【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。 作者簽名： 指導教師簽名： 日期： 日期： 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計27注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。學?？梢怨颊撐模ㄔO計）的全部或部分內容。 作者簽名： 日期： 畢業(yè)論文（設計）授權使用說明本論文（設計）作者完全了解**學院有關保留、使用畢業(yè)論文（設計）的規(guī)定，學校有權保留論文（設計）并向相關部門送交論文（設計）的電子版和紙質版。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本 論文（設計）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其次要感謝和我一起做畢業(yè)設計的莫東衡 ，正是有了他的硬件支持，我們才在遇到問題時，相互鼓勵，最終解決了問題，圓滿地完成了畢業(yè)設計的各項工作。在這段時間里我都倍受煎熬，但無論計劃的安排，問題的處理，還是在個人思想的長進，自學基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計24能力的提高，都有一個全新的飛躍！課程設計即將結束，但是我們對汽車電子設計的愛好卻不會停止，我們依舊會邁著堅定的步伐，繼續(xù)追尋我們的夢想。在這個過程中要耐得住寂寞，堅守自己的信念，盡管是在軟件編程檢測時無錯，但與硬件結合時，出現(xiàn)錯誤。自收發(fā)可以實現(xiàn)測試 CAN 控制器與處理器連接?？偨Y了在軟硬件聯(lián)調時，首先要確保硬件正常工作。將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寫入報文中，在接收到時讀取數(shù)據(jù)。運用 51 單片機為控制核心，將 SJA1000 作為外部存儲器?；?CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計236 結論這個項目主要針對現(xiàn)在比較具有現(xiàn)實應用的汽車網(wǎng)絡設計。找出存在的問題。根據(jù)硬件應積極的修改，首先要符合電路圖的設計。提高程序的編寫速度。 測試方案利用 keil 軟件編程環(huán)境,可以清楚地看到整個流程,并且能夠減少手寫帶來的筆誤。在實際應用中，只要求軟件占用較小的內存儲不可行，因為隨著 MCU 的控制基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計22的設備越來越自動化，導致存代碼量急劇增加。所以，往往在硬件抗干設備上，還要采取補充抗干擾技術的軟件，為硬件措施的增加效果。 軟件可靠性設計合理的軟件設計可以減少硬件設備的復雜，縮短開發(fā)的周期，便于維護，并能提高汽車產(chǎn)品的安全性與可靠性。將報文里的數(shù)讀出。待 CAN 總線接收到報文。void led(uchar number) { if(number=100)//當計數(shù)值等于 100 時 number=0；//數(shù)值要清 0 uchar num=number%2；//數(shù)值余 2 后的結果付給 num led1=num； led2=num；//同一個值要么是 0 要么是 1,付給車燈只有一個燈亮}基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計21圖 42 報文發(fā)送流程圖 首先對 SJA1000 初始化，在此處讀寫采用外部寄存器尋址方式設定 SJA1000 寄存器，所以可片選不用設置。因為個別問題使一個傳輸報文依舊處于排隊等待接受服務的情況下，這時的傳輸緩沖區(qū)會被鎖定。該流程圖還包括了由于傳輸方緩沖區(qū)未能釋放而沒能傳輸?shù)膱笪恼{度，在這種情況下現(xiàn)場總線控制器可發(fā)揮中止傳輸?shù)墓δ堋?/單片機允許對非內部寄存器進行相應的寫的相關指令，看似進行讀與寫的訪問地址讀具有同一片地址，可是寫的數(shù)據(jù)也許與讀的數(shù)據(jù)結果卻有所差異。 0x01)）//首先要求現(xiàn)場總線的發(fā)送器順利復位才能實現(xiàn)初始化，設置 MODR 數(shù)值為9， {//只有在復位模式，才能進入下一步工作 //發(fā)生多次寫入數(shù)據(jù)的原因是由于未進入復位模式 MODR = 0x09。設定完成后，進入復位模式。打開外部中斷 0，然后打開總中斷。開始初始化單片機。： ；，即現(xiàn)場總線節(jié)點自收發(fā)報文； INT0 按鍵計數(shù)值，傳輸數(shù)值，接收的數(shù)值為基數(shù)燈一亮，為偶數(shù)燈二亮。基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計175 系統(tǒng)的軟件設計 系統(tǒng)的軟件設計是本文的核心內容,主要包括單片機的初始化，SJA1000 的初始化，接收數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)和報文的傳輸。在這個時刻所有的現(xiàn)場總線節(jié)點執(zhí)行了有錯誤標志的傳輸，并 8個隱性位判定符開始傳輸。基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計16 圖 44 錯誤型定界符錯誤型定界符由隱性位 8 個組成，其與過載型界定擁有相似的樣式。當這6個相同屬性不間斷位被檢測到的時侯，就完成了辨識有誤的標記。 應答域(ACK 域)傳輸方面?zhèn)鬏攦晌浑[性位和位組成應答域由，當接收到無錯 CRC 相應的節(jié)點會在傳輸方節(jié)點對應的回應間隙上，在應答區(qū)域里第二隱性位是應答界定符。相除的余數(shù)應該是發(fā)至總線的 CRC 序列。至于接收的數(shù)據(jù)，方法相同。以及兩個可以保留的位( RO、R1)?，F(xiàn)場總線總線上的接收節(jié)點能夠請求線上的另一個節(jié)點傳輸消息，在查找目標址的節(jié)點即刻傳輸要請求內容時，就使用同一個標識符，這時主線上避免了發(fā)生沖突，這的前提是為低位的數(shù) RTR 位。01 Arbitration LostModule 1Module 2Bus Line基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計15圖 43標準幀的標識符由 11 位構成，可以給出信息的優(yōu)先順序，它的傳輸順序為 至 (LSB)。4, 仲裁域RTR 位和信息標識符構成，仲裁域要執(zhí)行面向位的沖突仲裁，當有多個現(xiàn)場總線控制器同時傳輸數(shù)據(jù)時。同 相同， 的物理層中也沒有定義接收器/驅動器的特點。其和 的傳輸層相同，不能被靈活修改 MAC 子層。LLC 的主要作用為:替遠程的數(shù)據(jù)請求提供數(shù)據(jù)傳輸和服務；確認 LLC 是不是真的接收到了數(shù)據(jù)；恢復管理和過載報警等等?，F(xiàn)場總線協(xié)議 嚴格按照 ISO/OSI 參考模型進行操作，如下圖 41 所示，現(xiàn)場總線分為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩層。 圖 41 現(xiàn)場總線協(xié)議 和 分層結構應用層對象層報文濾波報文和狀態(tài)的處理傳輸層故障界定錯誤檢測和標定報文檢驗應答仲裁報文分幀傳輸速率和定時物理層信號電平和位表示傳輸媒體數(shù)據(jù)鏈路層邏輯鏈路控制子層LLC驗收濾波過載通知恢復管理介質訪問控制子層MAC數(shù)據(jù)包裝/解包幀編碼介質訪問管理錯誤檢測錯誤標定應答并行/串行互換物理層 位編碼/解碼 位定時同步驅動器/接收器特征故障界定故障管理基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計14為了使設計具有高速和快速的特性，在現(xiàn)場總線 協(xié)議中，網(wǎng)絡被割分為物理層、對象層和傳輸層三個層次。因為要使其使用在規(guī)定的場合，所以需要網(wǎng)絡結構簡易化、費用適宜、而且要求數(shù)據(jù)傳輸速度高、擁有實時性的控制特點?，F(xiàn)場總線 給出了制定的現(xiàn)場總線格式報文，然而 給出了擴展和標準的兩種報文格式。1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBATitleNumber RevisionSizeBDate: 31May2022 Sheet of File: C:\Program Files\Design Explorer 99 SE\Examples\Circuit Simulation\PREVIO~ By:GNDRsCANHRXDTXDVrefVccCANLP1 PCA82C250VCC14537682R35R45R5RPOTC7C830pFD3D430pFR6120162738495J1 DB9TX SJARX SJAC13CANHCANL基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計13圖 37 現(xiàn)場總線通訊模塊原理圖4 現(xiàn)場總線總線的報文隨著現(xiàn)場總線技術的廣泛使用，人們研制出了現(xiàn)場總線通信協(xié)議的標準化要求。控制器應通過驅動器引腳 8 為正常工作條件來滿足這一條件。本設計采用 slopecontrol 模式，連接的電路如圖 37。基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計12 現(xiàn)場總線總線收發(fā)器ISO11898standard 兼容的減少無線電頻率干擾（RFI） ；熱保護；總線和電源PCA82C250 各引腳的功能如下表 35 所示：表 35 PCA82C250 芯片各引腳的功能介紹引腳 名稱 引腳功能1 TXD 欲傳輸數(shù)據(jù)的輸入端2 GND 電源地端3 Vcc 電源端4 RXD 接收數(shù)據(jù)的輸出端5 Vref 參考電壓的輸出端6 現(xiàn)場總線 L 低電平現(xiàn)場總線總線輸入 /輸出端7 現(xiàn)場總線 H 高電平現(xiàn)場總線總線輸入 /輸出端8 Rs 總線脈沖斜率控制電阻連接端PCA82C250 引腳 8 是一種特殊的幀是用來選擇 PCA82C2500 工作模式。通過這數(shù)據(jù)通道傳輸數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的讀寫操作如圖 36。接受發(fā)如圖 35。將其轉換成報文形式，現(xiàn)場總線接收。SJA1000 的基本特征如下表 31：基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡的軟件設計10表