行通信方式,檢錯(cuò)能力強(qiáng),可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;   ● 具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個(gè)控制模塊通過CAN 控制器掛到CANbus 上,形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò);   ● 可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文;   ● 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制;   ● 發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動(dòng)重發(fā);   ● 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能;   ● 報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址,僅用標(biāo)志符來指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。 CAN總線開發(fā)測試工具  CAN總線多用于工控和汽車領(lǐng)域,在CAN總線的開發(fā)測試階段,需要對(duì)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),節(jié)點(diǎn)功能,網(wǎng)路整合等進(jìn)行開發(fā)測試,需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測試平臺(tái),并且必須測試各節(jié)點(diǎn)是否符合ISO11898中規(guī)定的錯(cuò)誤響應(yīng)機(jī)制等,所以CAN總線的開發(fā)需要專業(yè)的開發(fā)測試工具,并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡單易用的生產(chǎn)線測試工具。CAN總線開發(fā)測試工具的主要供應(yīng)商有IHR、Vector、Intrepidcs等。常用的開發(fā)測試工具如AutoCAN、CANspider等?!?——*——*——*——*——*——*——*—*——*——*——*——*——*——*——*—— 本文由廣州智維電子科技有限公司收集整理,如果有什么疑問請(qǐng)聯(lián)系我們: 網(wǎng)址: 電話:02038744186 02038744187 傳真:02038744189Email:銷售 sales@ 一般信息和技術(shù)支持 support@地址:廣州市天河區(qū)五山華南理工大學(xué)國家科技園 2 號(hào)樓 205206室 郵編:510640 9 / 9
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