can總線總結(jié)(更新版)
【正文】 計(jì)算兩線壓差）； CAN總線的波特率最高可達(dá)1Mbps，傳輸距離最遠(yuǎn)10公里，傳輸波特率和傳輸距離成反比，波特率越高有效傳輸距離越短； 組網(wǎng)時(shí)總線兩端CAN_H和CAN_L之間要分別連接一個(gè)120歐的終端電阻（起吸收反射波、高頻抗干擾的作用）。CAN總線既然作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線，用途就是在不同設(shè)備間傳輸數(shù)據(jù)，基本的邏輯框圖如圖1所示：圖1 CAN總線邏輯框圖CAN總線通訊主要包括：主控制器（一般為單片機(jī)）、CAN總線控制器（圖例為SJA1000，方框中為一個(gè)芯片器件）和收發(fā)器，主控制器初始化設(shè)置CAN總線控制器工作，CAN總線控制器為主要CAN總線邏輯器件，負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為總線協(xié)議串行信號(hào)和將收發(fā)器接收到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為有效數(shù)據(jù)，并屏蔽無(wú)效數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)故障錯(cuò)誤并報(bào)告，收發(fā)器將CAN總線收發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換成半雙工CAN總線差分信號(hào)。圖1 CAN標(biāo)準(zhǔn)幀圖2 CAN擴(kuò)展幀 下面解釋幾個(gè)CAN總線問(wèn)題：位填充：上述圖中都提到位填充的問(wèn)題，即當(dāng)發(fā)送的一幀CAN信息中出現(xiàn)連續(xù)5個(gè)相同位時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)填充一個(gè)相反的位進(jìn)去，控制器接收一幀CAN信息時(shí)發(fā)現(xiàn)5個(gè)相同的位，也會(huì)自動(dòng)把其后的一個(gè)翻轉(zhuǎn)位去掉。當(dāng)CAN總線上兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送CAN信息時(shí)，CAN節(jié)點(diǎn)也會(huì)比較自己發(fā)送的數(shù)據(jù)和接收的數(shù)據(jù)是否一致，由于CAN信號(hào)有顯性（數(shù)字0，壓差大于1V）和隱性（數(shù)據(jù)1，）兩種，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送0而另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送1時(shí)，總線表現(xiàn)為顯性0，那么發(fā)送1的節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到后知道發(fā)送總線沖突，自動(dòng)退出發(fā)送，所以可以看出，CAN總線信息小的優(yōu)先級(jí)高。
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