modbus協(xié)議與現(xiàn)場(chǎng)總線-資料下載頁(yè)
2025-07-26 08:13本頁(yè)面
【正文】 } } pragma interrupt_handler sendover:iv_USART0_TXC /* 發(fā)送完成中斷服務(wù) */ void sendover(void) { UCSR0B amp。= ~(1TXCIE0)。 /* 關(guān)閉發(fā)送完成中斷 */ Set1480Rxd。 /* 改變通訊方向?yàn)? 接收 */ } (4).中斷發(fā)送數(shù)據(jù) (F).發(fā)送結(jié)束 ,通訊轉(zhuǎn)為接收 unsigned int CRC16(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) { unsigned char uchCRCHi = 0xFF 。 /* 高 CRC字節(jié)初始化 */ unsigned char uchCRCLo = 0xFF 。 /* 低 CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned char uIndex 。 /* CRC循環(huán)中的索引 */ while (usDataLen) { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ 。 /* 計(jì)算 CRC */ uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] 。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 } return (uchCRCHi 8 | uchCRCLo)。 } (5). CRC校驗(yàn) ARM 下的 Modbus 幀間隔處理方法 NXP LPC2478 ARM7TDI 核 (208腳 ) 特性 (16c550 ) 16字節(jié)收發(fā) FIFO 接收器 FIFO觸發(fā)點(diǎn)可為 14字節(jié) 接收到有效字符中斷 達(dá)到 FIFO觸發(fā)點(diǎn)中斷 具有 2. Modbus 從站幀接收方法 : (1) 上位機(jī)發(fā)送命令幀 8byte (2) 下位機(jī)接收 FIFO觸發(fā)點(diǎn)設(shè)為 14 (3) 當(dāng)下位機(jī)接收到 8byte后 ,超過(guò) . (4) 在超時(shí)中斷處理中接收 FIFO數(shù)據(jù) ,并發(fā)送響應(yīng)幀 UART寄存器 (1) 中斷使能寄存器 (2) FIFO 控制寄存器 (3) 中斷標(biāo)志寄存器 void Uart0Isr(void) { Int32U UartIntId = U0IIR, LineStatus, Counter。 Int8U Data。Int32U n。Int32U i。 switch (UartIntId amp。 0xF) // Recognize the interrupt event { ……. case CDI_INTR_ID: // Character Timeout Indicator i=0。 do { Modbus0_RecieData[i]= U0RBR。 i++。 LineStatus = U0LSR。 } while(LineStatus amp。 RLS_ReceiverDataReady)。 if ( Modbus0_RecieData[0] == ) { Modbus0_Send_Data()。 } break。 4. 中斷接收程序 讀 FIFO數(shù)據(jù) ,直到結(jié)束 case RDA_INTR_ID: // FIFO 達(dá)到 14 byte data 中斷Receive Data Available LineStatus = U0LSR。 i=0。 do { Modbus0_RecieData[i]= U0RBR。 i++。 LineStatus = U0LSR。 } while(LineStatus amp。 RLS_ReceiverDataReady)。 break。 …… VICADDRESS = 0。 // Clear interrupt in VIC. } 14字節(jié)中斷 8字節(jié) 14 BYTE 14BYTE CHR中斷 14BYTE 14BYTE 14BYTE 10BYTE 斷 (1) 接收數(shù)據(jù)小于 14字節(jié) （ 2）接收數(shù)據(jù)大于 14字節(jié)
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