現(xiàn)場總線技術(shù)通信控制器sja1000(參考版)
2025-01-07 02:52本頁面
【正文】 ？ ？ RTR位為顯性還是隱性 ？ CAN遠程幀中的 RTR位為顯性還是隱性 ？ 4種類型的幀 ？ 、 傳播段 、 相位緩沖段 1和相位緩沖段 2這 4個時間段組成 ， 那么其采樣點處于哪個段的結(jié)束 ？ 思考題 CAN總線典型電平的 ？ 13. CAN總線中 ， 通過報文標示符 ID確定報文的優(yōu)先級 ， 若 4個標準格式數(shù)據(jù)幀的報文標示符 ID分別為 1100110000 1100110100 11001000001和 11001000010， 那么它們爭用總線時 ， 哪個報文獲得總線的訪問權(quán) ？ ， 最大位數(shù)又為多少 ？ CAN總線的通信速率為 500kbps（ 1位時間為2us） ， 對于 2字節(jié)標準格式的數(shù)據(jù)幀 （ 位數(shù)為 60位 ） ， 若其幀間空間為 3位 ， 請計算其最小 CAN中斷時間 ？ 思考題 CAN控制器 SJA1000的最大時鐘頻率為多少 ？ CAN總線定時寄存器 0（ BTR0） 的值為“ 11000011” ， 請計算 CAN總線的系統(tǒng)時鐘周期 tscl(計算方法見書 97頁 )？ 1（ BTR1） 的 BIT5位即SAM位為 “ 1” 時 ， 總線被采樣 1次還是 3次 ？ CAN控制器還是 CAN控制器接口芯片 ？ 思考題 2 CAN現(xiàn)場總線的發(fā)送器和接收器均使用SJA1000， 采用 ， 發(fā)送器發(fā)送的 4個報文的 ID分別為： （ 1） 11001100001； （ 2） 11001101001； （ 3） 11001000001； （ 4） 11001001001。 Bosch公司推出的 ， CAN已成為哪兩個國際標準 ？ 10個技術(shù)特點中哪個技術(shù)特點是它最突出的技術(shù)特點 ？ ， 其數(shù)據(jù)鏈路層又可以分為哪兩層 ？ CAN數(shù)據(jù)幀的 7個位場 。當不使用此功能時， PFI接地或者 VCC /PFO—— 電壓監(jiān)視輸出，當 PFI小于， /PFO輸出為低 /RESET—— 上電或手動復位時，產(chǎn)生一個 200ms的低復位脈沖輸出 RESET—— 上電或手動復位時，產(chǎn)生一個 200ms的高復位脈沖輸出 MR1V C C2GND3PFI4R E S E T8R E S E T7NC6PFO5U4IM P 7 0 8IMP708復位芯片介紹 SJA1000的中斷輸出是開漏輸出，故應加一上拉電阻 SJA1000的片選 /CS接到單片機的 ，故片內(nèi)寄存器高 8位地址為 0BFH 采用 Intel模式 ， MODE接高電平 本電路采用外接驅(qū)動收發(fā)電路，故 RX1端接一確定的電平，這里為低，以旁路 CAN輸入比較器，減少延時 微處理器AT89S52是整個系統(tǒng)的核心，它負責 SJA1000的初始化，并且通過控制 SJA1000實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù) 時鐘電路 復位電路 驅(qū)動收發(fā)電路 上拉，增強驅(qū)動能力 CAN節(jié)點軟件設(shè)計 包括： 1. 初始化子程序 2. 發(fā)送子程序 3. 接收子程序 初始化子程序設(shè)計 SJA1000的初始化只有在復位模式下才可以進行， 初始化主要包括： 接收屏蔽寄存器（ AMR）和接收代碼寄存器（ ACR）的設(shè)置 波特率及位周期設(shè)置（ BTRO,BTR1） 輸出控制寄存器設(shè)置（ OCR） 時鐘分頻寄存器 (CDR)設(shè)置 中斷允許寄存器（ IR）設(shè)置 SJA1000初始化流程圖 開 始開 中 斷進 入 復 位 模 式設(shè) 置 A C R設(shè) 置 A M R設(shè) 置 B T R 0設(shè) 置 B T R 1設(shè) 置 O C R設(shè) 置 C D R返 回進 入 工 作 模 式 幾點說明 1. 單片機對 SJA1000寄存器的操作，是對外部 RAM單元的訪問，故使用 MOVX指令 2. 時鐘分頻寄存器（ CDR）的值應設(shè)置為 40H（ 課本有誤 ）（ 因為位 (CBP) 置位以旁路 CAN 輸入比較器 ） 3. 地址過濾的設(shè)置： 通信 節(jié)點 20H 30H ACR （本地地址） 20H 30H AMR 00H 00H ID10~ ID3 （目的地址） 30H 20H 通信波特率的計算，通信波特率由 BTR0和 BTR1決定。 硬件電路設(shè)計 一個 CAN節(jié)點硬件電路的基本構(gòu)成包括： ? 微控制器（ AT89S52） ? CAN控制器（ SJA1000） ? CAN總線收發(fā)器（ PCA82C250） ? 復位電路（ IMP708） 另外 CAN節(jié)點往往還包括數(shù)據(jù)采集電路（ A/D）、傳感器檢測電路和執(zhí)行機構(gòu)。這種方式為旁路 CAN輸入比較器以減少內(nèi)部延時，使用時要置位時鐘分頻寄存器的 CBP位 為了保護 CAN節(jié)點， SJA1000的TX0和 RX0都通過光電隔離電路連接到收發(fā)器PCA82C250 Rs接一電阻到地，工作于斜率控制模式 CAN總線上的兩個 124 歐姆的電阻為終端匹配電阻 注意：這里的 VDD、VSS也為一組 5V的電源，但必須也得與 +5V、 0V的電源進行隔離，通常采用帶隔離的 DCDC CAN應用節(jié)點設(shè)計 隨著 CAN總線技術(shù)的發(fā)展 ， CAN總線系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域扮演著非常重要的角色 。 保護過程：短路出
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