【正文】 CAN控制器CAN通信協(xié)議主要由CAN控制器完成。 CAN報文傳輸在CAN總線的報文傳輸中有四種不同類型的幀：帶有應(yīng)用數(shù)據(jù)且進行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀、向網(wǎng)絡(luò)請求發(fā)送同一標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀的遠程幀、能夠報告每個節(jié)點錯誤的出錯幀、如果節(jié)點的接收器電路尚未準(zhǔn)備好就會附加延遲傳送的過載幀?？偩€上的數(shù)據(jù)可具有兩種互補的邏輯值之一:主控(dominant)和隱性(recessive)。 (11)用戶接口簡單，編程方便，很容易構(gòu)成用戶系統(tǒng)。 (5)CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)。在CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、兼容的硬件、軟件處理進行詳細研究的基礎(chǔ)上，一方面在下位機中利用單片機、總線控制器和驅(qū)動器設(shè)計CAN智能節(jié)點，實現(xiàn)對下位機實時采集的數(shù)據(jù)及其預(yù)處理結(jié)果進行數(shù)據(jù)的打包、發(fā)送；對上位機的配置命令進行接收，處理。第2仲技術(shù)觀點是在微機保護技術(shù)成熟并向網(wǎng)絡(luò)化多功能方向發(fā)展的基礎(chǔ)上形成的。設(shè)計的原則是：凡是可以在本間隔層設(shè)備完成的功能，盡量由間隔層設(shè)備就地獨立處理，不依賴于通信網(wǎng)和變電站層設(shè)備。這類系統(tǒng)雖然做到了一定程度上的分散(功能分散)，但沒有從整體上來考慮變電站綜合自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、一般僅是監(jiān)控系統(tǒng)和保護系統(tǒng)簡單的相加。該類系統(tǒng)的特點是：系統(tǒng)功能不強，硬件設(shè)備重復(fù)、整體性能指標(biāo)低，系統(tǒng)聯(lián)接復(fù)雜，可靠性低，但其成本低，特別適合于老站改造。1992年5月．電力部組織召開的“全國微機繼電保護可靠性研討會”指出：微機保護與 RTU，微機就地監(jiān)控．微機錄波器的信息傳送，時鐘、抗干擾接地等問題應(yīng)統(tǒng)一規(guī)劃并制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，微機保護的聯(lián)網(wǎng)勢在必行。如南京電力自動比設(shè)備廠制造的 DJK型集中控制裝置，長沙湘南電氣設(shè)備廠制造的 WJBX型“四合一”集控臺。當(dāng)前變電站綜合自動化設(shè)備技術(shù)發(fā)展迅速，各種措施、技術(shù)趨于完善，但結(jié)構(gòu)龐大、價格昂貴、各模塊功能相對單一，對于新建或偏遠地區(qū)的變電站、配電所，存在主接線結(jié)構(gòu)簡單、出J線少的情況，要求測控單元一次性投資少、技術(shù)上更具綜合性、靈活性。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。關(guān)鍵詞： CAN總線 微控制器 網(wǎng)絡(luò)適配器CAN bus based design of substation monitoring system Absrtact Automation field bus is today one of the hot technology, known as the automation of puter local area network. It was a distributed control system between the nodes achieving realtime, reliable data munications to provide a strong technical support. Substation information and data sharing and the use of reliable, practical and efficient munication networks and protocols, to optimize the function of substation automation system to improve the level of substation automation system. With the continuous expansion of power network and puter monitoring and control technology, the rapid development of fieldbusbased control system will widely used in power system substations. CAN field bus the thesis based on research it in the substation automation system theory and practical methods of measurement and control network for the shortings of traditional design of a CAN bus is posed by the Fieldbus control network, and discussed in detail the CAN bus technology and its implications for substation automation system. Through a single chip microcontroller for the hardware and software design, making the whole substation within the system to achieve reliable munication between devices possible for the eventual unattended substation provides the conditions for the model..Keywords: CAN bus Microcontroller Netword card 目 錄第一章、緒論 9 9 10 10第二章CAN總線簡介 12 CAN的技術(shù)特點 12 連接和傳遞方式 12 CAN報文傳輸 12 CAN控制器 12 CAN總線系統(tǒng)的一般組成 12第三章、 基于CAN總線變電站監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計 12 CAN總線節(jié)點（下位機）設(shè)計 12 CAN總線節(jié)點（上位機）設(shè)計 12第三章、CAN總線節(jié)點（下位機）設(shè)計 13 14 12 CAN通信模塊設(shè)計 14 14 14 CAN總線智能節(jié)點系統(tǒng)軟件設(shè)計 14第4章 、CAN總線節(jié)點（上位機）設(shè)計 14 PC機與單片機串口通信的硬件設(shè)計 14 軟件設(shè)計 15 PC機與單片機串口通信的軟件設(shè)計 15第5章 、系統(tǒng)的抗干擾措施 13 硬件抗干擾措施 12 軟件抗干擾措施 12參考文獻 13致 謝 14