can總線總結(jié)-展示頁
2025-08-02 05:34本頁面
【正文】 連接一個120歐的終端電阻（起吸收反射波、高頻抗干擾的作用）。CAN總線技術(shù)學(xué)習(xí)（一） CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)的簡稱，是德國BOSCH公司開發(fā)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，CAN總線已成為汽車計算機和嵌入式工控局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)總線。 為了全面了解CAN總線，需要先對其有個整體的概念，這中間還有一個小故事，一個應(yīng)屆畢業(yè)生到公司去應(yīng)聘，負責(zé)招聘的經(jīng)理問他：“你會哪方面的技術(shù)？”，畢業(yè)生說：“我會CAN總線”，經(jīng)理疑惑的問：“你會看什么總線？”。那么CAN總線有什么優(yōu)勢呢？ CAN總線作為現(xiàn)場總線只有兩根傳輸線，比以太網(wǎng)組網(wǎng)簡單，成本也低很多，在不需要大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)脑O(shè)備通訊上有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢； CAN總線使用差分信號和屏蔽線傳輸，抗干擾能力強，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，因為在某點有干擾時兩根信號會被同步干擾，不會影響信號傳輸?shù)男畔ⅲ?CAN總線波特率最高可達1Mbps，傳輸速率相對串口快很多，同時總線協(xié)議中加入CRC校驗，相對于串口的奇偶校驗，數(shù)據(jù)安全性強； CAN總線使用差分雙線傳輸，易于組網(wǎng)，布線簡單； CAN總線通訊不分主從，網(wǎng)絡(luò)上每個設(shè)備都可以主動發(fā)送數(shù)據(jù)； CAN總線協(xié)議應(yīng)用非破壞性逐位仲裁機制，即通過發(fā)送幀的幀ID的大小作為優(yōu)先級判斷網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)發(fā)送沖突，優(yōu)先級高的信息發(fā)送，優(yōu)先級低的數(shù)據(jù)停止發(fā)送，極大提供總線的利用率； CAN總線協(xié)議設(shè)置對發(fā)送的自動重發(fā)機制，當(dāng)發(fā)送監(jiān)測到發(fā)送沖突時，停止發(fā)送，等總線空閑后自動重發(fā)； 通過設(shè)置總線控制器中驗收
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