can總線總結(更新版)
【正文】 計算兩線壓差）； CAN總線的波特率最高可達1Mbps，傳輸距離最遠10公里，傳輸波特率和傳輸距離成反比，波特率越高有效傳輸距離越短； 組網(wǎng)時總線兩端CAN_H和CAN_L之間要分別連接一個120歐的終端電阻（起吸收反射波、高頻抗干擾的作用）。CAN總線既然作為一種現(xiàn)場總線，用途就是在不同設備間傳輸數(shù)據(jù)，基本的邏輯框圖如圖1所示：圖1 CAN總線邏輯框圖CAN總線通訊主要包括：主控制器（一般為單片機）、CAN總線控制器（圖例為SJA1000，方框中為一個芯片器件）和收發(fā)器，主控制器初始化設置CAN總線控制器工作，CAN總線控制器為主要CAN總線邏輯器件，負責將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為總線協(xié)議串行信號和將收發(fā)器接收到的信號轉(zhuǎn)換為有效數(shù)據(jù)，并屏蔽無效數(shù)據(jù)，監(jiān)測故障錯誤并報告，收發(fā)器將CAN總線收發(fā)信號轉(zhuǎn)換成半雙工CAN總線差分信號。圖1 CAN標準幀圖2 CAN擴展幀 下面解釋幾個CAN總線問題：位填充：上述圖中都提到位填充的問題，即當發(fā)送的一幀CAN信息中出現(xiàn)連續(xù)5個相同位時，控制器會自動填充一個相反的位進去，控制器接收一幀CAN信息時發(fā)現(xiàn)5個相同的位，也會自動把其后的一個翻轉(zhuǎn)位去掉。當CAN總線上兩個節(jié)點同時發(fā)送CAN信息時，CAN節(jié)點也會比較自己發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收的數(shù)據(jù)是否一致，由于CAN信號有顯性（數(shù)字0，壓差大于1V）和隱性（數(shù)據(jù)1，）兩種，當一個節(jié)點發(fā)送0而另一個節(jié)點發(fā)送1時，總線表現(xiàn)為顯性0，那么發(fā)送1的節(jié)點監(jiān)測到后知道發(fā)送總線沖突，自動退出發(fā)送，所以可以看出，CAN總線信息小的優(yōu)先級高。
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