【正文】 現(xiàn)場總線技術(shù)解決現(xiàn)實問題，傳統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場連線慢慢地離開了人們的應(yīng)用視野。關(guān)鍵詞： 汽車網(wǎng)絡(luò)；現(xiàn)場總線總線；汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計IIAbstractConducted a prehensive introduction to the vehicle work control technology development process, application and work topology. Systematic analysis of the automotive work standards for a variety of different focus, and depth to its mainstream protocols. Detailed indepth study and analysis of international developments of the automotive work technologies, bined with China39。在當(dāng)今汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的主流協(xié)議中，現(xiàn)場總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議具有低成本、高性能的特點。西 安 郵 電 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )成 績 評 定 表學(xué)生姓名 周俊杰 性別 男 學(xué)號 06082077 專 業(yè)班 級 測控 0803 班課題名稱 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計課題類型科研題目難度一般畢 業(yè) 設(shè) 計（ 論 文 ） 時間2022 年 3 月 8 日～6 月 20 日 指 導(dǎo) 教 師 王雁平 (職稱： 講師 )課題任務(wù)完成情況論 文 (千字)； 設(shè) 計 、 計 算 說 明 書 (千字) ； 圖 紙 (張)；其 它 (含 附 件 )：指導(dǎo)教師意見分項得分：開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分；論文撰寫（規(guī)范） 分； 學(xué)習(xí)態(tài)度 分； 外文翻譯 分指導(dǎo)教師審閱成績： 　 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 　 　 　 年 月 　 日評閱教師意見分項得分：選題 分； 開題調(diào)研論證 分； 課題質(zhì)量（論文內(nèi)容） 分； 創(chuàng)新 分；論文撰寫（規(guī)范） 分； 外文翻譯 分評閱成績： 　 　 評閱教師 (簽字 )： 　 　 年 　 月 　 日驗收小組意見 分項得分：準(zhǔn)備情況 分； 畢業(yè)設(shè)計（論文）質(zhì)量 分； （操作）回答問題 分驗收成績： 　 　 驗收教師 (組長 )(簽字 )： 　 　 年 　 月 　 日答辯小組意見 分項得分：準(zhǔn)備情況 分； 陳述情況 分； 回答問題 分； 儀表 分答辯成績： 答辯小組組長 (簽字 )： 　 年 月 日成績計算方法(填 寫 本 系 實 用 比 例 ) 指導(dǎo)教師成績 20 (％ ) 評閱成績 30 (％ ) 驗收成績 30 (％ ) 答辯成績 20 (％ )學(xué)生實得成績 (百分制 )指導(dǎo)教師成績 評閱成績 驗收成績 答辯成績 總評 答辯委員會意見 畢業(yè)論文 (設(shè)計 )總評成績 (等級 )： 系答辯委員會主任 (簽字 )： 系 (簽章 ) 年 月 日備注西安郵電學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計 )成績評定表(續(xù)表)基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計目 錄摘 要 ................................................................................................................IABSTRACT .....................................................................................................II1 引言 .............................................................................................................12 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)綜述與發(fā)展 ...........................................................................2 汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展歷史 ............................................2 現(xiàn)場總線總線的基本特點 ............................................2 我國汽車網(wǎng)絡(luò)及車燈控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r ..............................53 車燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 .........................................................................7 車燈總成控制系統(tǒng)的功能描述 ........................................7 MCU 的選擇 .........................................................7 現(xiàn)場總線通訊控制器 ...............................................10 現(xiàn)場總線總線收發(fā)器 ...............................................124 現(xiàn)場總線總線的報文 ...............................................................................13 現(xiàn)場總線總線報文的數(shù)據(jù)幀 .........................................14 現(xiàn)場總線錯誤幀 ...................................................155 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 .......................................................................................16 現(xiàn)場總線控制初始化程序 ...........................................16 報文的處理程序設(shè)計 ...............................................18 軟件可靠性設(shè)計 ...................................................206 結(jié)論 .............................................................................................................22致 謝 ..............................................................................................................23參考文獻 .........................................................................................................24基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計I摘 要本設(shè)計對汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展過程、應(yīng)用及其網(wǎng)絡(luò)拓撲進行了全面的介紹。第 12 周 ～ 畢業(yè)設(shè)計論文。第 8 周 ～ 通過完成程序，并在 Keil uVision2 運行。第 4 周 ～ 完成現(xiàn)場總線總線的初始化設(shè)計，用 C 語言編程。通信過程報文傳輸可能會遇到問題。2．本課題需要重點研究的關(guān)鍵問題、解決的思路及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析關(guān)鍵問題：理解現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的分層結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場總線總線的報文及其幀格式、現(xiàn)場總線總線中的錯誤處理以及位定時要求四個方面對現(xiàn)場總線總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范進行了詳細介紹,深入分析了報文格式中的數(shù)據(jù)幀、遠程幀、過載幀和幀間空隙，指出了它們之間的區(qū)別和聯(lián)系，而且描述了各幀的結(jié)構(gòu)和幀中各個位的意義和作用。它是以科學(xué)、合理的數(shù)據(jù)通信協(xié)議及支持這樣協(xié)議的大規(guī)模集成電路器件為基礎(chǔ)的。簡要介紹了現(xiàn)場總線總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則，詳細闡述了現(xiàn)場總線總線的報文、幀格式，錯誤類型以及檢測錯誤能力。起 止 時 間 工 作 內(nèi) 容主要參考書目(資料)相關(guān)論文（電子版） ；SJA1000 手冊；現(xiàn)場總線總線技術(shù)；楊春杰 王曙光, 北京航空航天大學(xué)出版社，2022；輕松入門現(xiàn)場總線總線；李真花 崔健，北京航空航天大學(xué)出版社，2022；計算機一臺，相關(guān)編程環(huán)境；現(xiàn)場總線實驗板（單片機和 SJA1000 芯片） ；相關(guān)的圖書資料。第 11 周 ～ 進行后期檢查。 第 7 周 ～ 提供分析整理報告，并進行中期檢查。第 3 周 ～ 學(xué)習(xí) Keil uVision2 編程工具，并使用STC_ISP_V480 將程序燒寫入單片機。論文作者簽名： 時間： 年 月 日指導(dǎo)教師簽名： 時間： 年 月 日西 安 郵 電 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 學(xué)生姓名 周俊杰 指導(dǎo)教師 王雁平 職稱 講師院(系 ) 自動化學(xué)院 專業(yè) 測控技術(shù)與儀器題目 基于 CAN 總線的汽車車燈控制網(wǎng)絡(luò)的軟件設(shè)計