【正文】 Uart_TxCount!=0) { SBUF=*Uart_TxPtr++。 Uart_TxPtr=amp。 iStandFramLen5。 for(i=0。 } //Uart忙返回 Uart_Work_STA=Txing。 i++) {Sum+=*ptr++。 uchar i。 }break。 }break。 }} Uart_RxBuff[Uart_RxCount++]=SBUF。 Uart_RxTimeOver=Uart_OverTimeValue。 Uart_RxCount=0。 RunLedTime = 20。 //T0 TR0 = 1。 TH1 = 0xfd。 }}void init(void) { SCON = 0x50。 //獲取電流信息sbit GetWater = P1^0。 //控制給排水系統(tǒng)sbit Power = P1^4。bit Uart_AckFlag。uchar WaterData[]={0x30,0x31}。 uchar *Uart_TxPtr。uchar data Uart_RxCount。} StandFrame。 uchar size。void SendData(void)。void TxingProcess(void)。把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，在我們的互補(bǔ)下才能順利的結(jié)稿，在此表示深深的謝意。致 謝經(jīng)過這個(gè)學(xué)期的努力，本次樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作基本完成。在充分考慮到實(shí)際環(huán)境下，通過控制器能高速、有效的采集和處理現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并能進(jìn)行現(xiàn)場實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了信息通信處理。說明SJA1000與控制器連接正常。調(diào)試單片機(jī)和串口通信硬件部分都為正常。如圖35。圖44 發(fā)送程序接收程序：數(shù)據(jù)從CAN總線到CAN接收緩沖區(qū)由CAN的控制器自動(dòng)完成。AT89S52將要發(fā)送的數(shù)據(jù)傳到SJA1000的緩沖區(qū)，命令標(biāo)志位發(fā)送請(qǐng)求，當(dāng)報(bào)警信號(hào)存在時(shí)，向CAN總線上的其他節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。SJA1000需要初始化的寄存器有：控制寄存器CR或模式寄存器MOD、時(shí)鐘分頻寄存器CDR、接受代碼寄存器ACR、屏蔽寄存器AMR、中斷使能寄存器IER、總線定時(shí)寄存器BTR、輸出控制寄存器OCR等。確定CAN控制器工作方式，完成CAN通信工作。系統(tǒng)主程序如圖42。在運(yùn)行與測(cè)試中，CANopen協(xié)議實(shí)時(shí)的處理CAN設(shè)備發(fā)送和接受報(bào)文的可行性，為本次系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試提供了極大的方便。除此之外，CANopen協(xié)議還提供一些基本功能，其總線通信量，單次或循環(huán)發(fā)送報(bào)文，及整個(gè)報(bào)文隊(duì)列的在線觀測(cè)，并對(duì)各類可變條件獲得報(bào)文的記錄以及在線監(jiān)測(cè)總線負(fù)載。本次設(shè)計(jì)是CANopen設(shè)備節(jié)點(diǎn)，具有即用即插的功能，所以可以非常自如地用主站或者從站的身份收發(fā)報(bào)文。CANopen客戶程序根據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)解釋獲得CAN報(bào)文，并根據(jù)報(bào)文類型，按HASH算法分類排序。針對(duì)自動(dòng)化測(cè)控應(yīng)用的需要，定義了信息存取的統(tǒng)一規(guī)則，采用設(shè)備描述語言規(guī)定了通用的功能塊集。(6)CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一對(duì)多及廣播集中方式傳送和接收數(shù)據(jù)。CAN總線具有下面優(yōu)勢(shì)：(1)CAN總線開發(fā)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)。 現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。CAN 是Controller Area Network 的縮寫，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。取得控制權(quán)的主站，可向從站發(fā)送、獲取信息。由于系統(tǒng)中一個(gè)點(diǎn)在任意時(shí)刻均可以主動(dòng)與其他節(jié)點(diǎn)通信，所以各節(jié)點(diǎn)的通信程序相同。監(jiān)控點(diǎn)主要監(jiān)控空調(diào)與通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)，照明監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)，供電系統(tǒng)，供水系統(tǒng)。通訊流程圖如圖35。通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程報(bào)文的協(xié)助，使模塊進(jìn)入操作狀態(tài)。發(fā)送和接收PDO:CANopen規(guī)定了相應(yīng)的內(nèi)存區(qū)域和接受網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)，可認(rèn)同為C語言中不轉(zhuǎn)彎的對(duì)地址進(jìn)行操作處理，從而實(shí)現(xiàn)了PDO數(shù)據(jù)能夠完全透明地傳送，為程序的編程簡單化。如圖32 圖32 主從節(jié)點(diǎn)PDO協(xié)議：在ZANopen協(xié)議中，CAN的數(shù)據(jù)信息是一種過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO，它是設(shè)備用來傳送處理信息的標(biāo)準(zhǔn)方式。 CANopen要點(diǎn)對(duì)用戶來說了解CANopen協(xié)議的一些要點(diǎn)是很重要的。特殊功能對(duì)象：CANopen還為同步，緊急狀態(tài)表示以及時(shí)間標(biāo)記傳送三個(gè)特定對(duì)象。接收者將確認(rèn)收到的每個(gè)段信息，發(fā)送和接受者間將建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)之間的通信，被訪問對(duì)象字典的設(shè)備是SDO通訊的服務(wù)器，一個(gè)設(shè)備可以支持多的SDO對(duì)象，但是至少有一個(gè)SDO會(huì)在一個(gè)設(shè)備中被支持。通訊對(duì)象分類：數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）：PDO被映射到單一的CAN幀中，用8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)字段把過程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO映像到一單一的CAN幀傳輸應(yīng)用對(duì)象。 圖31 CANopen設(shè)備 對(duì)象字典結(jié)構(gòu)索引 對(duì)象 000 Not used001~001F 靜態(tài)數(shù)據(jù)類型002~003F 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型040~005F 規(guī)定的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型060~007F 設(shè)備子協(xié)議規(guī)定靜態(tài)數(shù)據(jù)類型080~009F 設(shè)備子協(xié)議規(guī)定的復(fù)雜數(shù)據(jù)類型00A0~0FFF reserved1000~1FFF 通訊子協(xié)議局域2000~5FFF 特定子協(xié)議區(qū)域6000~9FFF 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備子協(xié)議區(qū)域A000~FFF Reserved 表31 對(duì)象字典（Object Dictionary）CANopen網(wǎng)絡(luò)的通信和管理都是通過不同的通信對(duì)象來完成的。對(duì)象字典用來描述設(shè)備是哦那個(gè)的所有數(shù)據(jù)類型、通信對(duì)象和應(yīng)用對(duì)象。資料連接層和實(shí)體層用CAN來實(shí)時(shí)工作。CANopen是一種構(gòu)架在控制局域網(wǎng)絡(luò)上的高層通訊協(xié)定，其中包括通訊子協(xié)定和設(shè)備子協(xié)定是工業(yè)控制中常用的一種現(xiàn)場總線，常在嵌入式系統(tǒng)中被應(yīng)用。,它監(jiān)控多種分布式子系統(tǒng),如空調(diào)自控、防火與保安,可以把其它子系統(tǒng)綜合在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。2現(xiàn)存的樓宇控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)，基于窗口式的基本型建筑物自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作站可以配置成文本顯示中央操作系統(tǒng),也可以配置成全具功能化的圖形終端。CANopen協(xié)議是基于CAN串行總線系統(tǒng)和應(yīng)用層CAL的高層協(xié)議。CAN總線是一種有效支持分布控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。 CANopen protocol 目 錄摘要 I 12現(xiàn)存的樓宇控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù) 1 2 2　設(shè)備模型 2 對(duì)象字典（Object Dictionary） 3 CANopen要點(diǎn) 3 5 5 5 6 6 7 7 11 11致 謝 13參考文獻(xiàn) 14附 錄 15附錄1：總原理圖 15附錄2：總PCB圖和實(shí)物圖 16附件3：元器件清單表 17附件4：系統(tǒng)總程序 17隨著微電子技術(shù)與通訊技術(shù)的