-控制器局域網(wǎng)can總線(xiàn)技術(shù)規(guī)范-全文預(yù)覽
【正文】 可以?xún)H是其中一部分 。 CAN技術(shù)規(guī)范 3所示 。 CAN總線(xiàn)的 技術(shù)規(guī)范 圖 CAN總線(xiàn)的 技術(shù)規(guī)范 CAN總線(xiàn)報(bào)文的幀結(jié)構(gòu) CAN總線(xiàn)的報(bào)文傳送由 4種不同類(lèi)型的幀表示和控制： ●數(shù)據(jù)幀 攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器； ●遠(yuǎn)程幀 通過(guò)總線(xiàn)單元發(fā)送，以請(qǐng)求發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀； ●出錯(cuò)幀 由檢測(cè)出總線(xiàn)錯(cuò)誤的任何單元發(fā)送； ●超載幀 用于提供當(dāng)前的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀的附加延遲。 在總線(xiàn)空閑或 “ 隱性 ”位期間 ， 發(fā)送 “ 隱性 ” 狀態(tài) 。 而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的其余位場(chǎng)則采用固定格式 ， 不進(jìn)行填充 ， 出錯(cuò)幀和超載幀同樣是固定格式 。 如果報(bào)文受損 ， 將允許按照優(yōu)先權(quán)順序自動(dòng)重發(fā) ， 為了能同其它總線(xiàn)訪問(wèn)競(jìng)爭(zhēng) ， 總線(xiàn)一旦空閑 。 該單元在總線(xiàn)空閑或丟失仲裁前恒為發(fā)送器 。 MAC子層也要確定為開(kāi)始一次新的發(fā)送 ， 總線(xiàn)是否開(kāi)放或者是否馬上開(kāi)始接收 ，位定時(shí)也是 MAC子層的一部分 。 為此 ， 1991年 9月 Philips Semiconductors 制 定 并 發(fā) 布 了 CAN 技 術(shù) 規(guī) 范（ Version ） 。 CAN總線(xiàn)的 技術(shù)特點(diǎn) CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施 ， 保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低 。 ， 當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線(xiàn)發(fā)送信息時(shí) ， 優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)退出發(fā)送 ， 而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響的繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù) 。 這一點(diǎn)對(duì)關(guān)鍵信息能在總線(xiàn)上暢通無(wú)阻地傳送是非常重要的 。 CAN總線(xiàn)的通信模式 每個(gè) CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)出錯(cuò)計(jì)數(shù)器用以記錄各種錯(cuò)誤發(fā)生的次數(shù) 。 CAN總線(xiàn)的通信模式 三 、 CAN總線(xiàn)是一種高速的 ， 具備復(fù)雜的錯(cuò)誤檢測(cè)和恢復(fù)能力的高可靠性強(qiáng)有力的網(wǎng)絡(luò) （ 1） 高速性： CAN總線(xiàn)一開(kāi)始是為汽車(chē)工業(yè)而設(shè)計(jì)的 ， 如果要使這一市場(chǎng)能夠接受它 ， 一個(gè)能高效處理出錯(cuò)情況的通訊協(xié)議是至關(guān)重要的 。 設(shè)計(jì)人員就可以利用這一 “ 遠(yuǎn)端發(fā)送請(qǐng)求 ”特性來(lái)減少網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通訊量 ， 同時(shí)維持整個(gè)系統(tǒng)的完整性 。 和上例不同之處在于 ， 節(jié)點(diǎn)并不等待信息的到來(lái) ，而是主動(dòng)去索取 。 基于報(bào)文的這種協(xié)議另外一個(gè)好處是新的節(jié)點(diǎn)可以隨時(shí)方便地加入到現(xiàn)有的系統(tǒng)中 ， 而不需對(duì)所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行重新編程以便它們能識(shí)別這一新節(jié)點(diǎn) 。CAN總線(xiàn)上報(bào)文所包含的內(nèi)容只有優(yōu)先級(jí)標(biāo)志區(qū)和欲傳送的數(shù)據(jù)內(nèi)容 。 優(yōu)先級(jí)較高的報(bào)文繼續(xù)發(fā)送直到完整的報(bào)文發(fā)送完畢 。 CAN總線(xiàn)的通信模式 如何沖突 仲裁 ？ 支配位一定會(huì)在和順從位的判別過(guò)程中獲勝 ， 換句話(huà)說(shuō) ，報(bào)文標(biāo)記區(qū) （ 報(bào)文仲裁專(zhuān)用區(qū)域 ） 的值越小 ， 其優(yōu)先級(jí)就越高 。 所有的仲裁判別都不會(huì)破壞優(yōu)先級(jí)高的報(bào)文信息內(nèi)容 ， 也不會(huì)對(duì)其發(fā)送產(chǎn)生任何的時(shí)延 。 “沖突避免 ” 是指在兩上節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送信息時(shí) ， 節(jié)點(diǎn)本身首先會(huì)檢測(cè)到出現(xiàn)沖突 ， 然后采取相應(yīng)的措施來(lái)解決這一沖突情況 。 CAN總線(xiàn)的通信模式 第一 ， “ 載波監(jiān)測(cè) ， 多主掌控 /沖突避免 這就允許在總線(xiàn)上的任一設(shè)備有同等的機(jī)會(huì)取得總線(xiàn)的控制權(quán)來(lái)向外發(fā)送信息 。第四章 控制器局域網(wǎng) CAN技術(shù)協(xié)議 、 CAN總線(xiàn)簡(jiǎn)介 、 CAN總線(xiàn)通信模式 、 CAN總線(xiàn)的性能特點(diǎn) 、 CAN總線(xiàn)技術(shù)規(guī)范 、 CAN總線(xiàn)簡(jiǎn)介 控制器局域網(wǎng)絡(luò) （ Controller Area Network 簡(jiǎn)稱(chēng) CAN）主要用于各種過(guò)程 （ 設(shè)備 ） 監(jiān)測(cè)及控制 。 CAN已經(jīng)形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) （ ISO11898） ， 并已成為工業(yè)數(shù)據(jù)通信的主流技術(shù)之一 。 “多主掌控 ” 的意思是一旦此一空閑狀態(tài)被監(jiān)測(cè)到 ， 那么每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有均等的機(jī)會(huì)來(lái)發(fā)送報(bào)文 。這也就意味著當(dāng)總線(xiàn)出現(xiàn)發(fā)送沖突時(shí) ，
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