郭漳和基于can總線的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁(yè)
2025-06-29 12:51本頁(yè)面
【正文】 pen協(xié)議是基于CAN串行總線系統(tǒng)和應(yīng)用層CAL的高層協(xié)議。CANopen協(xié)議定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議，為可編程系數(shù)、不同器件、借口及應(yīng)用子協(xié)議定義了幀狀態(tài)。CAN總線是一種有效支持分布控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場(chǎng)總線有:基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（Foundation Fieldbus，F(xiàn)F）、控制局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network，CAN）、局域操作網(wǎng)絡(luò)（Local Operating Fieldbus ，LonWorks）、過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線（Process Fieldbus ，PROFIBUS）等。 CANopen protocol 目 錄摘要 I 12現(xiàn)存的樓宇控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù) 1 2 2 設(shè)備模型 2 對(duì)象字典（Object Dictionary） 3 CANopen要點(diǎn) 3 5 5 5 6 6 7 7 11 11致 謝 13參考文獻(xiàn) 14附 錄 15附錄1：總原理圖 15附錄2：總PCB圖和實(shí)物圖 16附件3：元器件清單表 17附件4：系統(tǒng)總程序 17隨著微電子技術(shù)與通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，以及光纖通信（Fiber Communication）、衛(wèi)星通信（Satellite Communication）、區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(Local Area Network)與廣域網(wǎng)(Wide Area Network)等取得長(zhǎng)足發(fā)展。關(guān)鍵詞：樓宇控制；CAN總線；控制節(jié)點(diǎn)；CANopen協(xié)議Abstract Building automation control system consists of modern sensor technology, puter munication technology on buildings of all electrical and mechanical facilities for signal acquisition, control and provide effective security for property management, to equipment used in the best condition. The design is based on a CAN bus, the remote control device, through the CAN bus for control operation of field devices and other devices with the CAN bus for data transmission. Hardware of the system mainly by AT89S52 singlechip, SJA1000 CAN controller and other ponents, system hardware and modular software design based on single chip for the realization of the control core, designed 4 digital inputs, 4 analog output module, and the CAN interface circuit module. CAN bus applications, improve the level of intelligent building and reduce management costs of the equipment. CAN bus provides a standard network protocol for data link layer, there is no corresponding highlevel munication protocol. CANopen protocol is an exoteric and standardized high layer protocol based on CAN field bus. It is a high speed serial bus system with realtime capabilities, CANopen protocol allows diffcate with each other in a standardized manner and makes them inter operable.Key words: Building control system。它是一種具有實(shí)時(shí)性的高速串行總線系統(tǒng)，它被廣泛應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。CAN總線提供了標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層，沒(méi)有相應(yīng)的高層通信協(xié)議。系統(tǒng)硬件部分主要由AT89S52單片機(jī)、SJA1000 CAN控制器等組成，系統(tǒng)在硬件和軟件上進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，具體實(shí)現(xiàn)了以單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)了4路數(shù)字量輸入，4路模擬量輸出模塊，以及CAN接口電路模塊。漳州師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告基于CAN總線的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì) The Design of a CAN Based Building Automation System姓 名： 郭漳和 學(xué) 號(hào)： 090503156 系 別： 物理與電子信息工程系 專 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 年 級(jí)： 09高職本 指導(dǎo)教師： 劉鴻飛 2010年12月25日 .2323摘要樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng)是采用現(xiàn)代化的傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)對(duì)建筑物內(nèi)所有機(jī)電設(shè)施進(jìn)行信號(hào)采集、控制，提供有效安全的物業(yè)管理，使其設(shè)備應(yīng)用在最良好的狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)是基于一套CAN總線的遠(yuǎn)程控制裝置，通過(guò)CAN總線完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制操作，并與CAN總線上其他設(shè)備完成數(shù)據(jù)的傳輸。CAN總線的應(yīng)用，提高了樓宇智能化水平并降低了設(shè)備的管理成本。CANopen協(xié)議是一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的高層協(xié)議。CANopen協(xié)議允許不同設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行通信，使其具有互操性。 Controller Area Network。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)（international Electrotechnical Commision，IEC）標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（fieldbus foundation，F(xiàn)F）的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線的概念一般為一種用于智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)放式、數(shù)字化、雙向串行、多節(jié)點(diǎn)的底層通信總線。但是由于各個(gè)行業(yè)的發(fā)展歷史以及各個(gè)公司、企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益，導(dǎo)致一些總線逐漸被遺忘，一些總線在當(dāng)今的市場(chǎng)上共存。在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中CAN總線以成本較低、速度快、實(shí)時(shí)性、可靠性較高的特點(diǎn)適應(yīng)于現(xiàn)代汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)。為現(xiàn)場(chǎng)總線的全數(shù)字分布控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用以及把系統(tǒng)一體化管理提供了有效的方案。CAL提供了網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報(bào)文的傳送協(xié)議。在嵌入式系統(tǒng)用用的發(fā)展，許多總線已經(jīng)不能滿足高性能、高實(shí)時(shí)性系統(tǒng)的要求，CAN總線是當(dāng)前比較有希望成功的。它在Windows NT環(huán)境下操作,局域網(wǎng)可以是以太網(wǎng)或者令牌環(huán)網(wǎng),在一個(gè)多建筑物的區(qū)域,可以配置多個(gè)分布式工作從站。通過(guò)監(jiān)控來(lái)自系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，同層總線、防火與保安總線、S總線設(shè)備等,可以將多個(gè)工作站連接至Novell LAN,以此提供與其它分支維護(hù)管理的接口。采用符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、LAN通信、相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)和圖形系統(tǒng)。主要應(yīng)用于(1)空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng) (2)冷凍站監(jiān)控系統(tǒng) (3)給排水監(jiān)控系統(tǒng) (4)變配電監(jiān)控系統(tǒng)(5)熱力站監(jiān)控系統(tǒng) (6)照明監(jiān)控系統(tǒng) (7)安全防范監(jiān)控系統(tǒng) (8)背景音樂(lè)、消防廣播系統(tǒng)等。CANopen協(xié)議是Cia協(xié)會(huì)針對(duì)CAN協(xié)議不完整性開(kāi)發(fā)出來(lái)的一個(gè)更高
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