【正文】 蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆。CAN控制器主要由實現(xiàn)CAN總線通信協(xié)議部分和微控制器接口部分電路組成，通過簡單的連接即可完成CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能。遠(yuǎn)程幀跟數(shù)據(jù)幀的區(qū)別是：遠(yuǎn)程幀不包含數(shù)據(jù)，因此，它的數(shù)據(jù)長度代碼沒有任何意義（可以標(biāo)注為0~8范圍里的任何數(shù)值）。CAN協(xié)議支持的幀格式有兩種報文幀格式，一種被稱為CAN標(biāo)準(zhǔn)幀，另一種稱為CAN擴展幀，它們只是在確認(rèn)區(qū)存在差異，支持11bit的確認(rèn)區(qū)長度，支持29bit的確認(rèn)區(qū)。發(fā)送器在同步段前改變輸出的位數(shù)值，接收器在兩個相位緩沖段之間采樣輸入位值。在兩個單元同時分別發(fā)送主控和隱性電平時，總線上的數(shù)值將是主控電平。 CAN是一個多主機局部網(wǎng)，它的串行通信鏈路采用一條多個單元均可連接的總線。 (12)CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有自動關(guān)閉的功能，切斷與總線的聯(lián)系，以使總線上其他操作不受影響。 (9)CAN采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，有效地避免了總線沖突。 （2）CAN總線國際標(biāo)準(zhǔn)150一11898，A和PARI，B。另一方面利用CAN通訊卡，上位機由應(yīng)用軟件通過板卡驅(qū)動程序?qū)?shù)據(jù)進行讀取、寫入操作，實現(xiàn)對下位機發(fā)送的信息進行接收、解包；對上位機的命令進行打包、發(fā)送處理。監(jiān)測的電力參數(shù)主要包括線路電壓電流、功率、頻率等各種模擬量；反映斷路器、隔離開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)量；反映電能量(包括有功電能和無功電能)的脈沖量以及數(shù)字量。如前所述，由于保護和遠(yuǎn)動分屬不同的部門和專業(yè)、加之技術(shù)發(fā)展有個過程，開始持這類觀點的人并不多，但隨著技術(shù)的發(fā)展和按這一新概念設(shè)計的變電站綜合自動化系統(tǒng)的成功授運，并加之這一技術(shù)觀點與目前國際上先進的設(shè)計思想及推出的高品質(zhì)系統(tǒng)如同一脈。上述產(chǎn)品類型也很大程度上反映了目前在綜合自動化技術(shù)領(lǐng)域上的2種技術(shù)觀點。變電站層設(shè)備是通過間隔層設(shè)備了解和掌握整個變電站實時運行情況、并通過間隔層設(shè)備實現(xiàn)變電站控制，它還負(fù)責(zé)站內(nèi)信息收集、分析、存儲以及與遠(yuǎn)方調(diào)度中心的聯(lián)系，這類系統(tǒng)實現(xiàn)了信息資源的共享以及保護、監(jiān)控功能的綜合化，大大簡化了站內(nèi)二次回路，它完全消除了設(shè)備之間錯綜復(fù)雜的二次電纜。設(shè)備分變電站層設(shè)備(站控級)和間隔層設(shè)備(間隔級)。由于我國保護和遠(yuǎn)動分屬不同的部門和專業(yè)。它具有較強的在線功能。實際上該類系統(tǒng)僅為變電站綜合自動化的初級形式，尚不能稱為綜合自動化系統(tǒng)。該類系統(tǒng)實際上是在常規(guī)的繼電保護及二次接線的基礎(chǔ)上增設(shè) RTU裝置以實現(xiàn)“四遙”。由南京電力自動化研究院研制的第 l套適用于綜合自動化系統(tǒng)的成套微機保護裝置 ISA于1993年通過部級鑒定以后，各地電網(wǎng)逐步開始大量采用變電站綜合自動化系統(tǒng)。較遠(yuǎn)動裝置采用微機技術(shù)滯后且更為復(fù)雜的繼電保護全面采用微機技術(shù)成為現(xiàn)實。這些稱之為集中式的弱電控制、信號、測量系統(tǒng)的研制成功和投運為研制微機化的綜合自動化裝置積累了有益的經(jīng)驗。二則目前高校、科研院所對現(xiàn)場總線及FCS技術(shù)從研究開發(fā)到應(yīng)用均處拋步階段，F(xiàn)cs在電力生產(chǎn)部門應(yīng)用不多，應(yīng)用與開發(fā)的技術(shù)很不成熟，在認(rèn)識和經(jīng)驗方面有很大的欠缺，需要在研究和實踐中不斷探索、不斷總結(jié)經(jīng)驗，將FCS的技術(shù)和應(yīng)用逐步完善起來?，F(xiàn)有的變電站綜合自動化設(shè)備中的設(shè)備層中的測控單元尚采用單片機技術(shù)，盡管晶振頻率逐步提高、運算速度大大加快，但單片機的結(jié)構(gòu)決定了無法進行快速數(shù)字信號處理、計算多個現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，現(xiàn)有設(shè)備在速度上、精度上尚有不盡人意之處。關(guān)鍵詞： CAN總線 微控制器 網(wǎng)絡(luò)適配器CAN bus based design of substation monitoring system Absrtact Automation field bus is today one of the hot technology, known as the automation of puter local area network. It was a distributed control system between the nodes achieving realtime, reliable data munications to provide a strong technical support. Substation information and data sharing and the use of reliable, practical and efficient munication networks and protocols, to optimize the function of substation automation system to improve the level of substation automation system. With the continuous expansion of power network and puter monitoring and control technology, the rapid development of fieldbusbased control system will widely used in power system substations. CAN field bus the thesis based on research it in the substation automation system theory and practical methods of measurement and control network for the shortin