-控制器局域網(wǎng)can總線技術(shù)規(guī)范-資料下載頁
2025-07-23 19:30本頁面
【正文】 和擴展格式 ， 將 CAN技術(shù)規(guī)范 r 1改記為 IDE位 ， CAN技術(shù)規(guī)范 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 對于 CAN技術(shù)規(guī)范 ， 在擴展格式中 ， 仲裁場 :29位標(biāo)識符 。 替代遠(yuǎn)程請求 SRR位 （ 隱性位 ） 。 標(biāo)識位擴展位 IDE（ 隱性位 ） 。 遠(yuǎn)程發(fā)送請求位 RTR 。 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 SRR的全稱是 “ 替代遠(yuǎn)程請求位 （ Substitute Remote Request BIT） ” ， SRR是一隱性位 。 它在擴展格式的標(biāo)準(zhǔn)幀 RTR位上被發(fā)送 ， 并代替標(biāo)準(zhǔn)幀的RTR位 。 因此 ， 如果擴展幀的基本 ID和標(biāo)準(zhǔn)幀的識別符相同 ， 標(biāo)準(zhǔn)幀與擴展幀的沖突是通過標(biāo)準(zhǔn)幀優(yōu)先于擴展幀這一途徑得以解決的 。 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 IDE的全稱是 “ 識別符擴展位 （ Identifier Extension Bit） ” ， 對于擴展格式 ， IDE位屬于仲裁場；對于標(biāo)準(zhǔn)格式 ， IDE位屬于控制場 。 標(biāo)準(zhǔn)格式里的 IDE位為 “ 顯性 ” ， 而擴展格式里的 IDE位為“ 隱性 ” 。 通過判別 SRR和 IDE是否均為隱性識別為擴展格式 ， 而不是標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀 。 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 一樣 ， 在數(shù)據(jù)幀中 RTR位必須為顯性 ， 而在遠(yuǎn)程幀中必須為隱性 。 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 （ 3） 控制場 由 6位組成 ， 由圖可見 ， 控制場包括數(shù)據(jù)長度碼和兩個保留位 ， 這兩個保留位必須發(fā)送顯性位 ， 但接收器認(rèn)可顯性和隱性的全部組合 。 數(shù)據(jù)長度碼 DLC指出數(shù)據(jù)場的字節(jié)數(shù)目 。 數(shù)據(jù)長度碼為四位 ， 在控制場中被發(fā)送 ， 數(shù)據(jù)字節(jié)的允許使用數(shù)目為 08， 不能使用其它數(shù)值 。 圖 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 （ 4） 數(shù)據(jù)場是又?jǐn)?shù)據(jù)幀中被發(fā)送的數(shù)據(jù)組成 ，它可包括 08個字節(jié) ， 每個字節(jié) 8位 ， 首先發(fā)送的是最高有效位 。 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 （ 5） CRC場包括 CRC序列 ， 后隨 CRC界定符 。 CRC場結(jié)構(gòu)如圖 8所示 。 CRC序列由循環(huán)冗余碼求得的幀檢查序列組成 ， 最適用于位數(shù)小于 127（ BCH碼 ） 的幀 。CRC序列之后是 CRC界定符 ， 包含一個單獨的 “ 隱性位 ” 圖 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 （ 6） 應(yīng)答場 （ ACK） 為兩位 ， 包括應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符 ， 如圖 9所示 。 在應(yīng)答場中 ， 發(fā)送器送出兩個隱性位 。 一個正確地接收到有效報文的接收器 ，在應(yīng)答間隙 ， 將此信息通過發(fā)送一個顯性位報告給發(fā)送器 。 所有接收到匹配 CRC序列的站 ， 通過在應(yīng)答間隙內(nèi)把顯性位寫入發(fā)送器的隱性位來報告 。 應(yīng)答界定符是應(yīng)答場的第二位 ， 并且必須是隱性位 ， CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 （ 7）幀結(jié)束：每個數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均由 7個隱性位組成的標(biāo)志序列界定。 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 在 CAN總線中 ， 任何一個站可能處于下列三種故障狀態(tài)： （ 1） 錯誤激活 （ active error） ； （ 2） 錯誤認(rèn)可 （ passive error） ； （ 3） 總線關(guān)閉 （ bus off） 。 CAN總線的 技術(shù)規(guī)范 錯誤激活站可以照常參加總線通訊 ， 且當(dāng)檢測到錯誤時 ， 送出一個活動錯誤標(biāo)志 。 不允許錯誤認(rèn)可節(jié)點送出活動錯誤標(biāo)志 ， 它可參與總線通訊 ， 但當(dāng)檢測到錯誤時 ， 只能送出認(rèn)可錯誤標(biāo)志 ， 且發(fā)送后仍被錯誤認(rèn)可 ， 直到下次發(fā)送初始化 。 總線關(guān)閉狀態(tài)不允許單元對總線由任何影響 ， 三種狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖 15所示 。
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