【正文】 提供了特定應用，網(wǎng)絡同步，時間戳和緊急報文傳輸。緊急對象則是當設備發(fā)生嚴重的內(nèi)部錯誤時，緊急客戶機發(fā)送一個緊急狀態(tài)對象。CAN從節(jié)點CAN從節(jié)點CAN從節(jié)點CAN從節(jié)點CANopen網(wǎng)絡中的主從節(jié)點：在CANopen系統(tǒng)中需要有一個而且只有一個主節(jié)點，但是可以有多個從節(jié)點（0~126）。見圖33.PDOPDOPDOPDO圖33 PDO協(xié)議SDO服務：SDO提供了一種獲得指定節(jié)點相關(guān)狀態(tài)的數(shù)據(jù)，服務端發(fā)送相應的數(shù)據(jù)回應。在加電后，I/O模塊進入初始階段完成模塊功能的初始化，從CANopen應用層初始化開始，配置節(jié)點的標識符、波特率、對象字典和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對一些參數(shù)進行初始化，以備數(shù)據(jù)的傳送。完成CANopen通訊后，終止其相關(guān)服務。智能節(jié)點實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、LED顯示、CAN總線通信以及輸出控制等功能。圖41方案設計框圖系統(tǒng)軟件設計關(guān)鍵是通信程序的設計?；饡F(xiàn)場總線以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應用層為FF通信模型的相應層次，并在應用層上增加了用戶層。其中PROFIBUS DP可以提供最大12Mbps的傳輸速率。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。CAN總線是屬于現(xiàn)場總線的范疇，它可一對串行通信網(wǎng)絡進行分布控制或者實時控制。(4)CAN采用非破壞性仲裁技術(shù)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡上傳送數(shù)據(jù)時，可判斷優(yōu)先級，先高后低使優(yōu)先級高的節(jié)點在傳輸數(shù)據(jù)是不受影響，避免了總線沖突。(7)CAN的每幀信息都有通過CRC校驗及檢錯措施，具有極好的檢錯效果(8)CAN的通信介質(zhì)的選擇上十分靈活，可選用雙絞線、同軸電纜或光纖。過程現(xiàn)場總線（PROFIBUS）,PROFIBUS支持主從方式和多主通信方式?？蛻舫绦蚣瓤梢晕谋痉绞浇Y(jié)合相應的參數(shù)顯示CANopen的報文類型。CANopen協(xié)議軟件是基于高級語言開發(fā)環(huán)境編寫的上位機軟件，它的界面實現(xiàn)協(xié)議分析結(jié)果直觀性非常強。各個仿真子系統(tǒng)的現(xiàn)場節(jié)點通過CAN總線完成數(shù)據(jù)通信，各個仿真子系統(tǒng)通過以太網(wǎng)實現(xiàn)整個仿真系統(tǒng)的信息通信。AT89S52向SJA1000發(fā)送數(shù)據(jù)時，采用查詢的方式，當SJA1000里有接受到的新報文時，AT89S52采用中斷方式。初始化程序主要是在運行前，對SJA1000的控制寄存器寫入控制而確定的。圖43 SJA1000初始化流程發(fā)送程序：SJA1000的初始化程序設計主要是通過對SJA1000的寄存器寫入相應的控制字，從而確定SJA1000的工作方式。對SJA1000進行初始化建立CAN總線后，節(jié)點通過CAN現(xiàn)場總線收發(fā)數(shù)據(jù)包。主控制器要監(jiān)控狀態(tài)寄存器中發(fā)送緩沖器標識符，對緩沖器是否接收數(shù)據(jù)進行判斷。從接收緩沖器中讀取接收到的數(shù)據(jù)進行處理，并且在處理過程中對CAN總線出現(xiàn)的異常情況進行處理。以至于電路出現(xiàn)異常。通過按鍵模擬數(shù)據(jù)采集驅(qū)動，LED模擬繼電器動作。通過對系統(tǒng)的硬件、軟件的反復調(diào)試和充分利用C語言編程的模塊性、可修改性和可移植性的特點。樓宇自動化系統(tǒng)能夠改善人的生活環(huán)境，適用于當今社會。劉老師話費了很多寶貴的時間和精力為我設計的選題和資料的搜集直至最后設計的修改調(diào)試，在此向我的指導老師表示最真摯的感謝！指導老師嚴謹?shù)慕虒W態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責任心使我受益匪淺！在此還要感謝和我一同做此設計的同學——施小毅。void RxingProcess(void)。void Go_UartCommTask(void)。void delay(uint x)。 uchar message[7]。 uchar data UartDataBack[Uart_RxBuffLen]。uchar data Uart_RxTimeOver。uchar VoltData[]={0x10,0x11}。bit RxFlag。 //控制通風系統(tǒng)sbit Light = P1^6。 //獲取溫度信息sbit GetVolt = P1^2。 while(1) {Go_UartCommTask()。 TH0 = 0x4c。 ES = 1。 //開T1 EA = 1。}}{ if(SBUF==Uart_FramHead) {Uart_Work_STA=Rxing。 //將幀頭收入接收緩存。}}void RxingProcess(void){if(Uart_RxCount==1) { if(SBUFUart_RxBuffLen) { RxSunCount=SBUF。 Uart_RxOver=1。 }break。 RI=0。 for(i=0。}bit StandFrameTx(uchar Comm, uchar *Pdata, uchar Len){uchar i。 =StandFramLen1。 i++) {[i]=*Pdata++。 //填充數(shù)據(jù)0 }=MakeFrameSum( amp。 //； TI=1。 } else { Uart_Work_STA=noBusy。 CheckSum=8。 } else { return 0。 //清接收超時時間 Uart_Work_STA=noBusy。 case AirCtrlOff: Air = 0。 case LigheCtrlOff: Light = 0。 case WaterCtrlOff: Water = 0。 case PowerCtrlOff: Power = 0。} return (UartDataBack[2])。iUart_RxBuffLen。 if(ValidFramCheck()) { RxFrameProcessTask()。 if(!GetVolt) {StandFrameTx(DSVolt,VoltData, 2)。 if(!GetCircle) { StandFrameTx(DSCircle,CircleData, 2)。RunLedTime = 20。 while(!TI)。 for(。i++)。 x) {for(。 ES=1。TI=0。 TL0 = 0x00。 if(!GetWater) {StandFrameTx(DSWater,WaterData, 2)。 if(!GetTemp) {StandFrameTx(DSTemp,TempData, 2)。 //先轉(zhuǎn)移接收數(shù)據(jù)} Uart_Work_STA=noBusy。 if(Uart_RxOver) {Uart_RxOver = 0。 default: { UartDataBack[2]=0。 case PowerCtrlOn: Power = 1。 case WaterCtrlOn: Water = 1。 case LigheCtrlOn: Light = 1。}uchar RxFrameProcessTask(void){ switch(UartDataBack[2]) { case AirCtrlOn: Air = 1。 //接收完標志清0 Uart_RxCount=0。 if((MakeFrameSum( amp。 }}bit ValidFramCheck(void){uint CheckSum。 //Uart正在發(fā)送}void TxingProcess(void){if(