【正文】 概述 .................................................................. 2 背景 ................................................................. 2 課題來源 ............................................................. 3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ....................................................... 3 論文主要工作 ......................................................... 3 論文結(jié)構(gòu) ............................................................. 4 ............................................................ 4 總線的概述 ........................................................... 4 CAN 總線的特點(diǎn) ....................................................... 4 CAN 總線的分層結(jié)構(gòu) ................................................... 5 CAN 總線的發(fā)展應(yīng)用 ................................................... 6 3 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................ 6 硬件的設(shè)計(jì)任務(wù) ....................................................... 6 硬件設(shè)計(jì)模塊 ........................................................ 7 硬件電路 ....................................................... 7 PIC18F4580 單片機(jī) .............................................. 7 電源電路 ....................................................... 9 傳感器電橋和放大電路 .......................................... 9 CAN 收發(fā)器連接電路 ............................................ 10 液晶顯示器電路 [13] .............................................. 10 綜上所述 ............................................................ 11 4軟件設(shè)計(jì) ................................................................. 11 監(jiān)視器主程序 ........................................................ 11 采集系統(tǒng)主程序 ...................................................... 11 CAN 總線的接收和發(fā)送程序 ............................................ 12 按鍵子程序 .......................................................... 15 A/D 轉(zhuǎn)換流程圖 ...................................................... 16 液晶顯示模塊程序 ................................................... 17 總結(jié)及展望 ................................................................. 18 參考文獻(xiàn) ................................................................... 19 附錄 ....................................................................... 20 致謝 ........................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 本課題是采用一種基于 CAN 總線的多點(diǎn)溫度采集系統(tǒng)。 論文根據(jù)系統(tǒng)的要求完成了整體的方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)選型。 1 緒論 在人類生活的環(huán)境中，溫度扮演找極其重要的角色，無論你生活在哪里，從事什么工作，無時(shí)無刻不在和溫度打交道。根據(jù)現(xiàn)代溫室控制的要求，設(shè)計(jì)一套 適合問世控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 。 于此 同時(shí)，由于 CAN 總線本身 優(yōu)越的 特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)之中 ，而向自動(dòng)控制、航海、航空航天、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展 的應(yīng)用也比較突出 。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中的各參數(shù)通過統(tǒng)一的模擬信號(hào)送往集中控制室。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要是對(duì)大量 傳輸參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè) 、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和處理、以及對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn) 采集儲(chǔ)存和實(shí) 時(shí)分 析 。提出 CAN總線的最初動(dòng)機(jī)就是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少因功增加而增加的信號(hào)線。在選擇各節(jié)點(diǎn)控制器和相應(yīng)的 CAN 適配元件。 論文結(jié)構(gòu) 緒論 介紹 CAN 總線的應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展前景及其 CAN 的主要優(yōu)點(diǎn)。 總線的概述 CAN 總線采用多主競(jìng)爭(zhēng)式結(jié)構(gòu)，通信介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜，或光導(dǎo)纖維。 （ 4） CAN 只需通過報(bào)文過濾起便可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等多種方式 5 傳送數(shù)據(jù)。 圖 21 CAN總線分層結(jié)構(gòu) MAC 子層借助“故障界定實(shí)體”進(jìn)行監(jiān)控，故障鑒定是判別總線上干擾和故障的一種機(jī)制。 1993 年 CAN 已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO11898(高速應(yīng)用 )和 1SO11519（低速應(yīng)用） [10]。承擔(dān) CAN 控制器的初始化、數(shù)據(jù)收發(fā)等任務(wù)；CAN 總線控制器用于同上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊、能夠獨(dú)立的完成 CAN 總線的接受和發(fā)送工作 。 PIC18F4580 單片機(jī) 8 圖 32 PIC18F2580單片機(jī) PIC18F4580 單片機(jī)的特點(diǎn)： 主要引腳：電源和接地引腳，震蕩器晶體引腳，時(shí)鐘復(fù)位引腳， I/O 輸入輸出引腳，A/D 通道引腳。 擴(kuò)展看門狗定時(shí)器：可編程期由 41ms 至 131s； 2 個(gè)專用接收緩沖器； 9 采用不銹鋼外殼封裝，內(nèi)部填充導(dǎo)熱材料和密封材料灌封而成，尺寸小巧，適用于精密儀器、恒溫設(shè)備、流體管道等溫度的測(cè)量，非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 MCG12864A83共有兩片 KS0108B 或兼容控制驅(qū)動(dòng)器和一片 HD61203 或兼容驅(qū)動(dòng)器。程序流程如 43所示。 圖 48液晶顯示程序模塊框圖 開始 清屏 顯示 向顯示器發(fā)送數(shù)據(jù) 讀顯示器狀態(tài)是否空閑 初始化 N 18 總結(jié)及展望 完成基于 CAN 總線的多點(diǎn)溫度采集系統(tǒng)，充分的體會(huì)到 CAN 總線作為控制器局域網(wǎng)的強(qiáng)大。單片機(jī) PIC18F4580 的內(nèi)部程序存儲(chǔ)器為增強(qiáng)型 閃存，可擦寫 10 萬次，大小為 32KB。 // 設(shè)定 TMR0 工作于 16 位定時(shí)器方式 ,內(nèi)部時(shí)鐘 ,不分頻 INTCON=INTCON|0X20。 // 轉(zhuǎn)換結(jié)果右移 ,及 ADRESH 寄存器的高 6位為 0 // 且把 RA0(AN0)設(shè)置為模擬量輸入方式 ADIF=0。 //AD 轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志，＝ 1有新的 AD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成 unsigned int AD_Point=0。i16。 // 低 8位 a=HI*HI。 // data=data/16 m=sqrt(data)。0xd7。 /* 等待 SPI 發(fā)送完成 */ SSPIF=0。 // 讀取并存儲(chǔ) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果（ 10位，高 6位為 0） AD_Point++。0XFB。Phase_Seg1(bit53)=3TQ。 /* 寫發(fā)送緩沖器數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)初值 */ TXB0D1=0X01。0xe0。 RXB0D4=0X00。 /* 11 個(gè) 1表示接收 11 位標(biāo)識(shí)符進(jìn)行濾波，標(biāo)識(shí)符 不同不接收 。 /* 接收緩沖器 0的接收中斷為最高優(yōu)先級(jí) 27 */ } //功能描述： CAN 接收數(shù)據(jù)后處理子程序：接收數(shù)據(jù)加 1為下次發(fā)送的數(shù)據(jù) void CAN_deal() { CAN_FLAG=0。 TXB0D5=RXB0D5+1。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。a