【正文】 [0]=0X04。amp。 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE)。 TransmitMailbox =CAN_Transmit(CAN1, amp。 [1]=39。KEY10==0) { CAN_SetMsg()。 } if(KEY9==1amp。TxMessage)。A39。 [0]=0X04。amp。 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE)。 TransmitMailbox =CAN_Transmit(CAN1, amp。 [1]=39。KEY8==1) { CAN_SetMsg()。 } if(KEY7==1amp。TxMessage)。B39。 [0]=0X03。amp。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 29 頁 共 31 頁 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE)。 TransmitMailbox =CAN_Transmit(CAN1, amp。 [1]=39。KEY8==1) { CAN_SetMsg()。 } if(KEY7==0amp。TxMessage)。C39。 [0]=0X02。amp。 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE)。 TransmitMailbox =CAN_Transmit(CAN1, amp。 [1]=39。KEY6==0) { CAN_SetMsg()。 } if(KEY5==1amp。TxMessage)。A39。 [0]=0X02。amp。 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE)。 TransmitMailbox =CAN_Transmit(CAN1, amp。 [1]=39。KEY4==1) 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 28 頁 共 31 頁 { CAN_SetMsg()。 } if(KEY3==1amp。TxMessage)。B39。 [0]=0X01。amp。 // 傳輸從機 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE)。 TransmitMailbox =CAN_Transmit(CAN1, amp。 [1]=39。KEY4==1) { CAN_SetMsg()。 } if(KEY3==0amp。KEY2==1) { LED0=1。 } if(KEY1==1amp。KEY2==0) { LED0=1。 } if(KEY1==1amp。KEY2==1) { LED0=0。 while(1) { if(KEY1==0amp。 // 初始化 KEY_Init()。 /*設(shè)置要通過 CAN 發(fā)送的信息 */ // CAN_SetMsg()。 int flag1=0。 //發(fā)送緩沖區(qū) CanRxMsg RxMessage。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 22 頁 共 31 頁 參考文獻(xiàn) [1] 侯清鋒，羅海波，王洪福 .基于 VNH3SP30 的大電流直流電機驅(qū)動器的設(shè)計 [J].微計算機信息，2021(28)： 1315. 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