can總線總結(jié)(專業(yè)版)
【正文】 當(dāng)CAN總線上兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送CAN信息時(shí)，CAN節(jié)點(diǎn)也會(huì)比較自己發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收的數(shù)據(jù)是否一致，由于CAN信號(hào)有顯性（數(shù)字0，壓差大于1V）和隱性（數(shù)據(jù)1，）兩種，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送0而另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送1時(shí)，總線表現(xiàn)為顯性0，那么發(fā)送1的節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到后知道發(fā)送總線沖突，自動(dòng)退出發(fā)送，所以可以看出，CAN總線信息小的優(yōu)先級(jí)高。CAN總線既然作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線，用途就是在不同設(shè)備間傳輸數(shù)據(jù)，基本的邏輯框圖如圖1所示：圖1 CAN總線邏輯框圖CAN總線通訊主要包括：主控制器（一般為單片機(jī)）、CAN總線控制器（圖例為SJA1000，方框中為一個(gè)芯片器件）和收發(fā)器，主控制器初始化設(shè)置CAN總線控制器工作，CAN總線控制器為主要CAN總線邏輯器件，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為總線協(xié)議串行信號(hào)和將收發(fā)器接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為有效數(shù)據(jù)，并屏蔽無(wú)效數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)故障錯(cuò)誤并報(bào)告，收發(fā)器將CAN總線收發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換成半雙工CAN總線差分信號(hào)。起始位、CRC校驗(yàn)、確認(rèn)位和結(jié)束位由控制器硬件自動(dòng)生成，軟件可以配置仲裁段、控制段和數(shù)據(jù)段的內(nèi)容。對(duì)于一些集成CAN控制器的單片機(jī)來(lái)說(shuō)，CAN寄存器控制一般都不同，總體來(lái)說(shuō)主要包括三部分：初始化、接收（中斷）、發(fā)送，流程圖分別如圖3所示。 CAN協(xié)議：如上圖所示，標(biāo)準(zhǔn)幀標(biāo)識(shí)符（幀ID）有11位，擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)符（幀ID）有29位，可以同時(shí)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀。CAN總線技術(shù)學(xué)習(xí)（一） CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)的簡(jiǎn)稱，是德國(guó)BOSCH公司開發(fā)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一
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