【正文】 控制方案。根據(jù)現(xiàn)代溫室控制的要求，設(shè)計一套 適合問世控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù) 。針對目前的溫室系統(tǒng)的現(xiàn)狀和特點，決定采用當(dāng)前比較先進的現(xiàn)場總線技術(shù)進行控制。 溫室系統(tǒng)氣候受影響的因數(shù) 多樣 。 隨著大棚種植的技術(shù)的大面積的推廣和應(yīng)用，大棚種植溫度檢測控制技術(shù)要求逐漸提高，基于市場提供的一些溫度檢測系統(tǒng)不能實時的傳送數(shù)據(jù)，而且 主要考慮到器件的繁雜和費用的高選擇利用了 CAN 總線的優(yōu)越性能， CAN 總線采用多主競爭式結(jié)構(gòu)，通信介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜，或光導(dǎo)纖維。 1 緒論 在人類生活的環(huán)境中，溫度扮演找極其重要的角色，無論你生活在哪里，從事什么工作，無時無刻不在和溫度打交道。 II Design of multispot temperature gathering system based on CAN bus 【 Abstract】 With the development of science and technology, to provide the best environment for crop growth, greenhouse cultivation has bee an essential of modern farming viable way. The temperature in greenhouse realtime monitoring and control has bee a problem. Therefore, the main advantages based on CAN bus, CAN bus, and from the reliability, technological superiority of the system operation and low cost starting point based on CAN bus multitemperature collection system design, system technology using nondestructive realtime bus arbitration high, high precision, flexibility and timely information to the monitoring and control. This issue is based on CAN bus using a multipoint temperature acquisition system. System requirements thesis pleted under the overall program design and system selection. The program is the use of the greenhouse temperature sensor PT100 temperature changes, the amplifier circuit into with A / D converter module to plete the acquisition of SCM A / D converter, CAN transceiver through the signal transmitted live monitor. Data for another LCD display. CAN bus munication module is the core of this design technique, which is responsible for the system and implementation of master data munication between devices. Tested to verify that the system reliability, high accuracy, the results of simple, low cost alternative to the use of conventional temperature measurement system deficiencies. 【 Keywords】 The can bus MCU sensor Pt100 LCD monitors。 經(jīng)過試驗驗證表明該系統(tǒng)可靠性好、精度高、結(jié)果簡單、成本低在使用范圍可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測溫系統(tǒng)的不足。再經(jīng)過液晶顯示器進行數(shù)據(jù)顯示。 論文根據(jù)系統(tǒng)的要求完成了整體的方案設(shè)計和系統(tǒng)選型。因此基于 CAN 總線的主要優(yōu)點，再從 CAN 總線的可靠性， 它 的優(yōu)越性以及低成本出發(fā)，采用基于 CAN 總線多點溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計， 該系 統(tǒng)采用非破壞性總線仲裁技術(shù) 具有 實時性高，精度高，靈活性強能夠及時信息的測控。 I 基于 CAN 總線的多點溫度采集系統(tǒng)設(shè)計 【 摘 要 】 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為提供農(nóng)作物生長的最佳環(huán)境，大棚種植也成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植中必要可行的一種方式。在溫室大棚中的溫度實時監(jiān)測與控制卻成為為一個難題。 本課題是采用一種基于 CAN 總線的多點溫度采集系統(tǒng)。 該方案是 利用溫度傳感器 PT100 將溫室大棚內(nèi)溫度的變化，經(jīng)放大電路送入含 A/D 轉(zhuǎn)換器的單片機的采集模塊完成 A/D 轉(zhuǎn)換，在通過 CAN 收發(fā)器將信號傳至住監(jiān)視器。 CAN 總線通信模塊是本次設(shè)計中的核心技術(shù)，它負責(zé)系統(tǒng)中主控器和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)通信。 【關(guān)鍵詞】 CAN 總線 微控制器 傳感器 Pt100 液晶顯示器。 III 目 錄 緒論 ........................................................................ 1 1開發(fā)概述 .................................................................. 2 背景 ................................................................. 2 課題來源 ............................................................. 3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ....................................................... 3 論文主要工作 ......................................................... 3 論文結(jié)構(gòu) ............................................................. 4 ............................................................ 4 總線的概述 ........................................................... 4 CAN 總線的特點 ....................................................... 4 CAN 總線的分層結(jié)構(gòu) ................................................... 5 CAN 總線的發(fā)展應(yīng)用 ................................................... 6 3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計 ............................................................ 6 硬件的設(shè)計任務(wù) ....................................................... 6 硬件設(shè)計模塊 ........................................................ 7 硬件電路 ....................................................... 7 PIC18F4580 單片機 .............................................. 7 電源電路 ....................................................... 9 傳感器電橋和放大電路 .......................................... 9 CAN 收發(fā)器連接電路 ............................................ 10 液晶顯示器電路 [13] .............................................. 10 綜上所述 ............................................................ 11 4軟件設(shè)計 ................................................................. 11 監(jiān)視器主程序 ........................................................ 11 采集系統(tǒng)主程序 ...................................................... 11 CAN 總線的接收和發(fā)送程序 ............................................ 12 按鍵子程序 .......................................................... 15 A/D 轉(zhuǎn)換流程圖 ...................................................... 16 液晶顯示模塊程序 ................................................... 17 總結(jié)及展望 ................................................................. 18 參考文獻 ................................................................... 19 附錄 ....................................................................... 20 致謝 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。我國人多地少，人均占有更少，因此，要改變我國的這種局限，要靠增加耕地面積是不現(xiàn)實的，為此，我們只有另辟蹊徑，在原本就不寬裕的土地上來想辦法提高單位產(chǎn)量，而溫室大棚種植就是一種行之有效的方法。通信率可達 1Mbps,CAN 總線通信接口中集成了 CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充，數(shù)據(jù)塊編碼，循環(huán)冗余檢碼，優(yōu)先級判別等 [1]。復(fù)雜而且眾多，難以完全計算在內(nèi)。設(shè)計了溫室系統(tǒng)的總體框架，各種植區(qū)各由一個智能節(jié)點來控制，節(jié)點之間 采用現(xiàn)場總線相連，實現(xiàn)分散控制，再接入一計算機作為人機接口，實行監(jiān)督。 本文 經(jīng)過查閱大量 國內(nèi)外參考文獻的基礎(chǔ)上，概述了溫室在國內(nèi)外的發(fā)展歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀。 2 1 開發(fā)概述 在科學(xué)社會高速發(fā)展的今天，引發(fā)了自動化域的深刻變革，并使自動化領(lǐng)域逐漸形成了開放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)通信，以大 大深刻的改善了大棚種植溫度采集和控制的優(yōu)越性，形成了高集成化的自動控制系統(tǒng)。 在與其他 的通信總線相比 較 ， CAN 總線 在 數(shù)據(jù)通信 方面 具有突出的可靠性、實時性和靈活性。它 首先是 在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用 最為突出 ，世界上一些著名的汽車制造廠商，都 利用 CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。 CAN 已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認為最有前途的 幾種 現(xiàn)場總線之一 [2]。將傳感器的輸出變換成標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號，通過 A/D 轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量。 背景 20 世紀(jì) 50年代以前，由于當(dāng)時企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較小，測控儀表處于發(fā)展的初級階段，所采用的僅僅是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，只具備簡單測控功能的基于 啟動信號標(biāo)準(zhǔn)的基地式氣動儀表。 20 世紀(jì) 60 年代，隨著企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模的進一步擴大，操作 人員需要綜合掌握多點的運行參數(shù)和信息，需要同時按多點的信息實行操作控制，因此出現(xiàn)了氣動、電動單元組合式儀表，形成了集中控制室。操作人員可以在控制室內(nèi)觀察生產(chǎn)現(xiàn)場的狀況，可以把各單元儀表的信號按需要組合成復(fù)雜測控系統(tǒng) [4]。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是計算機應(yīng)用于生產(chǎn)過程控制最早的一種類型。計算機對這些輸入量進行計算 處理（如數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、越限報警等），并按需要進行顯示和打印輸出 [5]。由于計算機具有速度、運算方便等特點，在過程參數(shù)的測量和記錄中可以代替大量的常規(guī)顯示和記錄儀表，對整個生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視。 課題來源 畢業(yè)設(shè)計選擇此課題的主要原因有二 ： 1．現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一 ,被譽為自動化領(lǐng)域的 計算機局域網(wǎng)。