現(xiàn)場總線技術通信控制器sja1000-資料下載頁
2025-01-05 02:52本頁面
【正文】 程序 3. 接收子程序 初始化子程序設計 SJA1000的初始化只有在復位模式下才可以進行， 初始化主要包括： 接收屏蔽寄存器（ AMR）和接收代碼寄存器（ ACR）的設置 波特率及位周期設置（ BTRO,BTR1） 輸出控制寄存器設置（ OCR） 時鐘分頻寄存器 (CDR)設置 中斷允許寄存器（ IR）設置 SJA1000初始化流程圖 開 始開 中 斷進 入 復 位 模 式設 置 A C R設 置 A M R設 置 B T R 0設 置 B T R 1設 置 O C R設 置 C D R返 回進 入 工 作 模 式 幾點說明 1. 單片機對 SJA1000寄存器的操作，是對外部 RAM單元的訪問，故使用 MOVX指令 2. 時鐘分頻寄存器（ CDR）的值應設置為 40H（ 課本有誤 ）（ 因為位 (CBP) 置位以旁路 CAN 輸入比較器 ） 3. 地址過濾的設置： 通信 節(jié)點 20H 30H ACR （本地地址） 20H 30H AMR 00H 00H ID10~ ID3 （目的地址） 30H 20H 通信波特率的計算，通信波特率由 BTR0和 BTR1決定。表 460為通信距離與通信波特率的關系表，可以通過位速率和最大總線長度的條件來選擇 BTRO和 BTR1，無需自己計算 發(fā)送子程序設計 報文發(fā)送程序流程圖 開 始返 回寫 發(fā) 送 報 文 I D 、 R T R . D L C啟 動 發(fā) 送將 數(shù) 據 寫 入 發(fā) 送 數(shù) 據緩 沖 區(qū)先 前 發(fā) 送已 完 成 ？NY=1? 置 =1 接收子程序設計 報文接收程序流程圖 開 始讀 接 收 報 文I D讀R T R , D L C 返 回接 收 緩 沖 區(qū)有 報 文？釋 放 接 收 緩 沖 區(qū)YN已 接 收 完 指 定 長 度 的 數(shù) 據 ？N讀 數(shù) 據 并 存 放 到 指 定 R A M 中Y數(shù) 據 是 否 溢 出 ？NY做 數(shù) 據 溢 出 處 理=1? =1? 中斷方式 外部中斷服務程序流程圖 外 部 中 斷 服 務子 程 序 入 口錯 誤 中 斷 ？數(shù) 據 溢 出中 斷 ？發(fā) 送 中 斷 ？接 收 中 斷 ？錯 誤 服 務子 程 序溢 出 指 示子 程 序清 溢 出發(fā) 送 完 成 查 詢及 指 示 子 程 序報 文 接 收子 程 序中 斷 返 回NYNNYYYN 思考題 CAN的中文全稱 。 Bosch公司推出的 ， CAN已成為哪兩個國際標準 ？ 10個技術特點中哪個技術特點是它最突出的技術特點 ？ ， 其數(shù)據鏈路層又可以分為哪兩層 ？ CAN數(shù)據幀的 7個位場 。 思考題 關系 。 ？ ？ RTR位為顯性還是隱性 ？ CAN遠程幀中的 RTR位為顯性還是隱性 ？ 4種類型的幀 ？ 、 傳播段 、 相位緩沖段 1和相位緩沖段 2這 4個時間段組成 ， 那么其采樣點處于哪個段的結束 ？ 思考題 CAN總線典型電平的 ？ 13. CAN總線中 ， 通過報文標示符 ID確定報文的優(yōu)先級 ， 若 4個標準格式數(shù)據幀的報文標示符 ID分別為 1100110000 1100110100 11001000001和 11001000010， 那么它們爭用總線時 ， 哪個報文獲得總線的訪問權 ？ ， 最大位數(shù)又為多少 ？ CAN總線的通信速率為 500kbps（ 1位時間為2us） ， 對于 2字節(jié)標準格式的數(shù)據幀 （ 位數(shù)為 60位 ） ， 若其幀間空間為 3位 ， 請計算其最小 CAN中斷時間 ？ 思考題 CAN控制器 SJA1000的最大時鐘頻率為多少 ？ CAN總線定時寄存器 0（ BTR0） 的值為“ 11000011” ， 請計算 CAN總線的系統(tǒng)時鐘周期 tscl(計算方法見書 97頁 )？ 1（ BTR1） 的 BIT5位即SAM位為 “ 1” 時 ， 總線被采樣 1次還是 3次 ？ CAN控制器還是 CAN控制器接口芯片 ？ 思考題 2 CAN現(xiàn)場總線的發(fā)送器和接收器均使用SJA1000， 采用 ， 發(fā)送器發(fā)送的 4個報文的 ID分別為： （ 1） 11001100001； （ 2） 11001101001； （ 3） 11001000001； （ 4） 11001001001。 欲使接收器只接收報文 （ 1） 、 （ 3） ， 應如何設置接收器 SJA1000的 ACR和 AMR？ 思考題 2 CAN節(jié)點使用 SJA1000，振蕩器頻率為 16MHz，若使波特率為 1Mbps，如何設置 SJA1000的 BTR0和 BTR1？ 2使用晶振頻率為 16MHz的獨立 CAN控制器 SJA1000，若 BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，則由其所決定的位速率是多少？ Thank you! 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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