【正文】 Initial() { ADCON0=0x41。 //SPI 的 8位開(kāi)關(guān)量輸入數(shù)據(jù) unsigned int Adresult=0。 double m。 // 高 2位 Low=AD_Reseve[i]amp。 /* a 為高 2位， b為低 8位， j=(a8+b)*(a8+b)= (a*a)16+2*(a8*b)+b*b=(a*a)16+(a*b)9+b*b. */ data+=j。0xdf。 /* 啟動(dòng) SPI 發(fā)送 */ do { 。 // 定時(shí) 啟動(dòng) AD 采樣，每周波采樣 16 點(diǎn) } if(ADIF==1) //AD 轉(zhuǎn)換完成 { ADIF=0。 /* =1 接收到 CAN 數(shù)據(jù) ,=0 未接收到數(shù)據(jù) */ unsigned int CAN_Delay_count=0。 /* Sync_Seg(bit76)=1TQ,BRP(bit50)=1， 則 TQ=((2*(BRP+1))/Fosc=4/4M=1us */ BRGCON2=0X90。 /* 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符的 103位 */ TXB0DLC=0X08。 TXB0D7=0X07。 /* 初始化接收緩沖器 0 的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù) */ RXB0D2=0X04。 /* 本字節(jié)高 3 位為標(biāo)識(shí)符低 3位，低 5位是配置 */ RXM0SIDH=0Xff。 /* 清所有 CAN 中斷標(biāo)志 */ PIE3=PIE3|0X01。 TXB0D3=RXB0D3+1。 /* bit7＝ 0打開(kāi)接收緩沖器接收新信息 */ } } 28 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpa。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 /* 置接收到 CAN 數(shù)據(jù) */ RXB0IF=0。 /* 用接收數(shù)據(jù)加 1 來(lái)更新發(fā)送數(shù)據(jù) */ TXB0D1=RXB0D1+1。0X40)!=0) /* 檢測(cè) CAN 配置完成 */ { 。 /* *******初始化接收濾波器 0和接收屏蔽 **************** */ RXF0SIDH=CAN_Adress_H。 /* 設(shè)置接收緩沖器 0的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度 8 個(gè)字節(jié) */ RXB0D0=0X02。 TXB0D5=0X05。0xe0。 bit75:100 配置方式 */ { 。 /* CAN 標(biāo)識(shí)符高低字節(jié) */ char CAN_Adress_EH,CAN_Adress_EL。 // 對(duì) TMR0 定時(shí) 寫(xiě)入一個(gè)初值。 // 時(shí)鐘下降沿發(fā)送數(shù)據(jù) SSPIF=0。0xf0)+(Adresult % 10)。 23 c=Low*Low。i16。 unsigned long data,j,a,b。 // 設(shè)置 RA0(AN0 通道 )為輸入方式 } A/D 轉(zhuǎn)換子程序： //功能描述 :該程序?qū)崿F(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換功能， A/D采用中斷方式。 // TMR0 中斷高優(yōu)先級(jí) IPEN=1。 /* 設(shè)置數(shù)字輸入輸出口 */ PIE1=0。本文對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能與特點(diǎn)、硬件選用設(shè)計(jì)和通信程序設(shè)計(jì)給予了詳細(xì)的敘述 從整體和局部的不同角度闡明了系統(tǒng)中所使用技術(shù)的先進(jìn)性和獨(dú)到之處 ， 除了 CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線本身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)外，提及了單片機(jī)的使用、數(shù)字傳感器的選用、軟件的編程功能等技術(shù)的應(yīng)用。 關(guān)中斷 置 CAN為復(fù)位狀態(tài) 初始化與通信有關(guān)的寄存 器 置 CAN與運(yùn)行狀態(tài) 開(kāi)中斷 確認(rèn)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) 確認(rèn)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài) 結(jié)束 N Y N 14 圖 44 CAN的發(fā)送中斷流程圖 接收數(shù)據(jù)中斷子程 數(shù)據(jù)從 CAN總線到 CAN 緩沖接收器也是由 CAN 控制器自動(dòng)完成的，接收程序只需從接收緩沖區(qū)中讀取接收的數(shù)據(jù)，再進(jìn)行 相應(yīng)的處理即可，接收程序采用中斷方式，程序流程圖如 45所示。流程圖如 41 所示 。該顯示電路采用單片機(jī)的通用 11 I/O 口對(duì)液晶的控制信號(hào)直接進(jìn)行控制，同時(shí)將單片機(jī)的 D 口作為其數(shù)據(jù)總線。 設(shè)各網(wǎng)數(shù)據(jù)字節(jié)過(guò)濾支持； ECAV 模塊特點(diǎn)：信息比特率高達(dá) 1Mbps ； 閃存 / 數(shù)據(jù) EEPROM 存儲(chǔ)：大于 40年； 硬件設(shè)計(jì)模塊 硬件電路 在所設(shè)計(jì)電路中采 用， 由于單片機(jī) PIC18F4580 自帶 CAN 控制器， 只需要增加一個(gè)收發(fā)器即可， 單片機(jī) PIC18F4580 有 內(nèi)置的 EUSART 模塊配置 的異步收發(fā)模式，經(jīng)過(guò) EUSART模塊 模塊接收從 PC 機(jī)的 COM 口發(fā)出的報(bào)文并發(fā)回反饋信息。本文利用 Pt100 測(cè)溫芯片作為傳感器，使用 CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)一種智能測(cè)溫系統(tǒng)。 故障界定 總線故障管理 物理層 應(yīng)用層 LLC 邏輯鏈路子層 MAC 媒體訪問(wèn)控制子層 物理信令 物理媒體附屬裝置 媒體相關(guān)接口 數(shù)據(jù)鏈路層 6 CAN 總線的發(fā)展應(yīng)用 CAN 最初出現(xiàn)在 80 年代的汽車行業(yè)中，由德國(guó) Bosch 公司最先提出。 （ 8） CAN 的每幀信息都有 CRC 效驗(yàn)及其他效驗(yàn)措施，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低，同時(shí)降低了應(yīng)用程序的復(fù)雜程度，從而使通信更加可靠。利用這一點(diǎn)可以方便的構(gòu)成多級(jí)備份系統(tǒng) 。 第四章：軟件程序以及實(shí)現(xiàn)方法。最后，按照 CAN 總線物理層協(xié)議選擇總線介質(zhì)，設(shè)計(jì)方案及布線，連接成 CAN總線分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)通信。而且是具有很高的實(shí)時(shí)性能。所以一來(lái) 想 借這此機(jī)會(huì)來(lái)完成畢業(yè)設(shè)計(jì) 二來(lái)想在 掌握 CAN總線的控制技術(shù) 方 面更深入的了解 CAN 總線更廣闊的發(fā)展前景。把需要采集的過(guò)程參數(shù)經(jīng)過(guò)采樣、 A/D 轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)送入計(jì)算機(jī)。將數(shù)字量信號(hào)傳給單片機(jī)，最后單片機(jī) 將采集到的數(shù)據(jù)送到 CAN 總線控制器，通過(guò) CAN 總線收發(fā)器傳 到 總線，完成數(shù)據(jù)采集工作 任務(wù)。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。 溫室系統(tǒng)氣候受影響的因數(shù) 多樣 。 經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證表明該系統(tǒng)可靠性好、精度高、結(jié)果簡(jiǎn)單、成本低在使用范圍可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測(cè)溫系統(tǒng)的不足。 I 基于 CAN 總線的多點(diǎn)溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【 摘 要 】 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為提供農(nóng)作物生長(zhǎng)的最佳環(huán)境，大棚種植也成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植中必要可行的一種方式。 CAN 總線通信模塊是本次設(shè)計(jì)中的核心技術(shù)，它負(fù)責(zé)系統(tǒng)中主控器和執(zhí)行器之間的數(shù)據(jù)通信。通信率可達(dá) 1Mbps,CAN 總線通信接口中集成了 CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充，數(shù)據(jù)塊編碼，循環(huán)冗余檢碼，優(yōu)先級(jí)判別等 [1]。 2 1 開(kāi)發(fā)概述 在科學(xué)社會(huì)高速發(fā)展的今天，引發(fā)了自動(dòng)化域的深刻變革，并使自動(dòng)化領(lǐng)域逐漸形成了開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)通信，以大 大深刻的改善了大棚種植溫度采集和控制的優(yōu)越性，形成了高集成化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。將傳感器的輸出變換成標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)，通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程控制最早的一種類型。 CAN 總線有一定的了解，如今 CAN 總線的應(yīng)用不僅僅局限于汽車控制行業(yè)，更多的向自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展。 CAN 是一種多方式的串行通訊總線，基本設(shè)計(jì)規(guī)范要求有高的位 速率，高抗干擾性，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。 4 采用 CTM8251 收發(fā)器。 第三章：硬件電路的設(shè)計(jì)。其特點(diǎn)可概括如下 [8]： （ 1） CAN 為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信方式靈活，并且無(wú)需占地址等節(jié)點(diǎn)信息。 （ 7） 采用短幀的結(jié)構(gòu) ，一次傳送的字節(jié)最多為 8個(gè)，傳輸時(shí)間段，受干擾概率低，具有良好的檢錯(cuò)效果。物理層分為物理信令層、物理媒體附屬裝置層和媒體相關(guān)接口層。 3 硬 件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)原理 ： 控制器局域網(wǎng)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇，它是